申请/专利权人：山东省科学院激光研究所

申请日：2022-01-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114348581B

主分类号：B65G43/02

分类号：B65G43/02;B65G15/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本申请提供了一种皮带撕裂检测方法和系统，该方法应用于皮带撕裂检测系统中，该系统包括激光源和取像装置，该激光源用于将激光投射到皮带表面形成激光线，该取像装置用于采集被激光投射后的皮带表面图像，并生成第一图像数据，该方法包括：对该第一图像数据进行预处理，从而获取目标图像数据，该目标图像数据的尺寸小于该第一图像数据的尺寸，该目标图像数据的像素区域包括激光线所占的像素区域；获取该目标图像数据的像素区域中激光线像素区域的边缘坐标；根据该激光线像素区域的边缘坐标确定皮带是否撕裂。能够实时在线监测皮带传输，保证对传输皮带的多点测量和连续测量，提高检测速度和精度，确保在输送皮带发生撕裂后能够及时检测出故障。

主权项：1.一种皮带撕裂检测方法，其特征在于，应用于皮带撕裂检测系统中，所述系统包括激光源和取像装置，所述激光源用于将激光投射到皮带表面形成激光线，所述取像装置用于采集被激光投射后的皮带表面图像，并生成第一图像数据，所述方法包括：对所述第一图像数据进行预处理，从而获取目标图像数据，所述目标图像数据的尺寸小于所述第一图像数据的尺寸，所述目标图像数据的像素区域包括激光线所占的像素区域；获取所述目标图像数据的像素区域中激光线像素区域的边缘坐标；根据所述激光线像素区域每一行的左边缘的边缘坐标和右边缘的边缘坐标确定该行的激光线宽度；将每一行的激光线宽度与第一阈值比较；若激光线宽度大于所述第一阈值，则确定该行激光线像素区域对应的皮带区域发生撕裂；否则，则确定该行激光线像素区域对应的皮带区域没有发生撕裂；计算所述激光线像素区域处于相邻行的激光线宽度差值；若所述差值的绝对值大于第二阈值，则确定该相邻行的激光线像素区域对应的皮带区域发生撕裂；其中，该相邻行的激光线像素区域指的是该相邻行中任一行的激光线像素区域，或者，该相邻行中的所有行的激光线像素区域，或者，该相邻行中的所有行的激光线像素区域及其中间所夹的激光线像素区域，对应于相邻行之间的间隔大于或等于1个像素，或者，该相邻行中任一行的激光线像素区域及其相邻行中间所夹的激光线像素区域，对应于相邻行之间的间隔大于或等于1个像素；否则，则确定该相邻行的激光线像素区域对应的皮带区域没有发生撕裂：计算所述激光线像素区域处于同一侧的相邻行边缘坐标的差值；若所述差值的绝对值大于第三阈值，则确定该相邻行的激光线像素区域对应的皮带区域发生撕裂；否则，则确定该相邻行的激光线像素区域对应的皮带区域没有发生撕裂。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东省科学院激光研究所 一种皮带撕裂检测方法和系统

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