申请/专利权人：农业部南京农业机械化研究所

申请日：2018-08-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109005815B

主分类号：A01C11/02

分类号：A01C11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明涉及一种移栽机取栽苗装置，属于农业机械技术领域。该装置移包括机架、用于传送秧苗的输送带以及安装在机架上并位于输送带的前端的链式栽植装置，所述链式栽植装置包括电机驱动的链式传动装置以及设置在链式传动装置上的若干吊杯鸭嘴式栽植器；空气压缩机通过换向阀驱动气缸动作；所述机架上设有拨叉，所述拨叉通过气缸驱动可旋转从而具有挡苗和放苗两种工作状态；所述机架上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆以机架与弓形杆的铰接点为界分成两段，其中第一段与所述栽植器的运行轨迹相匹配，第二段固接有与换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件。本发明不但结构简单可靠，而且取苗准确性高。

主权项：1.一种移栽机取栽苗装置，其特征在于：包括机架、用于传送秧苗的输送带以及安装在机架上并位于输送带的前端的链式栽植装置，所述链式栽植装置包括电机驱动的链式传动装置以及设置在链式传动装置上的若干吊杯鸭嘴式栽植器；所述机架上安装有空气压缩机、机械式换向阀和气缸，所述空气压缩机通过所述换向阀驱动气缸动作；所述机架上设有位于输送带上方的拨叉，所述拨叉通过气缸驱动可旋转从而具有挡苗和放苗两种工作状态；所述机架上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆以机架与弓形杆的铰接点为界分成两段，其中第一段与所述栽植器的运行轨迹相匹配，第二段固接有与换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件；所述拨叉由拨叉固定块以及固定在拨叉固定块上的拨叉杆构成，所述机架上固接有拨叉安装杆，所述拨叉固定块与拨叉安装杆枢接，所述气缸的活塞杆驱动四连杆机构带动拨叉固定块绕拨叉安装杆旋转；所述机架上设有对弓形杆的第一段进行限位的限位块；工作时，当链式传动装置上的前一个栽植器正好抵靠在弓形杆的第一段上时，第二段上的开关杆件抵住换向阀弹簧触点，此时所述气缸驱动拨叉放苗，秧苗从拨叉拨出后运动到输送带前端时，后一个栽植器正好运动到输送带接苗位置；当链式传动装置上的前一个栽植器离开弓形杆后，所述弓形杆的第一段在重力作用下带动开关杆件远离换向阀弹簧触点，此时换向阀弹簧触点复位，所述气缸驱动拨叉挡苗，后一个栽植器向输送带位置移动。

