申请/专利权人：安徽工程大学

申请日：2019-07-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110214574B

主分类号：A01G3/04

分类号：A01G3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.10#公开

摘要：本发明公开了一种绿篱修剪刀具机构，包括修剪刀头和用于驱动修剪刀头的驱动电机，还包括一组并排设置的框架单元，相邻的框架单元铰接相连，相邻框架单元侧面通过相铰接的两连杆相连，所述框架单元的侧面上设有用于驱动相铰接的一连杆转动的滑块结构。单节绿篱刀具之间铰接，通过调整螺杆带动移动块上下移动，从而带动连杆之间的转动，进而调节单节绿篱刀具之间的角度，达到改变整个球形绿篱机刀具的曲率半径，适用修剪多种曲面造型绿篱；并且传动结构简单，成本低。

主权项：1.一种绿篱修剪刀具机构，包括修剪刀头和用于驱动修剪刀头的驱动电机，其特征在于：还包括一组并排设置的框架单元，相邻的框架单元铰接相连，相邻框架单元侧面通过相铰接的两连杆相连，所述框架单元的侧面上设有用于驱动相铰接的一连杆转动的滑块结构；所述滑块结构包括螺杆和移动块以及驱动杆，所述框架单元的侧面设有固定平台，固定平台上设有与螺杆相适配的螺孔，所述驱动杆的一端与连杆铰接相连，驱动杆的另一端与移动块铰接相连，所述移动块空套在螺杆的下端；每个框架单元侧面均设有一个滑块结构，滑块结构设在每个框架单元上的位置相同；所述螺杆的下端设有螺母，螺杆下部在螺母上方为光杆段，移动块上设有与光杆段配合的套孔。

