申请/专利权人：上海旭同实业有限公司

申请日：2019-04-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110027828B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.08.13#实质审查的生效;2019.07.19#公开

摘要：本发明公开了一种智能料架系统，其包括：料架，输入装置、控制器和写入装置；料架上设有多个放置位；各放置位处分别设有一个传感器和一个指示灯；传感器与控制器电连接；输入装置输出料盘信息；写入装置输入工单；控制器包括数据库单元、感应单元、传输单元、编码单元、存储单元和指示单元；数据库单元存储传感器和指示灯的位置信息；感应单元读取感应信号；传输单元读取料盘信息；编码单元将位置信息和料盘信息绑定生成存料信息；存储单元用于存储存料信息；指示单元根据工单点亮指示灯。本发明结构简单、易于实现。能够提高存料和取料的工作效率，减少人工和物料成本，防止物料放置错误和偷拿偷放，保存物料存放记录、提升管理效率。

主权项：1.一种智能料架系统，其特征在于，包括：料架1，输入装置2、控制器3和写入装置4；所述料架1上设有多个放置位11；所述各放置位11处分别设有一个传感器5和一个指示灯6；各传感器5分别与控制器3电连接、用于实时感应所处的放置位11、并在该放置位11放有物料时对控制器3输出感应信号；所述输入装置2用于对控制器3输出料盘信息；所述写入装置4用于对控制器3输入工单、所述工单由移除的物料构成；所述控制器3包括数据库单元31、感应单元32、传输单元33、编码单元34、存储单元35、指示单元36和删选单元38；所述数据库单元31用于存储各传感器5和各指示灯6的位置信息；所述感应单元32用于读入各传感器5输出的感应信号；所述传输单元33用于读入输入装置2输出的料盘信息；所述编码单元34连接感应单元32、数据库单元31和传输单元33，用于将输出感应信号的传感器5的位置信息和所述料盘信息进行绑定并生成存料信息；所述存储单元35连接编码单元34、用于存储编码单元34生成的存料信息；所述指示单元36连接写入装置4，存储单元35和数据库单元31，用于读入所述工单、并查找符合工单的料盘的位置信息、并点亮位于该位置的指示灯6；所述删选单元38连接写入装置4，存储单元35和传输单元33，用于在读入所述工单后、基于输入装置2输出的料盘信息从存储单元35中删除对应的存料信息；所述输入装置2包括扫码器和信息二维码；所述信息二维码固定于料盘上，所述扫码器与控制器3电连接；还包括报警器7、所述报警器7与控制器3电连接；所述控制器3还包括报警单元37；所述报警单元37分别连接感应单元32和传输单元33，用于在感应单元32读取感应信号中断且无读入工单时或在传输单元33读入料盘信息而感应单元32无读取感应信号时激活报警器7；所述报警器7用于在进入激活状态时输出声光报警；所述写入装置4采用固定于料架1上的触摸屏。

全文数据：智能料架系统技术领域本发明属于智能仓储技术领域，具体来说涉及一种智能料架系统。背景技术物料作为生产的基础，其拣选准确率及拣选效率对提高生产效率十分重要。现有的工厂在物料配送时主要采用传统料架，其工作过程如下：1、存料：扫码料盘上的二维码—扫码料架上预计放入处空位二维码—把料盘放入料架上被扫码的空位处—将扫码所得两个二维码绑定后输入系统—系统记录该料位。2、取料：系统中人工录入自动分配工单—料位位置指示灯亮—扫描料架亮灯位置的二维码—扫描料架上亮灯位置存放的料盘上的二维码——取走该料盘、系统保存操作记录。这种方案存在的问题是：放料和取料过程中需要分别对料盘和料架进行扫码同时需要对扫码结果进行绑定，时间成本过高；存取料过程中出错风险较高；安全性较差、无法做到防偷以及丢失；当料盘上的现有二维码无法直接使用时需要二次贴码、降低了管理效率；无法统计当前料架上物料的数量。