全文数据：移栽机取栽苗装置技术领域[0001]本发明涉及一种移栽机取栽苗装置，属于农业机械技术领域。背景技术[0002]移栽机的取苗动作分为人工取苗和机械取苗两大类，人工取苗应用于吊杯式、钳夹式、链夹式及导管式移栽机，取苗过程主要由人工将秧苗从苗盘取出放入移栽机栽植部件内，取苗频率和栽植速度取决于人工，长久工作易疲劳难免会出现漏苗现象。机械取苗可分为倒置取苗、顶出取苗、顶夹取苗、气力式取苗，如专利文件ZL201210497059.7中采用顶夹取苗方式通过凸轮引起摆杆的运动，从而导致取苗爪的摆动实现间歇取苗动作。这几种取苗方式对秧苗物理特性要求较高，对苗的均匀性要求较严格，钵体的形状和紧实度以及苗盘的柔韧性都需要特殊要求，因此其取苗结构设计较为复杂。发明内容[0003]本发明要解决技术问题是:提供一种结构简单可靠、取苗准确性高的移栽机取栽苗装置。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是:一种移栽机取栽苗装置，包括机架、用于传送秧苗的输送带以及安装在机架上并位于输送带的前端的链式栽植装置，所述链式栽植装置包括电机驱动的链式传动装置以及设置在链式传动装置上的若干吊杯鸭嘴式栽植器;所述机架上安装有空气压缩机、机械式换向阀和气缸，所述空气压缩机通过所述换向阀驱动气缸动作;所述机架上设有位于输送带上方的拨叉，所述拨叉通过气缸驱动可旋转从而具有挡苗和放苗两种工作状态;所述机架上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆以机架与弓形杆的铰接点为界分成两段，其中第一段与所述栽植器的运行轨迹相匹配，第二段固接有与换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件;工作时，当链式传动装置上的前一个栽植器正好抵靠在弓形杆的第一段上时，第二段上的开关杆件抵住换向阀弹簧触点，此时所述气缸驱动拨叉放苗，秧苗从拨叉拨出后运动到输送带前端时，后一个栽植器正好运动到输送带接苗位置;当链式传动装置上的前一个栽植器离开弓形杆后，所述弓形杆的第一段在重力作用下带动开关杆件远离换向阀弹簧触点，此时换向阀弹簧触点复位，所述气缸驱动拨叉挡苗，后一个栽植器向输送带接苗位置移动。[0005]上述技术方案的进一步改进是:所述机架上设有对弓形杆的第一段进行限位的限位块。[0006]优选的，所述机架安装在拖拉机上，所述空气压缩机均由拖拉机的动力输出轴提供动力。[0007]通过气缸驱动拨叉旋转可以有多种实施方式，本发明优选采用以下方式:所述拨叉由拨叉固定块以及固定在拨叉固定块上的拨叉杆构成，所述机架上固接有拨叉安装杆，所述拨叉固定块与拨叉安装杆枢接，所述气缸的活塞杆驱动四连杆机构带动拨叉固定块绕拨叉安装杆旋转。[0008]本发明结构简单，对秧苗物理特性要求较低，通过栽植器与弓形杆接触挤压与否判断换向阀是否换向，从而控制气缸换向频次及拨叉开合次数，实现对成排苗准确分离拨出。栽植器运动到水平输送带接苗位置处，基质块秧苗正好从拨叉拨出运动到水平输送带前端，从而有效保证了栽植器精准接苗动作。附图说明[0009]下面结合附图对本发明作进一步说明。[0010]图1是本发明实施例的结构示意图。[0011]图2是弓形杆的工作过程示意图。[0012]图3是拨叉的动作原理图。[0013]图4是打开器的结构示意图。[0014]附图标记:空气压缩机322，储气罐324，换向阀327，气缸403，摇杆408，转轴安装座409，输送带411，拨叉固定块413，拉杆414，拨叉安装杆415，电机501，链式传动装置502，栽植器503，弓形杆504，秧苗506，打开器507，开关杆件508，弹簧触点509。具体实施方式实施例[0015]如图1和图2所示，本实施例的栽植机取栽苗装置包括机架、用于传送秧苗的输送带411以及安装在机架上并位于输送带411的前端的链式栽植装置，输送带411水平设置，链式栽植装置由电机501驱动的链式传动装置502以及设置在链式传动装置502上的若干吊杯鸭嘴式栽植器503构成，链式传动装置502采用空心套筒滚子链，栽植器503安装在空心套筒滚子链上，始终保持竖直设置，栽植器503套在滚子链上故会随其旋转，运动空心套筒滚子链的下方设有用于打开栽植器503的打开器507。栽植器503、链式传动装置502均为现有技术，可参考相关文献，不再赘述。打开器507可以采用现有的打开器，本实施例采用的打开器507如图4所示，打开器的形状设置为阶梯折弯板，不但可通过栽植器503上侧边的滚轮与打开器507挤压接触实现栽植器放苗入土动作，而且可实现鸭嘴逐步打开以保证零速投苗，保证栽植立直率。如图1中所示，本实施例中链式栽植装置上共有四个栽植器503,分别示为和Z4;图1中栽植器的运行轨迹分成三段，第I段为取苗段，第II段为移送苗段，第III段为栽苗段。