申请/专利权人：苏州迅镭激光科技有限公司

申请日：2019-02-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109733857B

主分类号：B65G47/82

分类号：B65G47/82;B65G47/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构，其包括若干间隔设置的送料支撑单元，所述送料支撑单元包括进行循环送料的输送带、可沿所述输送带方向进行移动的支撑板、固定在所述支撑板下表面的齿条、与所述齿条配合传动的齿轮、固定在所述支撑板前端的L型管材承接件和第一气缸、受所述第一气缸驱动接住滑入所述L型管材承接件中的管材且缓慢放置到所述L型管材承接件中的缓冲挡板、将所述输送带末端的管材向上顶起送入所述L型管材承接件中的分料推板、驱动所述分料推板进行伸缩运动的第二气缸。本发明分料效率高，整体设备能耗低，通用性高。

主权项：1.一种能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构，其特征在于：其包括若干间隔设置的送料支撑单元，所述送料支撑单元包括进行循环送料的输送带、可沿所述输送带方向进行移动的支撑板、固定在所述支撑板下表面的齿条、与所述齿条配合传动的齿轮、固定在所述支撑板前端的L型管材承接件和第一气缸、受所述第一气缸驱动接住滑入所述L型管材承接件中的管材且缓慢放置到所述L型管材承接件中的缓冲挡板、将所述输送带末端的管材向上顶起送入所述L型管材承接件中的分料推板、驱动所述分料推板进行伸缩运动的第二气缸；所述L型管材承接件依次包括阻挡所述输送带上的管材的第一斜面、导向管材下落的第二斜面以及与所述第二斜面形成卡槽的第一阻挡面；所述缓冲挡板受所述第一气缸驱动沿所述第二斜面进行伸缩运动；所述分料推板包括将靠近所述第一斜面的单根管材向上顶起的第一顶升面、阻挡后面管材的第二阻挡面。