因此，如何开发出一种新型的智能料架系统以克服上述问题，是本领域技术人员需要研究的方向。发明内容本发明的目的是提供一种智能料架系统，能够提高存料和取料的工作效率，减少人工和物料成本，防止物料放置错误和偷拿偷放，保存物料存放记录、提升管理效率。其采用的技术方案如下：一种智能料架系统，其包括：料架，输入装置、控制器和写入装置；所述料架上设有多个放置位；所述各放置位处分别设有一个传感器和一个指示灯；各传感器分别与控制器电连接、用于实时感应所处的放置位、并在该放置位放有物料时对控制器输出感应信号；所述输入装置用于对控制器输出料盘信息；所述写入装置用于对控制器输入工单，所述工单由移除的物料构成；；所述控制器包括数据库单元、感应单元、传输单元、编码单元、存储单元、指示单元和删选单元；所述数据库单元用于存储各传感器和各指示灯的位置信息；所述感应单元用于读取各传感器输出的感应信号时；所述传输单元用于读取输入装置输出的料盘信息；所述编码单元连接感应单元、数据库单元和传输单元，用于将输出感应信号的传感器的位置信息和所述料盘信息进行绑定并生成存料信息；所述存储单元连接编码单元、用于存储编码单元生成的存料信息；所述指示单元连接写入单元，存储单元和数据库单元，用于读入所述工单、并查找符合工单的料盘的位置信息、并点亮位于该位置的指示灯；所述删选单元连接写入单元，存储单元和传输单元，用于在读入所述工单后、基于输入装置输出的料盘信息从存储单元中删除对应的存料信息；所述输入装置包括扫码器和信息二维码；所述信息二维码固定于料盘上，所述扫码器与控制器电连接。通过采用这种技术方案，其存料过程如下：以信息二维码对料盘信息进行标识，料盘信息包括其承装的物料信息。通过扫码器对该信息二维码的扫码，将料盘信息输出至与扫码器电连接的控制器中。随后将料盘放入料架上空闲的放置位，该放置位的传感器感应到料盘并输出感应信号；编码单元调取数据库单元、基于输出该感应信号的传感器的位置信息及料盘信息，将两者绑定并生成存料信息。该存料信息包括：料盘位置信息+料盘承装的物料信息。该存料信息保存于存储单元中。其取料过程如下：通过写入装置人工录入工单或者系统自动分配工单，指示单元根据该工单查找承装符合工单上物料的料盘、随后点亮位于该料盘所处位置的指示灯。员工根据该指示灯从料架取下料盘；员工再次扫描料盘信息；删选单元在读入工单后、基于输入装置输出的料盘信息从存储单元中删除该料盘信息所对应的存料信息。在上述过程中，只需对料盘扫一次码，同时通过传感器感应其在料架在的放入位置自动在系统中生成位置，并自动记录位号，因此能够准确保存存料信息、提升了管理效率。无需进行现场二次贴码、减少二次贴码带来的物料成本和人工成本。优选的是，上述智能料架系统中：还包括报警器、所述报警器与控制器电连接；所述控制器还包括报警单元；所述报警单元分别连接感应单元和传输单元，用于在感应单元读取感应信号中断且无读入工单时或在传输单元读入料盘信息而感应单元无读取感应信号时激活报警器；所述报警器用于在进入激活状态时输出声光报警。通过采用这种技术方案：以传感器对料架上的各个放置位实现实时监控。报警单元同时监控感应单元和传输单元，当感应单元读取感应信号中断且无读入工单时，说明此时出现偷拿偷取的情况，此时触发报警实现克服现有技术中的偷拿偷取问题。而当传输单元读入料盘信息而感应单元无读取感应信号，说明此时出现未实际放入物料的情况，此时触发报警以保证存料的准确率。进一步优选的是，上述智能料架系统中：所述写入装置采用固定于料架上的触摸屏。进一步优选的是，上述智能料架系统中：所述传感器采用光电传感器、接近开关、行程开关和电容式传感器中的任一种或任几种的组合。