申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司江阴市供电分公司

申请日：2021-09-03

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113824055B

主分类号：H02G1/12

分类号：H02G1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2021.12.21#公开

摘要：本发明一种电缆绝缘皮自动化切剥方法，所述方法步骤为：步骤1、固定电缆，通过向工控系统中输入电缆直径D1，以及该电缆绝缘皮的D；步骤2、杠杆比为K的杠杆一端驱动切刀朝向电缆运动，且切刀随主轴以角速度W2旋转，该杠杆的另一端与斜度为θ的坡面件贴合驱动，坡面件滑动设置于主轴上，且坡面件经由角速度W1的丝杆驱动滑移，该丝杆的螺距为h；切刀的进刀时间T为：T={（D0‑D1+D）h*tanθ}*{360（W1­‑W2）*t}；步骤3、切刀向后移动刮下切断的绝缘皮。本发明一种电缆绝缘皮自动化切剥方法，可简单、方便的实现高精度的进刀控制，从而实现对电缆绝缘皮的自动化切剥。

主权项：1.一种电缆绝缘皮自动化切剥方法，其特征在于：方法步骤为：步骤1、固定电缆，通过人机交互界面向工控系统中输入参数：电缆直径D1，以及该电缆绝缘皮的D；步骤2、杠杆比为K的杠杆一端驱动切刀朝向电缆运动，且切刀随主轴以角速度W2旋转，该杠杆的另一端与斜度为θ的坡面件贴合驱动，坡面件滑动设置于主轴上，且坡面件经由角速度W1的丝杆驱动滑移，该丝杆的螺距为h；切刀的进刀时间T为：T＝{D0-D1+Dh*tanθ}*{360W1-W2*t}；式中：D0为出厂时的预设切割电缆直径；步骤3、切刀向后移动带动电缆头部的隔断的绝缘皮从芯线上拉拔出来后向下掉落；上述步骤基于一种全自动电缆剥切机，包含有安装于壳体内的旋转机构和拉皮机构、以及安装于可视防护罩1内的夹线机构和切刀机构；所述夹线机构通过夹线电机和剥皮电机30驱动，夹线电机和剥皮电机30的一输出轴通过夹线传力轴24、夹线轴承25、夹线轴承力臂26、夹线推力套27和夹线丝杆28驱动安装于夹线固定座22上的夹线旋转轴23，夹线旋转轴23为螺杆结构，其上滑动设置的滑块通过夹线力臂21连接有夹爪座2，且夹爪座2上的夹爪二3用于夹持电缆；所述切刀机构的刀头机架11的一端刀头底座14固定连接于主轴13上，且刀头机架11的另一端分别刀头座4上径向设置的滑槽内滑动设置的刀片固定滑块6上固定安装有刀片一7，且滑槽的设置有定心块5，且定心块5和刀片固定滑块6之间设置有定心块压簧片8，刀头力臂9的中部通过力臂调节栓10铰接于刀头机架11上，刀头力臂9的一端与刀片固定滑块6相铰接，且另一端与推力调节架12的内壁相铰接，推力调节架12的内壁与切刀推力套15的外壁之间通过楔面配合滑动连接，且切刀推力套15滑动套装于旋转的主轴13上，所述主轴13的外壁上设置有至少一条调节槽，所述主轴13的中心孔与调节槽相连通，且切刀推力套15上固定的至少一条调节杆穿过调节槽插入中心孔内，且切刀电机18的输出轴通过齿轮传动的螺杆穿入主轴13的中心孔内后旋置于调节杆的螺孔内，从而实现对切刀推力套15的推动；所述旋转机构的主轴13通过旋转电机17驱动，所述主轴13的两端分别设置有触点传感器29和触动杆31，剥切作业前通过触动杆31实现对夹线机构夹持的电缆的感知并使得拉皮机构停止移动；触点传感器29用于拉皮或剥皮时剥离固定长度的绝缘皮已经完成时，停止拉皮机构的移动，从而实现智能化控制；所述拉皮机构通过夹线电机和剥皮电机30的另一输出轴驱动移动架水平移动，且上述主轴13通过轴承座安装于移动架上。

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