申请/专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司

申请日：2018-11-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109236331B

主分类号：E21D11/18

分类号：E21D11/18;E21D11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明公开了一种适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车，包括台车行走履带、平台和台车架，所述台车架的底部与台车行走履带的顶部固定连接，所述台车架的顶部安装有纵向移动小车，并且台车架的底部安装有台车提升油缸，所述纵向移动小车的底部固定连接有纵移驱动链条，本发明涉及隧道钢拱架安装设备技术领域。该适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车，通过台车架的顶部安装有纵向移动小车，极大的减少了安装作业人员数，实现了钢拱架安装的半自动化施工，减低了作业人员施工强度，通过平台表面的两侧均固定连接有爬梯，钢拱架安装位置可以上下方位微调，可以进行钢拱架安装以外的其它操作，如隧道前期辅助施工。

主权项：1.一种适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车，包括台车行走履带17、平台20和台车架22，所述台车架22的底部与台车行走履带17的顶部固定连接，其特征在于：所述台车架22的顶部安装有纵向移动小车11，并且台车架22的底部安装有台车提升油缸18，所述纵向移动小车11的底部固定连接有纵移驱动链条13，所述纵移驱动链条13的内壁传动连接有链轮，并且链轮的中部固定连接有纵移小车驱动马达12，所述台车架22顶部的两侧均固定连接有卷扬机1，并且两个卷扬机1的输出端固定连接有卷扬机牵引绳2，所述卷扬机牵引绳2的底端活动连接有钢拱架6，所述台车架22顶部的两侧且位于两个卷扬机1的两侧均固定连接有提升马达5，两个所述提升马达5的输出端通过连接件固定连接有提升链条3，并且提升链条3的底端固定连接有提升小车4；所述纵向移动小车11顶部的一侧固定连接有钢拱架支撑架10，并且钢拱架支撑架10的正面固定连接有纵向移动承托臂7；所述纵向移动承托臂7顶部的一侧固定连接有前顶升油缸8，并且纵向移动承托臂7顶部的另一侧固定连接有后顶升油缸9；所述台车架（22）顶部安装有钢拱架过渡支座（14）；使用时，将钢拱架安装台车行驶到需要安装钢拱架（6）的位置，将钢拱架（6）平放拼装成整体，将两根卷扬机牵引绳（2）系在钢拱架（6）上方，启动卷扬机（1），带动钢拱架（6）向上运动，钢拱架（6）向上运动到合适位置后，将钢拱架（6）放置在提升小车（4）上方，启动提升马达（5），提升链条（3）驱动提升小车（4）向上运动，提升小车（4）向上运动至台车架上方，启动纵移小车驱动马达（12），直至纵向移动承托臂（7）插在钢拱架（6）下端，启动前顶升油缸（8），使纵向移动承托臂（7）整体向上移动，直至钢拱架（6）完全脱离提升小车（4），启动纵移小车驱动马达（12），驱动纵向移动小车（11）移动，行走至使纵向移动承托臂（7）上方钢拱架（6）承托位置至钢拱架过渡支座（14）位置，通过液压油缸将放置在纵向移动承托臂（7）上方的钢拱架（6）放置在钢拱架过渡支座（14）上方，启动纵移小车驱动马达（12），驱动纵向移动小车（11）移动，行走至使钢拱架支撑架（10）位置至钢拱架过渡支座（14）位置，启动钢拱架过渡支座（14）位置处液压油缸，将钢拱架过渡支座（14）上方钢拱架（6）放置在钢拱架支撑架（10）上方，启动纵移小车驱动马达（12），驱动纵向移动小车（11）移动至钢拱架（6）安装位置，启动前顶升油缸（8），顶升钢拱架（6）到需要安装的位置，前顶升油缸（8）行程不足时，启动后顶升油缸（9）进行高度调节至安装位置，锚固钢拱架。

