申请/专利权人：江苏小野智能装备有限公司

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN117262732A

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G47/90;B65G61/00;B65G65/32;B65G43/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明公开了血站采血袋的自动化周转系统及其周转方法，包括吸盘移载机构，包括对采血袋顶面进行吸附接触的吸盘，吸盘连接有并联机器人；吸塑托盘，包括若干个供采血袋摆放的容纳格，吸塑托盘的侧立面具备围边梁，围边梁的外壁具备第一凹陷坑；夹持周转机构，包括一对具备相向或相背运动的夹爪，夹爪插入第一凹陷坑内，夹持周转机构对带有采血袋的吸塑托盘进行周转与码垛；容纳格的底面具备镂空洞，容纳格底面的形心不与镂空洞接触；围边梁的高度大于采血袋的竖向厚度。采用此发明为血站的分拣与周转提供了完整的解决方案。整体自动化程度高，不同阶段的周转方式也适应不同的被周转物，整体设计合理、高效。

主权项：1.血站采血袋的自动化周转系统，其特征在于，包括：吸盘移载机构，包括对采血袋顶面进行吸附接触的吸盘，所述吸盘连接有并联机器人；吸塑托盘，包括若干个供采血袋摆放的容纳格，所述吸塑托盘的侧立面具备围边梁，所述围边梁的外壁具备第一凹陷坑；夹持周转机构，包括一对具备相向或相背运动的夹爪，所述夹爪插入第一凹陷坑内，所述夹持周转机构对带有采血袋的吸塑托盘进行周转与码垛；所述容纳格的底面具备镂空洞，所述容纳格底面的形心不与镂空洞接触；所述围边梁的高度大于采血袋的竖向厚度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏小野智能装备有限公司 血站采血袋的自动化周转系统及其周转方法

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