申请/专利权人：山东省科学院激光研究所;齐鲁工业大学

申请日：2022-07-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115159027B

主分类号：B65G43/02

分类号：B65G43/02;B65G15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本申请提供了一种皮带撕裂监测方法，采集被激光投射后的皮带表面图像，相较于传统的相机成像，激光线采集的原始图像信息更准确，确保了后续检测结果的准确度。同时，本申请方法采用的机器视觉算法在进行皮带撕裂监测时，利用激光线灰度阈值，对图像进行阈值分割以及膨胀处理，裁剪得到包含激光线的感兴趣区域图像，则在后续的皮带撕裂判断中，仅需对感兴趣区域图像进行判断，缩小了判断的图像范围，有助于判断效率的提高，同时，也提高了判断精度。另外，本申请方法中，利用根据激光线边缘区域图像的连通域个数确定皮带是否撕裂，该判断语句简洁，判断速度快，可在撕裂发生时或撕裂初期时，及时响应，从而避免皮带后续发生其他故障。

主权项：1.一种皮带撕裂监测方法，其特征在于，包括：应用于皮带撕裂监测系统中，所述系统包括激光源和取像装置，所述激光源用于将激光投射到皮带表面形成激光线，所述取像装置用于采集被激光投射后的皮带表面图像，所述方法包括：将所述皮带表面图像进行预处理；将经过预处理的皮带表面图像进行灰度化，得到皮带表面灰度图；根据皮带表面灰度图，得到对应的灰度分布直方图；根据所述灰度分布直方图上不同区域的灰度值，确定激光线灰度阈值；根据所述激光线灰度阈值，对所述皮带表面图像进行阈值分割以及膨胀处理，获取所述皮带表面图像中激光线所在的区域范围，并根据激光线所在的区域范围，在皮带表面图像的灰度图像中剪裁出包含激光线的图像，即感兴趣区域图像；获取所述感兴趣区域图像中激光线的边缘轮廓，并对激光线的边缘轮廓进行区域化以及区域填充，得到激光线区域图像；利用区域填充过程中使用的填充数据绘制面积分布直方图，根据面积分布直方图，确定污点面积阈值，利用污点面积阈值，对激光线区域图像中的污点噪声区域进行去除；对所述激光线边缘区域图像进行连通域分割，计算分割后的连通域个数；计算激光线区域图像中每个连通域的圆度值e，其中，圆度值e的计算公式为：e＝4πSC2，式中，S为连通域内的像素点个数，C为连通域外圈上的像素个数；若连通域的圆度值e大于预设圆度阈值，则判定该连通域为污点噪声面积区域，将该连通域从激光线区域图像中去除；若连通域的圆度值e小于预设圆度阈值，则判定该连通域为激光线面积区域；根据激光线边缘区域图像的连通域个数确定皮带是否撕裂。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东省科学院激光研究所;齐鲁工业大学 一种皮带撕裂监测方法

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