申请/专利权人：深圳中科天巡信息技术有限公司

申请日：2021-04-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113176600B

主分类号：G01S19/45

分类号：G01S19/45;G08G1/017;G08G1/123

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.08.13#实质审查的生效;2021.07.27#公开

摘要：本发明提供一种融合北斗、RFID、视频识别方式的港口车辆定位装置，包括机箱、北斗基准站、视频抓拍处理子系统、RFID定位处理子系统、融合处理子系统以及差分定位处理子系统，机箱内部上侧设置有视频抓拍处理子系统，机箱内部下侧设置有RFID定位处理子系统，机箱内部右侧设置有融合处理子系统，机箱内部左侧设置有差分定位处理子系统，该设计解决了原有进入港区车辆不能进行实时定位监控的问题，本发明结构合理，实现港区全面的车辆实时定位，可针对多个作业环节明显提高港口业务效率，并直接与间接的实现了车辆全天候监控，从而能够解决诸多安全问题。

主权项：1.一种融合北斗、RFID、视频识别方式的港口车辆定位装置，包括地面1、抓拍摄像机2、延伸杆3、RFID读写器4、固定站柱5、机箱6、北斗基准站7、视频抓拍处理子系统8、RFID定位处理子系统9、融合处理子系统10以及差分定位处理子系统11，其特征在于：所述地面1上端面左侧设置有固定站柱5，所述固定站柱5环形侧面左侧焊接有机箱6，所述机箱6内部上侧设置有视频抓拍处理子系统8，所述机箱6内部下侧设置有RFID定位处理子系统9，所述机箱6内部右侧设置有融合处理子系统10；所述融合处理子系统10由设备管理状态管理、日志管理定位数据接口、RFID读取推送接口、抓拍图接口、围栏触发推送接口、视频录像回放接口、定位接口、电子围栏管理、位置纠偏以及RFID标签读取与抓拍图数据融合组成；所述机箱6内部左侧设置有差分定位处理子系统11，所述固定站柱5环形侧面右侧焊接有延伸杆3，所述延伸杆3环形侧面上侧等规格安装有三组抓拍摄像机2，所述延伸杆3环形侧面上侧等规格安装有三组RFID读写器4，所述地面1上端面左侧设置有北斗基准站7；视频抓拍处理子系统8由前端采集系统和后端管理系统组成，前端采集系统负责完成车辆综合信息的采集，包括车辆特征照片、车牌号码与车牌颜色，而后端管理系统负责实现对港区内视频定位信息的汇聚、处理、存储、应用、管理与共享，RFID定位处理子系统9由RFID前端读写系统和RFID后端管理系统组成，RFID前端读写系统在外界港口进出闸道安装外界全自动RFID收发卡机，同时提供外界RFID桌面读写器对外界卡车中RFID标签读写操作，用于RFID卡的初始化工作，而RFID后端管理系统通过RFID数据采集点采集的车载标签信息，在港内实现车辆位置定位及车辆通行轨迹；差分定位处理子系统11由定位终端、差分基站和差分定位管理系统组成，差分基站由天线、接收机、通讯模块、供电模块和解算软件组成，定位终端除经纬度信息外同时上报时间，速度，方向，高度，卫星信号信息，并支持常用的RS232、网口、WIFI通信接口，易配备惯性导航模块，弥补卫星信号不良环境下的不足，差分基站为外界北斗定位设备提供差分服务，查看车辆静止不动时北斗定位坐标的离散度，而差分定位管理系统完成定位终端与差分基站的设备管理及数据管理，同时提供差分数据的下发，并将纠正后的定位终端的精确位置信息提供给TOS系统。

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权利要求：

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