进一步优选的是，上述智能料架系统中：所述控制器集成于PCB板卡上，所述PCB板卡固定于料架上。与现有技术相比，本发明结构简单、易于实现。能够提高存料和取料的工作效率，减少人工和物料成本，防止物料放置错误和偷拿偷放，保存物料存放记录、提升管理效率。附图说明下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：图1为实施例1的模块框图；图2为实施例1的主视结构示意图；图3为图2中A区域的放大示意图；图4为图2中F-F面的剖视图；图5为图4中B区域的放大示意图；图6为实施例1的侧视示意图。各附图标记与部件名称对应关系如下：1、料架；2、输入装置；3、控制器；4、写入装置；5、传感器；6、指示灯；7、报警器；8、PCB板卡；11、放置位；31、数据库单元；32、感应单元；33、传输单元；34、编码单元；35、存储单元；36、指示单元；37、报警单元；38、删选单元。具体实施方式为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合各个实施例作进一步描述。如图1-6所示为实施例1，其技术方案如下：一种智能料架系统，其包括：料架1，输入装置2、控制器3、写入装置4和报警器7。所述输入装置2包括扫码器和信息二维码；所述信息二维码固定于料盘上，所述扫码器与控制器3电连接。所述料架1上设有多个放置位11；所述各放置位11处分别设有一个传感器5和一个指示灯6；各传感器5、各指示灯6以及报警器7分别与控制器3电连接、传感器5用于实时感应所处的放置位11、并在该放置位11放有物料时对控制器3输出感应信号；所述输入装置2用于对控制器3输出料盘信息；所述写入装置4采用固定于料架1上的触摸屏、用于对控制器3输入工单，所述工单由移除的物料构成；所述控制器3包括数据库单元31、感应单元32、传输单元33、编码单元34、存储单元35、指示单元36、报警单元37和删选单元38。所述数据库单元31用于存储各传感器5和各指示灯6的位置信息；所述感应单元32用于读取各传感器5输出的感应信号时；所述传输单元33用于读取输入装置2输出的料盘信息；所述编码单元34连接感应单元32、数据库单元31和传输单元33，用于将输出感应信号的传感器5的位置信息和所述料盘信息进行绑定并生成存料信息；所述存储单元35连接编码单元34、用于存储编码单元34生成的存料信息；所述指示单元36连接存储单元35和数据库单元31，用于读入所述工单、并查找符合工单的料盘的位置信息、并点亮位于该位置的指示灯6。所述指示单元36连接写入单元4，存储单元35和数据库单元31，用于读入所述工单、并查找符合工单的料盘的位置信息、并点亮位于该位置的指示灯6；所述删选单元38连接写入单元4，存储单元35和传输单元33，用于在读入所述工单后、基于输入装置2输出的料盘信息从存储单元35中删除对应的存料信息；所述报警单元37分别连接感应单元32和传输单元33；其通过基于或非门的逻辑电路实现当仅有感应单元32读取感应信号输出或仅有传输单元33读取料盘信息时激活报警器7；所述报警器7用于在进入激活状态时输出声光报警。本例中，所述传感器5采用光电传感器、接近开关、行程开关和电容式传感器中的任一种或任几种的组合。所述控制器3集成于PCB板卡6上，所述PCB板卡6固定于料架1上。实践中，其工作过程如下：存料：事先在料盘上粘贴信息二维码、以对料盘信息进行标识，该料盘信息包括所述料盘的承装物料信息。首先启动输入装置2、通过扫码器对该信息二维码的扫码，将料盘信息输出至与扫码器电连接的控制器3中。随后将料盘放入料架1上空闲的放置位11，该放置位11的传感器5感应到料盘进入放置位11并输出感应信号；编码单元34调取数据库单元31、基于输出该感应信号的传感器5的位置信息及料盘信息，将两者绑定并生成存料信息。