申请/专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司

申请日：2022-07-12

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115245148B

主分类号：A01K67/04

分类号：A01K67/04;B65G57/03;B65G59/02;B65G47/90;B65G61/00;B65G47/74

优先权：["20211229 CN 2021116395006"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.11.15#实质审查的生效;2022.10.28#公开

摘要：本发明公开了一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线及其养蚕工艺，包括六龄输送线一、六龄输送线二，沿六龄输送线一安装的六龄拆垛机一与六龄机械手一，沿六龄输送线二安装的六龄拆垛机二、饲料挤出机与码垛机，以及设于六龄输送线一与六龄输送线二之间的六龄机械手二；该工艺包括：1茧笼框拆垛；2茧笼投放；3茧笼框抬升；4五龄养殖框拆垛；5六龄饲料投放；6五龄养殖框与茧笼框组合；7码垛；8六龄培育。本发明通过为六龄蚕虫培育成蚕茧设有独立的养殖步骤与养殖条件，大大加快了六龄蚕虫的培育效率，能够规模化、不间断的培育六龄蚕虫。

主权项：1.一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线的养蚕工艺，其特征在于：包括六龄输送线一以及装配于所述六龄输送线一的六龄拆垛机一与六龄机械手一和六龄输送线二以及装配于所述六龄输送线二的六龄机械手二、饲料挤出机、六龄拆垛机二与码垛机；所述六龄输送线一包括第一进料工位与第一出料工位，所述六龄拆垛机一设于所述第一进料工位的一侧，所述六龄机械手一位于茧笼投放工位，所述六龄拆垛机一将码垛的圈框进行拆分后，逐个在所述六龄输送线一上输送；所述六龄机械手一用于抓取茧笼安装到圈框内；所述六龄输送线二用于输送五龄养殖框；所述饲料挤出机用于挤出饲料到五龄养殖框内；所述六龄机械手二配合所述六龄输送线一，抓取装有茧笼的圈框并安装到五龄养殖框上形成六龄五龄养殖框组；所述六龄输送线二包括第二进料工位与第二出料工位，所述六龄拆垛机二设于所述第二进料工位的一侧，所述码垛机设于所述第二出料工位的一侧，所述六龄拆垛机二与所述码垛机之间依次安装有所述饲料挤出机与所述六龄机械手二；养蚕工艺包括如下步骤：（1）圈框拆垛：码垛的圈框在六龄拆垛机一中拆分，拆分后逐个送入到六龄输送线一上；（2）茧笼投放：圈框输送到茧笼安装工位后，六龄机械手一抓取茧笼投放到圈框内；（3）圈框抬升：装有茧笼的圈框输送到升降工位处，升降机抬升圈框的输送高度，使得圈框的高度与五龄养殖框高度匹配，圈框继续输送到六龄输送线一上的养殖框组装工位处；（4）五龄养殖框拆垛：码垛的五龄养殖框在六龄拆垛机二中拆分，拆分后逐个送入到六龄输送线二上；（5）六龄饲料投放：五龄养殖框输送到饲料投放位置，饲料挤出机挤出六龄饲料到五龄养殖框输内；（6）五龄养殖框与圈框组合：五龄养殖框输送到六龄输送线二上的养殖框组装工位处，六龄机械手二抓取位于六龄输送线一上的圈框安装到六龄输送线二上的五龄养殖框上形成六龄五龄养殖框组；（7）码垛：六龄五龄养殖框组输送到码垛机内，通过码垛机码垛六龄五龄养殖框组，在码垛的六龄五龄养殖框组的最上端加盖有五龄养殖框，且在码垛的六龄五龄养殖框组的最底部插入底盘；（8）六龄培育：通过搬运机器将码垛完成的六龄五龄养殖框组输送到六龄养殖室中进行六龄阶端培育。

全文数据：

权利要求：

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