申请/专利权人：苏州明益信智能设备有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116689329B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/90;G01N21/13;G01N1/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开

摘要：本发明揭示了软袋自动化检测设备，包括至少一组自动检测组，自动检测组包括预风干输送线、旋转检测线、软袋周转机构，旋转检测线包括具备若干软袋悬挂载座的旋转托盘及沿旋转托盘的旋转方向依次设置的软袋上料工位、拍袋工位、风干工位、第一视觉检测工位、第二视觉检测工位、良品卸料工位、NG品卸料工位，软袋上料工位包括整列软袋供给机构，软袋周转机构具备软袋周转位移，所述软袋周转机构与所述软袋位置度视觉采集机构相通讯连接。本发明运行配合协调高效，降低了上料配速难度，消除上料速差导致的等待时间。软袋内气泡得到离壁排除，易于杂质悬浮，使得检测更精准且有效，同时阀片检测与压力检测能降低爆袋风险，维持可靠运行。

主权项：1.软袋自动化检测设备，设置在软袋水洗产线的出料端，所述软袋包括袋体和设置在袋体一侧的至少一个阀口，其特征在于：包括至少一组自动检测组，所述自动检测组包括预风干输送线、旋转检测线、设置在所述预风干输送线与所述旋转检测线之间的软袋周转机构，所述预风干输送线与所述软袋水洗产线相连，所述预风干输送线包括输送料带、沿所述输送料带方向依次设置的预风干机构、软袋位置度视觉采集机构；所述旋转检测线包括具备若干软袋悬挂载座的旋转托盘及沿所述旋转托盘的旋转方向依次设置的软袋上料工位、拍袋工位、风干工位、第一视觉检测工位、第二视觉检测工位、良品卸料工位、NG品卸料工位，所述软袋悬挂载座上设有与所述阀口相对应配合的限位搭载开槽，所述软袋上料工位包括整列软袋供给机构，所述整列软袋供给机构包括倾斜式设置的用于整列搭载所述软袋的倾斜载架、用于单个释放所述袋体的单体释放部，所述倾斜载架上设有与所述阀口相匹配的阀口限位滑槽，所述拍袋工位包括用于拍打袋体的拍打机构，所述风干工位包括分设在所述袋体两侧的两个吹风机，所述第一视觉检测工位和第二视觉检测工位分别设有视觉检测机构，所述良品卸料工位和所述NG品卸料工位分别设有用于将软袋与所述软袋悬挂载座相分离的推料机构；所述软袋周转机构具备在所述预风干输送线与所述整列软袋供给机构之间切换的软袋周转位移，所述软袋周转机构与所述软袋位置度视觉采集机构相通讯连接；所述旋转检测线包括设置在所述风干工位与所述第一视觉检测工位之间的阀口检测工位，所述阀口检测工位包括阀口视觉检测机构，所述阀口检测工位与所述第一视觉检测工位之间和或所述第一视觉检测工位与所述第二视觉检测工位之间设有袋体挤压工位，所述袋体挤压工位包括袋体挤压机构；所述袋体挤压机构包括位于袋体一侧的挡板、位于袋体另一侧的具备朝向所述挡板线性位移的柔性夹板，所述柔性夹板连接有压力检测源。

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