该存料信息包括：料盘位置信息+料盘承装的物料信息。该存料信息保存于存储单元35中。取料：通过写入装置人工录入工单或者系统自动分配工单，指示单元36根据该工单查找承装符合工单上物料的料盘信息、随后点亮位于该位置的指示灯。员工根据该指示灯6从料架1上取下料盘；员工再次扫描料盘信息；删选单元38在读入工单后、基于输入装置2输出的料盘信息从存储单元35中删除该料盘信息所对应的存料信息。在上述过程中，只需对料盘扫一次码，同时通过传感器5感应其在料架1在的放入位置自动在系统中生成位置，并自动记录位号，因此能够准确保存存料信息、提升了管理效率。无需进行现场二次贴码、减少二次贴码带来的物料成本和人工成本。在上述两个过程中：传感器5对料架1上的各个放置位11实现实时监控。报警单元37同时监控感应单元32和传输单元33，当感应单元32读取感应信号中断且无读入工单时，说明此时出现偷拿偷取的情况，此时触发报警器7报警、实现克服现有技术中的偷拿偷取问题。而当传输单元33读入料盘信息而感应单元32无读取感应信号，说明此时出现未实际对料架1上放入物料的情况，此时触发报警器7报警以保证存料的准确率。以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书的保护范围为准。

权利要求：1.一种智能料架系统，其特征在于，包括：料架1，输入装置2、控制器3和写入装置4；所述料架1上设有多个放置位11；所述各放置位11处分别设有一个传感器5和一个指示灯6；各传感器5分别与控制器3电连接、用于实时感应所处的放置位11、并在该放置位11放有物料时对控制器3输出感应信号；所述输入装置2用于对控制器3输出料盘信息；所述写入装置4用于对控制器3输入工单、所述工单由移除的物料构成；所述控制器3包括数据库单元31、感应单元32、传输单元33、编码单元34、存储单元35、指示单元36和删选单元38；所述数据库单元31用于存储各传感器4和各指示灯5的位置信息；所述感应单元32用于读入各传感器4输出的感应信号；所述传输单元33用于读入输入装置2输出的料盘信息；所述编码单元34连接感应单元32、数据库单元31和传输单元33，用于将输出感应信号的传感器4的位置信息和所述料盘信息进行绑定并生成存料信息；所述存储单元35连接编码单元34、用于存储编码单元34生成的存料信息；所述指示单元36连接写入单元4，存储单元35和数据库单元31，用于读入所述工单、并查找符合工单的料盘的位置信息、并点亮位于该位置的指示灯6；所述删选单元38连接写入单元4，存储单元35和传输单元33，用于在读入所述工单后、基于输入装置2输出的料盘信息从存储单元35中删除对应的存料信息；所述输入装置2包括扫码器和信息二维码；所述信息二维码固定于料盘上，所述扫码器与控制器3电连接。2.如权利要求1所述智能料架系统，其特征在于：还包括报警器7、所述报警器7与控制器3电连接；所述控制器3还包括报警单元37；所述报警单元37分别连接感应单元32和传输单元33，用于在感应单元32读取感应信号中断且无读入工单时或在传输单元33读入料盘信息而感应单元32无读取感应信号时激活报警器7；所述报警器7用于在进入激活状态时输出声光报警。3.如权利要求1所述智能料架系统，其特征在于：所述写入装置4采用固定于料架1上的触摸屏。4.如权利要求1所述智能料架系统，其特征在于：所述传感器5采用光电传感器、接近开关、行程开关和电容式传感器中的任一种或任几种的组合。5.如权利要求1所述智能料架系统，其特征在于：所述控制器3集成于PCB板卡8上，所述PCB板卡8固定于料架1上。

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