申请/专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所(四川省农业科学院特种经济动植物研究所);重庆宇飞特科技有限公司;四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司;南充盛瑞农业有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117694313A

主分类号：A01K67/04

分类号：A01K67/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及自动化养蚕技术领域，并公开了一种全自动给桑的养蚕机器人系统，包括切碎机构、提升传送带、上盘机构、撒桑机构和下盘机构，切碎机构包括切碎传送带和切碎刀，切碎刀设置在切碎传送带的上方，切碎刀沿着切碎传送带的高度方向做往复直线运动；撒桑机构包括储桑壳体和送桑传送带，储桑壳体上开设有下料口，提升传送带的输入端位于切碎传送带的正下方，提升传送带的输出端位于储桑壳体的正上方，上盘机构用于将养蚕盘放置在送桑传送带上，下盘机构用于将撒桑完成的养蚕盘从送桑传送带上取下。全自动化对桑叶进行处理，并均匀的将切碎的桑叶撒在养蚕盘上，降低了人工成本，提高了养蚕效率。

主权项：1.一种全自动给桑的养蚕机器人系统，其特征在于，包括切碎机构、提升传送带、上盘机构、撒桑机构和下盘机构，所述切碎机构包括切碎传送带1和切碎刀2，所述切碎刀2设置在所述切碎传送带1的上方，所述切碎刀2沿着所述切碎传送带1的高度方向做往复直线运动；所述撒桑机构包括储桑壳体5和送桑传送带6，所述储桑壳体5架设在所述送桑传送带6的顶部，所述储桑壳体5的底部与所述送桑传送带6之间形成有供养蚕盘通过的传送空间，所述传送空间内设置有矩形框7，所述矩形框7固定连接所述储桑壳体5，所述矩形框7内转动设置有送料轴8，所述送料轴8朝向所述送桑传送带6的宽度方向延伸，所述送料轴8上固定套设有螺旋送料叶片9，所述储桑壳体5上开设有下料口10，所述下料口10位于所述送料轴8一端的上方；所述提升传送带包括水平传送段3和倾斜传送段4，所述水平传送段3的输入端位于所述切碎传送带1输出端的正下方，所述倾斜传送段4的输入端衔接所述水平传送段3的输出端，所述倾斜传送段4的输出端位于所述储桑壳体5的正上方；所述上盘机构包括第一六轴机器人11和空盘码放座12，空的养蚕盘码放在所述空盘码放座12上，所述空盘码放座12位于所述送桑传送带6输入端的一侧，所述第一六轴机器人11位于所述送桑传送带6与空盘码放座12之间，所述第一六轴机器人11用于将所述空盘码放座12上的养蚕盘放置在送桑传送带6上；所述下盘机构包括第二六轴机器人13和码放座14，所述码放座14位于所述送桑传送带6输出端的一侧，所述第二六轴机器人13位于所述送桑传送带6与码放座12之间，所述第一六轴机器人11的执行端与第二六轴机器人13的执行端均安装有夹持机构，所述第二六轴机器人13用于将所述送桑传送带6送出的养蚕盘放置在所述码放座14上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川省农业科学院蚕业研究所(四川省农业科学院特种经济动植物研究所);重庆宇飞特科技有限公司;四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司;南充盛瑞农业有限公司 一种全自动给桑的养蚕机器人系统

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