全文数据：一种适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车技术领域本发明涉及隧道钢拱架安装设备技术领域，具体为一种适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车。背景技术钢拱架支护是采用型钢成形后加固地下工程的支护措施，隧道开挖后，为了有效的约束和控制围岩的变形，加强围岩的稳定性，部分隧道需要通过架设钢拱架，并与锚杆、喷射混凝土、钢筋网组成复合支护，以保护和加强围岩的强度和自稳能力，由于部分隧道开挖由于围岩稳定性达不到要求，需要对隧道进行微台阶开挖，由于上台阶作业空间窄小，目前的钢拱架安装方法又无法满足施工要求，因此对钢拱架安装施工造成了很大的困难。目前微台阶钢拱架安装是由人工将各节钢拱架抬举至需要安装的位置，然后对钢拱架进行锚固固定，各节钢拱架之间使用螺栓连接成环状，单个钢拱架重量约为300公斤左右，需要十几个作业人员同时安装，此种安装方式的缺点：一是需要作业人员多，二是安装劳动强度大，三是安装安全性低，四是安装时间长，此种安装方式严重影响了隧道施工的效率。发明内容针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车，解决了安装劳动强度大，装安全性低，安装时间长，影响隧道施工效率的问题。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车，包括台车行走履带、平台和台车架，所述台车架的底部与台车行走履带的顶部固定连接，所述台车架的顶部安装有纵向移动小车，并且台车架的底部安装有台车提升油缸，所述纵向移动小车的底部固定连接有纵移驱动链条，所述纵移驱动链条的内壁传动连接有链轮，并且链轮的中部固定连接有纵移小车驱动马达，所述台车架顶部的两侧均固定连接有卷扬机，并且两个卷扬机的输出端固定连接有卷扬机牵引绳，所述卷扬机牵引绳的底端活动连接有钢拱架，所述台车架顶部的两侧且位于两个卷扬机的两侧均固定连接有提升马达，两个所述提升马达的输出端通过连接件固定连接有提升链条，并且提升链条的底端固定连接有提升小车。优选的，所述平台表面的两侧均固定连接有爬梯，并且台车行走履带的中部固定连接有行走驱动马达。优选的，所述钢拱架的底部活动连接有钢拱架过渡支座，并且台车架的背面固定连接有台车加长节。优选的，所述台车架顶部的一侧固定连接有钢拱架支撑架，并且钢拱架支撑架的正面固定连接有纵向移动承托臂。优选的，所述纵向移动承托臂顶部的一侧固定连接有前顶升油缸，并且纵向移动承托臂顶部的另一侧固定连接有后顶升油缸。优选的，所述台车加长节一侧的底部固定连接有支撑柱。有益效果本发明提供了一种适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车。与现有技术相比具备以下有益效果：1、该适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车，通过台车架的顶部安装有纵向移动小车，并且台车架的底部安装有台车提升油缸，纵向移动小车的底部固定连接有纵移驱动链条，纵移驱动链条的内壁传动连接有链轮，并且链轮的中部固定连接有纵移小车驱动马达，台车架顶部的两侧均固定连接有卷扬机，并且两个卷扬机的输出端固定连接有卷扬机牵引绳，卷扬机牵引绳的底端活动连接有钢拱架，台车架顶部的两侧且位于两个卷扬机的两侧均固定连接有提升马达，两个提升马达的输出端通过连接件固定连接有提升链条，并且提升链条的底端固定连接有提升小车，钢拱架安装只需要两个至三个作业人员，极大的减少了安装作业人员数，实现了钢拱架安装的半自动化施工，减低了作业人员施工强度。2、该适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车，通过平台表面的两侧均固定连接有爬梯，并且台车行走履带的中部固定连接有行走驱动马达，钢拱架的底部活动连接有钢拱架过渡支座，并且台车架的背面固定连接有台车加长节，台车架顶部的一侧固定连接有钢拱架支撑架，并且钢拱架支撑架的正面固定连接有纵向移动承托臂，纵向移动承托臂顶部的一侧固定连接有前顶升油缸，并且纵向移动承托臂顶部的另一侧固定连接有后顶升油缸，可以快速行驶到隧道安装位置，节约了工作时间，钢拱架安装位置可以上下方位微调，可以进行钢拱架安装以外的其它操作，如隧道前期辅助施工。附图说明图1为本发明结构的主视图；图2为本发明结构的侧视图；图3为本发明结构的俯视图。图中：1、卷扬机；2、卷扬机牵引绳；3、提升链条；4、提升小车；5、提升马达；6、钢拱架；7、纵向移动承托臂；8、前顶升油缸；9、后顶升油缸；10、钢拱架支撑架；11、纵向移动小车；12、纵移小车驱动马达；13、纵移驱动链条；14、钢拱架过渡支座；15、台车加长节；16、支撑柱；17、台车行走履带；18、台车提升油缸；19、行走驱动马达；20、平台；21、爬梯；22、台车架。