申请/专利权人:青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司;青岛市中心血站
申请日:2022-07-13
公开(公告)日:2024-01-23
公开(公告)号:CN117429785A
主分类号:B65G1/04
分类号:B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B65G37/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开
摘要:本申请涉及医疗设备技术领域,公开一种自动化血站设备,包括存放库;辊道部包括入库辊道、挑袋辊道、出库辊道及回筐辊道,辊道部为辊道不连接的环形结构,满载血筐和挑袋血筐经出库辊道出库,出库后的血筐待空筐后经回筐辊道运回;存放部设于辊道部的上方,用以存放血筐;机械手部包括行走机械手部和分拣机械手部,行走机械手部设于环形的辊道部的中间区域,用以在存放部和辊道部之间搬运血筐,分拣机械手部设于挑袋辊道的上方,用以从挑袋辊道上的暂存血筐内分拣目标血袋。通过辊道部对血筐进行输送,不仅实现入库和出库的基本功能且互不干扰,还可以实现自动回筐功能。通过机械手部实现搬运和分拣的目的,提高血站的自动化水平及工作效率。
主权项:1.一种自动化血站设备,其特征在于,包括:辊道部,包括入库辊道104、挑袋辊道103、出库辊道101及回筐辊道102,所述辊道部为辊道不连接的环形结构,满载血筐和挑袋血筐经所述出库辊道101出库,出库后的血筐待空筐后经所述回筐辊道102运回;存放部20,设于所述辊道部的上方,用以存放血筐;机械手部,包括行走机械手部30和分拣机械手部40,所述行走机械手部30设于环形的所述辊道部的中间区域,用以在所述存放部20、所述入库辊道104、所述挑袋辊道103、所述出库辊道101及所述回筐辊道102之间搬运血筐,所述分拣机械手部40设于所述挑袋辊道103的上方,用以从所述挑袋辊道103上的暂存血筐内分拣目标血袋。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司;青岛市中心血站 自动化血站设备
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