[0016]机架上安装有空气压缩机322，空气压缩机322通过换向阀327驱动气缸403动作。换向阀327为机械式换向阀，显然，换向阀327上设有弹簧触点509。优选的，所述机架安装在拖拉机上，所述空气压缩机均由拖拉机的动力输出轴提供动力。[0017]如图3所示，拨叉由拨叉固定块413以及固定在拨叉固定块413上的拨叉杆430构成，拨叉固定块413安装在与机架固接的拨叉安装杆415上，拨叉固定块413与绕拨叉安装杆415枢接，即拨叉固定块413可绕拨叉安装杆415旋转。气缸403的缸体与机架铰接，气缸403的活塞杆与摇杆408的一端铰接，摇杆408的另一端与拉杆414的一端铰接，拉杆414的另一端与拨叉固定块413铰接，摇杆408分成平行的两段，通过转轴427固接在一起。机架1上固接有转轴安装座409,转轴427贯穿转轴安装座409,即摇杆408的中部与机架1枢接使摇杆408限定在竖直平面内运动。这样气缸403的活塞杆伸缩就可以带动拨叉旋转，从而使拨叉具有对输送带上的秧苗506进行挡苗和放苗两种工作状态。[001S]如图1和图2所示，机架上设有与机架铰接的弓形杆504,弓形杆5〇4以铰接点为界分成两段，其中第一段与栽植器503的运行轨迹相匹配，第二段固接有与换向阀327的弹簧触点509相配合的开关杆件508;当链式传动装置上的前一个栽植器503的顶端正好抵靠在弓形杆504的第一段上时如图2中A1状态所示），开关杆件508抵住弹簧触点509,此时，气缸403换向使拨叉处于放苗状态，基质块秧苗从拨叉拨出后运动到水平输送带411前端时，后一个栽植器从打开器507离开后正好运动到水平输送带接苗位置处，从而有效保证了栽植器精准接苗动作；当链式传动装置上的前一个栽植器离开弓形杆5〇4后如图2中A2状态所示），弓形杆504的第一段在重力作用下带动开关杆件508远离换向阀弹簧触点509,此时换向阀弹簧触点509复位，气缸换向使拨叉处于挡苗状态。[0019]如图1所示，栽植器Z2刚接完输送带411上输送的秧苗506,同时若栽植器Z1离开弓形杆5〇4的B点，栽植器Z2与弓形杆504的A点接触时，弓形杆5〇4被支起，弓形杆5〇4向右旋转触碰换向阀327左侧的弹簧触点，引起换向阀3W换向，从而导致气缸403驱动拨叉挡苗。当栽植器Z1离开，且栽植器Z2移动过弓形杆504的B点时，且栽植器Z3未接触弓形杆504的A点，在重力作用下弓形杆504落下，换向阀327复位，直至栽植器Z3运动接触到弓形杆5〇4的A点，弓形杆5〇4再次被支起，循环上述动作，如此反复，即实现秧苗5〇6的栽植工作。[0020]为了防止弓形杆504的第一段在重力作用下运动行程过大，机架上设有对弓形杆504的％—段进彳丁限位的限位块图中未不出）。[0021]本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：i.一种移栽机取栽苗装置，其特征在于:包括机架、用于传送秧苗的输送带以及安装在机架上并位于输送带的前端的链式栽植装置，所述链式栽植装置包括电机驱动的链式传动装置以及设置在链式传动装置上的若干吊杯鸭嘴式栽植器;所述机架上安装有空气压缩机、机械式换向阀和气缸，所述空气压缩机通过所述换向阀驱动气缸动作;所述机架上设有位于输送带上方的拨叉，所述拨叉通过气缸驱动可旋转从而具有挡苗和放苗两种工作状态;所述机架上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆以机架与弓形杆的铰接点为界分成两段，其中第一段与所述栽植器的运行轨迹相匹配，第二段固接有与换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件；工作时，当链式传动装置上的前一个栽植器正好抵靠在弓形杆的第一段上时，第二段上的开关杆件抵住换向阀弹簧触点，此时所述气缸驱动拨叉放苗，秧苗从拨叉拨出后运动到输送带前端时，后一个栽植器正好运动到输送带接苗位置；当链式传动装置上的前一个栽植器离开弓形杆后，所述弓形杆的第一段在重力作用下带动开关杆件远离换向阀弹簧触点，此时换向阀弹簧触点复位，所述气缸驱动拨叉挡苗，后一个栽植器向输送带位置移动。2.根据权利要求1所述的移栽机取栽苗装置，其特征在于:所述机架上设有对弓形杆的第一段进行限位的限位块。3.根据权利要求1所述的移栽机取栽苗装置，其特征在于:所述机架安装在拖拉机上，所述空气压缩机均由拖拉机的动力输出轴提供动力。4.根据权利要求1所述的移栽机取栽苗装置，其特征在于:所述拨叉由拨叉固定块以及固定在拨叉固定块上的拨叉杆构成，所述机架上固接有拨叉安装杆，所述拨叉固定块与拨叉安装杆枢接，所述气缸的活塞杆驱动四连杆机构带动拨叉固定块绕拨叉安装杆旋转。

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