申请/专利权人：上海和达汽车配件有限公司

申请日：2021-11-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114029747B

主分类号：B23P23/06

分类号：B23P23/06;B21J15/14;B21J15/28;B21J15/42;B07C5/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开

摘要：本发明公开了一种铝合金防撞梁多种铆接工艺自动化生产线，包括压点装配设备、吸能盒铆接设备、海马钉铆接夹具、前防撞梁本体铆接设备、前防撞梁总成装配夹具和视觉检测设备，所述压点装配设备和视觉检测设备一前一后地设置，所述吸能盒铆接设备和海马钉铆接夹具一前一后地设置在所述压点装配设备和视觉检测设备之间的左侧，所述前防撞梁本体铆接设备和前防撞梁总成装配夹具一前一后地设置在压点装配设备和视觉检测设备之间的右侧。本发明的铝合金防撞梁多种铆接工艺自动化生产线，实现了前防撞梁主体和左右吸能盒的总成装配、视觉检测以及相应分总成的铆接和焊接，集成了铝合金防撞梁用到的拉铆螺母、螺母螺栓、抽芯铆钉工艺。

主权项：1.一种铝合金防撞梁多种铆接工艺自动化生产线，其特征在于，包括压点装配设备、吸能盒铆接设备、海马钉铆接夹具、前防撞梁本体铆接设备、前防撞梁总成装配夹具和视觉检测设备，其中：所述压点装配设备，用于将左、右吸能盒与相应的吸能盒安装垫块进行压铆；所述吸能盒铆接设备，用于将经过压点装配设备压铆好的左、右吸能盒夹紧，并采用拉铆枪进行相应位置的铆接；所述海马钉铆接夹具，用于将经过吸能盒铆接设备铆接好的左、右吸能盒和相应的吸能盒连接支架夹紧后，将海马钉和M6螺栓装配在相应安装孔并进行铆接；所述前防撞梁本体铆接设备，用于将前防撞梁本体夹紧后，采用拉铆枪进行铆接；所述前防撞梁总成装配夹具，用于将经过海马钉铆接夹具铆接好的左、右吸能盒和经过前防撞梁本体铆接设备铆接好的前防撞梁本体夹紧后进行海马钉拉铆和螺栓固定，从而完成前防撞梁总成的装配；所述视觉检测设备，用于对装配好的前防撞梁总成的各铆接点和螺栓连接点是否有遗漏进行检测；所述压点装配设备和视觉检测设备一前一后地设置，所述吸能盒铆接设备和海马钉铆接夹具一前一后地设置在所述压点装配设备和视觉检测设备之间的左侧，所述前防撞梁本体铆接设备和前防撞梁总成装配夹具一前一后地设置在压点装配设备和视觉检测设备之间的右侧，所述压点装配设备包括压铆电气控制柜、压铆定位组件和两个压铆夹具组件，其中：所述压铆电气控制柜的外侧壁上设置有压铆触摸屏，所述压铆电气控制柜的顶端安装有压铆工作台，所述压铆工作台上设置有压铆工装板；所述两个压铆夹具组件的结构相同，每个压铆夹具组件均包括压铆电机以及与其输出端相连的推板，所述压铆电机驱动所述推板左右移动；所述推板的工作面上设置有四个定位销和两个压铆钉，所述四个定位销呈矩形排列，所述两个压铆钉一上一下地设置在呈矩形排列的所述四个定位销之间，所述推板的前、后侧面分别竖向设置有滑槽，每个滑槽内均设置有可沿其上下滑动的滑块，所述滑块的下部设置有滚轮，所述滚轮与所述压铆工装板相接触；每个滑槽的顶端均设置有限位块；所述两个压铆夹具组件左右对称分布在所述压铆工装板上，且所述两个压铆夹具组件的推板的工作面相对设置；所述压铆定位组件设置在所述两个压铆夹具组件的推板之间，所述压铆定位组件包括定位架、上定位杆和下定位杆，所述定位架由左侧板、顶板和右侧板围成U形，所述定位架的后侧设置有挡板；所述定位架的左侧板和右侧板上均开设有四个定位通孔和两个压铆通孔，所述四个定位通孔与所述四个定位销相适配，所述两个压铆通孔与所述两个压铆钉相适配；所述定位架的顶板上开设有上下贯通的上定位杆安装孔，所述上定位杆穿插在所述上定位杆安装孔内；所述下定位杆通过下定位杆安装架与所述压铆工装板相连，所述上定位杆和下定位杆分别外接液压系统，所述液压系统控制所述上定位杆和下定位杆上下移动，所述液压系统与压铆电气控制柜电连接，所述前防撞梁总成装配夹具包括梁框架底座和设置在其上的定位组件、顶部夹紧机构、端夹紧机构、侧夹紧机构、连接支架夹紧机构和底部夹紧机构，其中：所述定位组件包括两个左吸能盒定位销、两个右吸能盒定位销、两个前防撞梁本体定位销和两个限位片，两个左吸能盒定位销一前一后地设置在所述梁框架底座的左部，所述两个右吸能盒定位销一前一后地设置在所述梁框架底座的右部，所述两个前防撞梁本体定位销一左一右地设置在所述梁框架底座上，且分别位于左吸能盒定位销和右吸能盒定位销之间的后方；所述两个限位片一左一右地设置在所述梁框架底座上，且所述两个限位片一一对应地对前防撞梁本体的左右端进行限位；所述顶部夹紧机构包括两个上顶气缸和一个上夹紧架，所述两个上顶气缸一左一右地设置在所述梁框架底座的后方，所述上夹紧架呈水平设置的矩形框形状，所述两个上顶气缸的输出轴一一对应地通过上夹紧臂与所述上夹紧架的后侧的左右端相连；所述端夹紧机构包括两个端夹紧气缸，所述两个端夹紧气缸一一对应地设置在所述梁框架底座的后侧的左右端，每个端夹紧气缸上设置有端夹紧块；所述侧夹紧机构包括两个侧夹紧气缸，所述两个侧夹紧气缸左右对称地设置在所述梁框架底座，每个侧夹紧气缸上通过侧夹紧臂连接有侧夹紧块；所述连接支架夹紧机构包括两个连接支架夹紧气缸，所述两个连接支架夹紧气缸左右对称地设置在所述梁框架底座，每个连接支架夹紧气缸上设置有连接支架夹紧块，且所述两个连接支架夹紧气缸一一对应地位于所述两个侧夹紧气缸的后方；所述底部夹紧机构包括三个底部夹紧气缸，所述三个底部夹紧气缸从左至右依次设置在所述梁框架底座的后侧的中部；每个底部夹紧气缸上设置有底部夹紧块。

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