申请/专利权人：山西怡顺行冷链物流有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117533689B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G47/91;B65G47/90;B65G43/08;B65G61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，包括输送装置、箱式货物、检测箱、CCD视觉摄像设备、第一激光测距仪、移动控制组件、夹具装置和智能控制器，通过在检测箱的顶部设置CCD视觉摄像设备和第一激光测距仪，用于获取箱式货物的数据，且在夹板内侧设置了电阻式位移传感器和测力传感器，通过测力传感器检测左夹板和右夹板对箱式货物之间的夹持力度，通过电阻式位移传感器获取夹板的位移长度，计算出箱式货物的长度和宽度，将该数据与CCD视觉摄像设备获取的箱式货物的数据进行比对，利于码垛装置在安装时的调试，且在使用过程中，数据比对存在偏差时，提示工作人员对设备进行检查和调试，保证码垛设备的正常运作。

主权项：1.一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于，包括：输送装置（1），所述输送装置（1）用于对箱式货物（2）进行输送；检测箱（3），所述检测箱（3）的顶部安装有CCD视觉摄像设备（4）和第一激光测距仪（5），所述CCD视觉摄像设备（4）用于获取箱式货物（2）的外形图像以及长度和宽度的尺寸数据，所述第一激光测距仪（5）用于获取箱式货物（2）的高度数据；移动控制组件（6），所述移动控制组件（6）用于对夹具装置（7）的移动进行控制，所述移动控制组件（6）包括X轴位移装置（61）、Y轴位移装置（62）、Z轴位移装置（63），所述X轴位移装置（61）、Y轴位移装置（62）、Z轴位移装置（63）分别用于对夹具装置（7）进行X、Y、Z轴移动控制；夹具装置（7），所述夹具装置（7）用于对箱式货物（2）进行夹持和移动控制；智能控制器（8），所述智能控制器（8）用于对输送装置（1）、CCD视觉摄像设备（4）、第一激光测距仪（5）、移动控制组件（6）和夹具装置（7）进行控制，且进行数据计算；所述夹具装置（7）包括：连接架（71），所述连接架（71）用于与移动控制组件（6）相连接；夹具控制组件（72），所述夹具控制组件（72）安装于连接架（71）的右侧中部，所述夹具控制组件（72）用于对夹具组件（73）进行支撑以及转动控制；夹具组件（73），所述夹具组件（73）的顶端与夹具控制组件（72）相连接，所述夹具组件（73）用于对箱式货物（2）进行抓取；第二激光测距仪（74），所述连接架（71）的底端右侧安装有第二激光测距仪（74），所述第二激光测距仪（74）用于获取夹具控制组件（72）与箱式货物（2）之间的距离数据；所述夹具组件（73）包括限位杆（731）、支板（732）、吸盘（733）、活动管（734）、横向夹具（735）、纵向夹具（736）和电动推杆（737），所述限位杆（731）的底端与支板（732）固定连接，所述支板（732）的底端中部安装有吸盘（733），所述限位杆（731）的外壁套装有活动管（734），所述活动管（734）的外壁上下连接分别安装有横向夹具（735）和纵向夹具（736），所述电动推杆（737）的一端与竖杆（722）固定连接，且电动推杆（737）的另一端与活动管（734）固定连接；所述夹具控制组件（72）包括外壳（721）、竖杆（722）、支撑环（723）、从动齿轮（724）、主动齿轮（725）、减速电机（726）、连接管（727）、气管（728）和气泵（729），所述外壳（721）的内中部竖直贯穿有竖杆（722），所述竖杆（722）的顶端通过轴承与外壳（721）内部顶端壁转动连接，所述竖杆（722）的外壁设置有支撑环（723），且支撑环（723）的底端通过轴承与外壳（721）的内部底端壁转动连接，所述外壳（721）的顶端右侧安装有减速电机（726），所述减速电机（726）通过传动轴与主动齿轮（725）传动连接，所述主动齿轮（725）的左侧与从动齿轮（724）相互啮合，所述从动齿轮（724）套装于竖杆（722）的外壁，且与竖杆（722）固定连接，所述外壳（721）的顶端左侧安装有气泵（729），所述气泵（729）通过气管（728）与连接管（727）相连接，所述连接管（727）插入至竖杆（722）内部顶端，所述外壳（721）的左侧与连接架（71）固定连接。

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