全文数据：一种能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构【技术领域】本发明属于自动上料技术领域，特别是涉及一种能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构。【背景技术】传统的上料方式多采用人工上料，费时费力、效率低下，通常需要两个人抬起物料进行上料，在上料过程中还可能出现安全隐患；且人工上料高度很难统一，有时物料过重，操作人员会不自主想快点松开物料，这样就加大了主床身的冲击负载；当然目前亦有采用机构上料，大大提高了效率，但是上料机构高度固定、特别在上重物料和大批量生产时候，还可能出现驱动装置的瞬时过载报警，上料效果仍然不够理想，上料效率依旧低下，设备制作成本高。【发明内容】本发明的主要目的在于提供一种能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构，分料效率高，整体设备能耗低，通用性高。本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构，其包括若干间隔设置的送料支撑单元，所述送料支撑单元包括进行循环送料的输送带、可沿所述输送带方向进行移动的支撑板、固定在所述支撑板下表面的齿条、与所述齿条配合传动的齿轮、固定在所述支撑板前端的L型管材承接件和第一气缸、受所述第一气缸驱动接住滑入所述L型管材承接件中的管材且缓慢放置到所述L型管材承接件中的缓冲挡板、将所述输送带末端的管材向上顶起送入所述L型管材承接件中的分料推板、驱动所述分料推板进行伸缩运动的第二气缸。进一步的，所述L型管材承接件依次包括阻挡所述输送带上的管材的第一斜面、导向管材下落的第二斜面以及与所述第二斜面形成卡槽的第一阻挡面。进一步的，所述缓冲挡板受所述第一气缸驱动沿所述第二斜面进行伸缩运动。进一步的，所述分料推板包括将靠近所述第一斜面的单根管材向上顶起的第一顶升面、阻挡后面管材的第二阻挡面。进一步的，所述第一阻挡面与所述第二阻挡面之间的距离根据单根管材的直径大小进行调整。进一步的，其中一个所述送料支撑单元中设置有驱动所述输送带运动的第一驱动件、以及驱动所述齿轮旋转的第二驱动件。进一步的，其他的所述送料支撑单元中的所述输送带通过同步轮、联轴器以及转轴与所述第一驱动件的旋转端连接。进一步的，其他所述送料支撑单元中的所述齿轮设置在一转轴上，所述转轴通过联轴器与所述第二驱动件的旋转端连接。进一步的，所述支撑板的上表面低于所述输送带的表面。与现有技术相比，本发明一种能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构的有益效果在于：分料效率高，整体设备能耗低，通用性高。【附图说明】图1为本发明实施例的结构示意图；图2为本发明实施例中送料支撑单元的结构示意图；图3为本发明实施例中送料支撑单元的局部放大结构示意图；图中数字表示：100能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构；1输送带；2支撑板；3齿条；4齿轮；5L型管材承接件，51第一斜面，52第二斜面，53第一阻挡面；6第一气缸；7缓冲挡板；8分料推板，81第二阻挡面，82第一顶升面；9第二气缸；10第一驱动件；11第二驱动件；12、13转轴；14基准挡板。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图3，本实施例为能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构100，其包括若干间隔设置的送料支撑单元10a、10b、10c，所述送料支撑单元包括进行循环送料的输送带1、可沿输送带1方向进行移动的支撑板2、固定在支撑板2下表面的齿条3、与齿条3配合传动的齿轮4、固定在支撑板2前端的L型管材承接件5和第一气缸6、受第一气缸6驱动接住滑入L型管材承接件5中的管材且缓慢放置到L型管材承接件5中的缓冲挡板7、将输送带1末端的管材向上顶起送入L型管材承接件5中的分料推板8、驱动分料推板8进行伸缩运动的第二气缸9。L型管材承接件5依次包括阻挡输送带1上的管材的第一斜面51、导向管材下落的第二斜面52以及与第二斜面52形成卡槽的第一阻挡面53。缓冲挡板7受第一气缸6驱动沿第二斜面52进行伸缩运动。分料推板8包括将靠近第一斜面51的单根管材向上顶起的第一顶升面82、阻挡后面管材的第二阻挡面81，第一阻挡面53与第二阻挡面81之间的距离可根据单根管材的直径大小进行调整。其中一个所述送料支撑单元中设置有驱动输送带1运动的第一驱动件10、以及驱动齿轮4旋转的第二驱动件11。其他的所述送料支撑单元中的输送带1通过同步轮、联轴器以及转轴12与第一驱动件10的旋转端连接，且其他所述送料支撑单元中的齿轮4设置在一转轴13上，转轴13通过联轴器与第二驱动件11的旋转端连接。支撑板2的上表面低于输送带1的表面。输送带1的上表面为斜坡面。最端部的一个所述送料支撑单元外侧还设置有限位管材一端且对管材端部进行定位的基准挡板14。本实施例为能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构100的工作原理为：管材一排一排的进入输送带1上并随输送带1向前移动；当到达末端时被设置在支撑板2末端的L型管材承接件5中的第一斜面51阻挡；然后第二气缸9驱动分料推板8向上顶升，将靠近第一斜面51的管材向上顶出并顺着第一斜面51、第二斜面52向下滚动，此时，管材在沿第二斜面52向下滚动的过程中被缓冲挡板7接住，在第一气缸6的驱动作用下，缓冲挡板7逐渐向第一阻挡面53靠拢，将管材缓缓的送入第二斜面52与第一阻挡面53形成的卡槽中，有效的防止了管材在输送过程中由于惯性和高度差造成的瞬间冲击载荷；当管材到位后，第二驱动件11驱动齿轮4旋转，通过齿条3驱动支撑板2向前移动，将管材移动到后续加工设备的待抓取位置，待管材取走后，支撑板2缩回，重复上述步骤。本实施例能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构100的有益效果在于：可根据主床身所在的地面状况，适当调整上料机的高度配合主床身上料；采用一个伺服电机驱动齿轮齿条的传动方式实现了管材送料，不仅节省了空间，而且实现了分料和指定距离送料的两种功能；通过安装缓冲装置，大大减小了重物料送料时产生的冲击负载；通过传动轴将组件进行连接，满足了不同长短物料上料。以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构，其特征在于：其包括若干间隔设置的送料支撑单元，所述送料支撑单元包括进行循环送料的输送带、可沿所述输送带方向进行移动的支撑板、固定在所述支撑板下表面的齿条、与所述齿条配合传动的齿轮、固定在所述支撑板前端的L型管材承接件和第一气缸、受所述第一气缸驱动接住滑入所述L型管材承接件中的管材且缓慢放置到所述L型管材承接件中的缓冲挡板、将所述输送带末端的管材向上顶起送入所述L型管材承接件中的分料推板、驱动所述分料推板进行伸缩运动的第二气缸。2.如权利要求1所述的能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构，其特征在于：所述L型管材承接件依次包括阻挡所述输送带上的管材的第一斜面、导向管材下落的第二斜面以及与所述第二斜面形成卡槽的第一阻挡面。3.如权利要求2所述的能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构，其特征在于：所述缓冲挡板受所述第一气缸驱动沿所述第二斜面进行伸缩运动。4.如权利要求2所述的能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构，其特征在于：所述分料推板包括将靠近所述第一斜面的单根管材向上顶起的第一顶升面、阻挡后面管材的第二阻挡面。5.如权利要求4所述的能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构，其特征在于：所述第一阻挡面与所述第二阻挡面之间的距离根据单根管材的直径大小进行调整。6.如权利要求1所述的能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构，其特征在于：其中一个所述送料支撑单元中设置有驱动所述输送带运动的第一驱动件、以及驱动所述齿轮旋转的第二驱动件。7.如权利要求6所述的能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构，其特征在于：其他的所述送料支撑单元中的所述输送带通过同步轮、联轴器以及转轴与所述第一驱动件的旋转端连接。8.如权利要求6所述的能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构，其特征在于：其他所述送料支撑单元中的所述齿轮设置在一转轴上，所述转轴通过联轴器与所述第二驱动件的旋转端连接。9.如权利要求1所述的能有效防止瞬间过载的管材自动分料上料机构，其特征在于：所述支撑板的上表面低于所述输送带的表面。

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