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车，包括台车行走履带17、平台20和台车架22，台车行走履带17由所述的行走驱动马达19驱动，驱动方式为液压驱动，台车行走履带17能驱动台车架22整体移动，台车架22顶部的一侧固定连接有钢拱架支撑架10，并且钢拱架支撑架10的正面固定连接有纵向移动承托臂7，纵向移动承托臂7顶部的一侧固定连接有前顶升油缸8，前顶升油缸8可以整体调节纵向纵向移动承托臂7高度，并且纵向移动承托臂7顶部的另一侧固定连接有后顶升油缸9，后顶升油缸9可以调节钢拱架6安装竖向高度，平台20表面的两侧均固定连接有爬梯21，并且台车行走履带17的中部固定连接有行走驱动马达19，台车架22的底部与台车行走履带17的顶部固定连接，台车架22的顶部安装有纵向移动小车11，纵向移动小车11由纵移小车驱动马达12驱动，并且台车架22的底部安装有台车提升油缸18，台车提升油缸18可以整体调节台车架22竖直方向高度，纵向移动小车11的底部固定连接有纵移驱动链条13，纵移驱动链条13的内壁传动连接有链轮，并且链轮的中部固定连接有纵移小车驱动马达12，台车架22顶部的两侧均固定连接有卷扬机1，并且两个卷扬机1的输出端固定连接有卷扬机牵引绳2，卷扬机牵引绳2由卷扬机1控制长度，卷扬机牵引绳2能带动钢拱架6向上移动至提升小车4上方，卷扬机牵引绳2的底端活动连接有钢拱架6，钢拱架6的底部活动连接有钢拱架过渡支座14，并且台车架22的背面固定连接有台车加长节15，台车加长节15一侧的底部固定连接有支撑柱16，台车架22顶部的两侧且位于两个卷扬机1的两侧均固定连接有提升马达5，两个提升马达5的输出端通过连接件固定连接有提升链条3，并且提升链条3的底端固定连接有提升小车4，提升小车4由提升马达5驱动，提升小车4能上下移动。使用时，将钢拱架安装台车行驶到需要安装钢拱架6的位置，将钢拱架6平放拼装成整体，将两根卷扬机牵引绳2系在钢拱架6上方，启动卷扬机1，带动钢拱架6向上运动，钢拱架6向上运动到合适位置后，将钢拱架6放置在提升小车4上方，启动提升马达5，提升链条驱3动提升小车4向上运动，提升小车4向上运动至台车架上方，启动纵移小车驱动马达12，直至纵向纵向移动承托臂7插在钢拱架6下端，启动前顶升油缸8，纵向纵向移动承托臂7整体向上移动，直至钢拱架6完全脱离提升小车4，启动纵移小车驱动马达12，驱动纵向移动小车11移动，行走至纵向纵向移动承托臂7上方钢拱架6承托位置至钢拱架过渡支座14位置，通过液压油缸将放置在纵向移动承托臂7上方的钢拱架6放置在钢拱架过渡支座14上方，启动纵移小车驱动马达12，驱动纵向移动小车11移动，行走至钢拱架支撑架10位置至钢拱架过渡支座14位置，启动钢拱架过渡支座14位置处液压油缸，将钢拱架过渡支座14上方钢拱架6放置在钢拱架支撑架10上方，启动纵移小车驱动马达12，驱动纵向移动小车11移动至钢拱架6安装位置，启动前顶升油缸8，顶升钢拱架6到需要安装的位置，前顶升油缸8行程不足时，启动后顶升油缸9进行高度调节至安装位置，锚固钢拱架，锚固下一榀钢拱架重复步骤。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车，包括台车行走履带17、平台20和台车架22，所述台车架22的底部与台车行走履带17的顶部固定连接，其特征在于：所述台车架22的顶部安装有纵向移动小车11，并且台车架22的底部安装有台车提升油缸18，所述纵向移动小车11的底部固定连接有纵移驱动链条13，所述纵移驱动链条13的内壁传动连接有链轮，并且链轮的中部固定连接有纵移小车驱动马达12，所述台车架22顶部的两侧均固定连接有卷扬机1，并且两个卷扬机1的输出端固定连接有卷扬机牵引绳2，所述卷扬机牵引绳2的底端活动连接有钢拱架6，所述台车架22顶部的两侧且位于两个卷扬机1的两侧均固定连接有提升马达5，两个所述提升马达5的输出端通过连接件固定连接有提升链条3，并且提升链条3的底端固定连接有提升小车4。2.根据权利要求1所述的一种适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车，其特征在于：所述平台20表面的两侧均固定连接有爬梯21，并且台车行走履带17的中部固定连接有行走驱动马达19。3.根据权利要求1所述的一种适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车，其特征在于：所述钢拱架6的底部活动连接有钢拱架过渡支座14，并且台车架22的背面固定连接有台车加长节15。4.根据权利要求1所述的一种适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车，其特征在于：所述台车架22顶部的一侧固定连接有钢拱架支撑架10，并且钢拱架支撑架10的正面固定连接有纵向移动承托臂7。5.根据权利要求4所述的一种适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车，其特征在于：所述纵向移动承托臂7顶部的一侧固定连接有前顶升油缸8，并且纵向移动承托臂7顶部的另一侧固定连接有后顶升油缸9。6.根据权利要求1所述的一种适用于隧道微台阶开挖法的钢拱架台车，其特征在于：所述台车加长节15一侧的底部固定连接有支撑柱16。

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