申请/专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局

申请日：2022-06-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114933165B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G61/00;B65G15/30;B65G47/22;B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.09.09#实质审查的生效;2022.08.23#公开

摘要：本发明涉及货物码垛领域，尤其涉及一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备。要解决的问题是：码垛货物时，货物偏移预定位置，导致码垛后的货物上下层之间不稳定，容易发生倒塌。本发明的技术方案为：一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备，包括有安装架和传输带等；安装架上表面左侧安装有用于输送货物的传输带。本发明实现了在对货物进行码垛时，自动适应货物本身尺寸和位置的偏差带来的偏移，逐层对码垛好的货物进行调位，使得码垛好的货物相邻层之间位置一致，而且在货物码垛好之后，同步自动恢复原位，进而持续有效的对码垛货物自动进行调位和定位，进一步确保了货物码垛的流畅度和安全值，提高了物流传输效率。

主权项：1.一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备，包括有安装架1、传输带2、码垛机器人3和货架5；安装架1上表面左侧安装有用于输送货物4的传输带2；安装架1上表面后侧安装有码垛机器人3，并且码垛机器人3下侧设置有转轴3a，而且转轴3a下侧设置有底座3b；安装架1上表面前侧设置有货架5，并且货架5上码垛有货物4；其特征是：还包括有一级调位系统、二级调位系统、提升系统和定位系统；安装架1上表面前侧安装有一级调位系统，一级调位系统用于对货架5上码垛货物4的左右两侧进行调位；一级调位系统上安装有二级调位系统，二级调位系统用于对货架5上码垛货物4的前后两侧进行调位；二级调位系统连接安装架1；二级调位系统后侧安装有提升系统，提升系统使得一级调位系统和二级调位系统与码垛好货物4的最上层始终处于同一高度，进而便于一级调位系统和二级调位系统对码垛的货物4进行逐层调位；提升系统连接安装架1；提升系统连接一级调位系统；转轴3a上安装有定位系统，定位系统用于对码垛机器人3抓取的货物4在货架5上的位置进行定位，防止出现偏移；定位系统连接安装架1；一级调位系统包括有支撑板201、丝杆202、限位板203、第一连接板204、滑板205、第一滑轨206、第一驱动件207、第二连接板208、气缸209、第一调位板2010、第一L形板2011、第一传动轴2012、第一传动轮2013和第二传动轮2014；安装架1上表面安装有两个左右对称的支撑板201；安装架1上侧安装有两个限位板203；两个支撑板201上各转动连接有一个丝杆202；两个丝杆202下侧均与安装架1进行转动连接；两个丝杆202下侧各固接有一个第一传动轮2013，两个第一传动轮2013位于安装架1的下方；两个丝杆202下侧各旋接有一个第一连接板204，两个第一连接板204位于安装架1的上方；两个第一连接板204上各固接有一个滑板205；两个滑板205与相邻的限位板203进行滑动连接；两个第一连接板204上表面各固接有一个第一滑轨206；两个第一滑轨206内各滑动连接有一个第一驱动件207；两个第一驱动件207上表面各固接有一个第二连接板208；两个第二连接板208相向侧各固接有两个气缸209；位于右方的两个气缸209输出端固接有一个第一调位板2010；位于左方的两个气缸209输出端固接另有一个第一调位板2010；两个第一调位板2010均连接二级调位系统；安装架1上侧中部固接有第一L形板2011；第一L形板2011下侧后部转动连接有第一传动轴2012；第一传动轴2012与安装架1进行转动连接；第一传动轴2012外表面上侧固接有两个第二传动轮2014；第一传动轴2012连接提升系统；位于下方的第二传动轮2014外环面通过皮带与右方的第一传动轮2013进行传动连接；位于上方的第二传动轮2014外环面通过皮带与左方的第一传动轮2013进行传动连接。

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