申请/专利权人：宁波齐云新材料技术有限公司

申请日：2022-06-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115007998B

主分类号：B23K20/12

分类号：B23K20/12;B23K20/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：本发明公开了一种狭窄深缝焊接工具，包括操作平台、工件夹持部、焊接部、可视组件以及探测设备；通过设置了焊接平台将具有狭窄深缝的待焊部件置于所述焊接平台上，通过焊接平台上设置的对准凹槽对待焊部件的焊缝进行定位，由于焊接搅拌头沿着平行于所述对准凹槽的方向滑动，通过调整待焊部件的焊缝与所述对准凹槽相互平行，即可以使待焊部件的焊缝与焊接搅拌头的滑动方向接近平行，避免了由于焊接搅拌头的滑动方向与焊缝的实际方向偏差可能导致的焊接搅拌头刚性断裂的情况，此外对于不规则形状的焊缝也可以在进一步焊接前调整工件的方向避免造成焊接搅拌头的刚性断裂。

主权项：1.一种狭窄深缝焊接工具，包括操作平台、工件夹持部、焊接部、可视组件以及探测设备，其特征在于：所述操作平台上固定设置有焊接平台，所述焊接平台上设置有对准凹槽；所述焊接部包括固定板，所述固定板上设置有旋转电机，焊接搅拌头通过转动轴承与所述旋转电机的输出轴可拆卸连接，所述焊接部还包括可以相对于所述操作平台左右滑动的滑动组件，所述焊接搅拌头固定设置在所述滑动组件上，所述对准凹槽的中心线与所述焊接搅拌头的滑动方向平行设置；所述可视组件包括焊接头摄像部以及焊缝摄像部，所述焊缝摄像部设置于所述对准凹槽的正上方，并可以沿其固定杆转动；所述操作平台上方还固定设置有支撑平台，所述支撑平台设置在所述工件夹持部的上方；所述操作平台包括平台主体以及延伸主体，支撑腿设置在平台主体上，所述延伸主体固定设置在所述平台主体的侧部，所述焊接平台固定设置在所述延伸主体上；所述平台主体上设置有滑动部，所述滑动部包括驱动电机，与所述驱动电机的输出轴固定连接设置的丝杆，所述丝杆上配合设置有滑块，所述固定板固定设置在所述滑块上，通过所述固定板带动所述焊接搅拌头沿着平行于所述对准凹槽的方向滑动；所述操作平台的顶部上固定设置有支撑平台，所述支撑平台上固定设置有所述探测设备，所述探测设备包括支架，所述支架通过四个固定支腿分别固定设置在所述支撑平台上的四个支座上；所述支架上倒挂设置有机械臂，所述机械臂包括水平旋转部以及转动设置在所述水平旋转部上的大臂，所述大臂可以在竖直平面内进行转动，所述大臂上还转动设置有小臂，所述小臂可以在竖直平面内相对于大臂进行转动，在所述小臂的自由端设置有第二旋转部，所述第二旋转部可以绕Z轴方向进行转动，所述第二旋转部的相对于所述小臂的另一端设置有探测仪；所述探测仪包括激光测距仪、行走探测端以及压力探测端，所述探测仪具有四个端面，所述探测仪通过转轴固定设置在所述第二旋转部上，所述激光测距端设置在转轴的远离所述第二旋转部的端面上，所述行走探测端以及压力探测端分别设置在转轴的侧部端面上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波齐云新材料技术有限公司 一种狭窄深缝焊接工具

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