全文数据：绿篱修剪刀具机构技术领域本发明涉及绿篱修剪技术领域，尤其是涉及一种绿篱修剪刀具机构。背景技术绿篱因其具有隔离防护、防尘防噪以及增加观赏效果的作用，所以在城市道路和园林绿化中具有不可替代的作用。目前，绿化带的修剪主要是依靠手持式修剪机来完成，面对园圃圆形、半圆形特殊造型时，操作难度较大。虽然现在有一些圆弧修剪设备，但是修剪刀具的直径难以调节，修剪不同直径的球形绿篱需要定制不同的修剪刀具，需要制备很多刀具，成本高；并且驱动传动结构多为链传动或者带传动，当绿篱刀半径改变时，链带传动需要进行张紧，导致绿篱刀结构复杂，且在实际修剪时的振动会影响链带传动的张紧，稳定可靠性差。发明内容针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种绿篱修剪刀具机构，以达到修剪刀具之间角度可调，适用修剪多种曲面造型绿篱，并且稳定可靠的目的。为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：该绿篱修剪刀具机构，包括修剪刀头和用于驱动修剪刀头的驱动电机，还包括一组并排设置的框架单元，相邻的框架单元铰接相连，相邻框架单元侧面通过相铰接的两连杆相连，所述框架单元的侧面上设有用于驱动相铰接的一连杆转动的滑块结构。进一步的，所述框架单元包括一对侧板和设在一对侧板之间的连接板，每个框架单元均对应设置有驱动电机和修剪刀头，所述驱动电机和修剪刀头均设在连接板上。所述滑块结构包括螺杆和移动块以及驱动杆，所述框架单元的侧面设有固定平台，固定平台上设有与螺杆相适配的螺孔，所述驱动杆的一端与连杆铰接相连，驱动杆的另一端与移动块铰接相连，所述移动块空套在螺杆的下端。所述侧板为等腰梯形板，相邻框架单元之间通过等腰梯形相平行的长边铰接相连。所述连接板为相对设置的一对，驱动电机设在一对连接板之间。所述相邻框架单元侧面之间的两个连杆尺寸规格相同。所述每个框架单元侧面均设有一个滑块结构，滑块结构设在每个框架单元上的位置相同。所述螺杆的下端设有螺母，螺杆下部在螺母上方为光杆段，移动块上设有与光杆段配合的套孔。所述每个框架单元对应设置一个修剪刀头，所述修剪刀头包括相对应设置的定刀和动刀，每个框架单元的另一侧面设有曲柄，设在动刀上的支架与曲柄端部之间通过一连动杆铰接相连；相邻的框架单元的两曲柄端部之间通过相铰接的两个连动杆铰接相连，相邻框架单元在后一框架单元上设有铰接在框架单元上的连接杆，两个连动杆的铰接点与连接杆端部相铰接；驱动电机为一个，驱动电机设在位于端部的框架单元上与对应的曲柄相连。所述连接杆的末端设有一飞轮。本发明与现有技术相比，具有以下优点：该绿篱修剪刀具机构结构设计合理，单节绿篱刀具之间铰接，通过调整螺杆带动移动块上下移动，从而带动连杆之间的转动，进而调节单节绿篱刀具之间的角度，达到改变整个球形绿篱机刀具的曲率半径，适用修剪多种曲面造型绿篱；并且通过单个驱动电机配合曲柄连杆传动实现驱动每个修剪刀头工作，连杆传动不需要张紧机构，工作稳定可靠。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本发明刀具机构结构示意图一。图2为本发明刀具机构结构示意图二。图3为本发明刀具机构侧视示意图。图4为本发明局部放大示意图一。图5为本发明局部放大示意图二。图6为本发明调节结构放大示意图。图7为本发明另一种刀具机构示意图。图8为图7侧视示意图。图9为本发明另一种刀具机构底部示意图。图中：1.框架单元、2.调节螺杆、3.移动块、4.螺母、5.驱动杆、6.连杆Ⅰ、7.连杆Ⅱ、8.连接轴、9.修剪刀头；10.传动结构、101.驱动框体、102.电机输出轴、103.连接杆、104.飞轮、105.连动杆Ⅰ、106.连动杆Ⅱ、107.曲柄、108.连动杆Ⅲ、109.定刀、110.动刀、111.驱动电机。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1至图9所示，该绿篱修剪刀具机构，包括修剪刀头9、用于驱动修剪刀头的驱动电机以及一组并排设置的框架单元1，相邻的框架单元铰接相连，每个框架单元均对应设置有驱动电机和修剪刀头，相邻框架单元侧面通过相铰接的两连杆相连，框架单元的侧面上设有用于驱动相铰接的一连杆转动的滑块结构。框架单元包括一对侧板和设在一对侧板之间的连接板，驱动电机和修剪刀头均设在连接板上。连接板为相对设置的一对，驱动电机设在一对连接板之间，可对驱动电机形成保护；框架单元为四个板件焊接的框架结构，结构强度大；并且重量轻，便于操作。侧板为等腰梯形板，相邻框架单元之间通过等腰梯形相平行的长边通过连接轴8铰接相连，相邻框架单元下部形成转动空间。相邻框架单元侧面之间的两个连杆尺寸规格相同；每个框架单元侧面均设有一个滑块结构，滑块结构设在每个框架单元上的位置相同，调节简便，稳定可靠。滑块结构包括调节螺杆2和移动块3以及驱动杆5，框架单元的侧面设有固定平台，固定平台上设有与螺杆相适配的螺孔，驱动杆的一端与连杆铰接相连，驱动杆的另一端与移动块铰接相连，移动块空套在螺杆的下端。螺杆的下端设有螺母4，螺杆下部在螺母上方为光杆段，移动块上设有与光杆段配合的套孔。或将滑块结构设计液压缸推动，液压缸设在框架单元的侧板上，液压缸的活塞杆朝下设置，移动块设在活动杆的下端，通过液压缸驱动调节，调节操作更加简便。单节绿篱刀具之间铰接，通过调整螺杆带动移动块上下移动，从而带动连杆之间的转动，进而调节单节绿篱刀具之间的角度，达到改变整个球形绿篱机刀具的曲率半径，适用修剪多种曲面造型绿篱；并且结构稳定可靠，易于实现。优选具体实例为：框架单元1的作用是用来固定刀具和各种传动件，框架单元侧面有固定平台和凸起柱体，平台中间有内置螺纹孔，调节螺杆2贯穿其中，形成螺纹副达到自锁条件，柱体与连杆铰接；调节螺杆下端有一移动块3和一螺母4，螺母4用于固定移动块3的位置，使螺杆和移动块之间只有相对转动，当扭动螺杆旋转上下运动时，移动块只会上下移动而不会旋转；移动块侧面有一圆孔，用于和驱动杆铰接；驱动杆与连杆Ⅰ6铰接，连杆Ⅰ6的两端分别与框架单元和连杆Ⅱ7一端铰接；连杆Ⅱ7另一端与相邻的框架铰接；移动块3上下移动会带动驱动杆运动，从而带动连杆Ⅰ6转动，进一步带动连杆Ⅱ7运动，使得与框架相邻的框架绕连接轴8转动，达到调节角度的目的。调节螺杆2是阶梯型螺杆，与框架单元的侧面固定平台连接部分的直径大于与移动块2连接部分的直径，且与移动块2连接部分不加螺纹，与螺母4连接部分加螺纹，这样螺杆2旋转向上运动的同时，只会在移动块3中转动，而不会带动移动块3转动，螺母4的作用是固定移动块3，使移动块3不会从调节螺杆2下方脱落；移动块3不会随着螺杆2的转动而旋转，只会随着调节螺杆2的上下移动而移动。或者，整个绿篱修剪刀具机构所有的修剪刀头通过一个驱动电机驱动，一个驱动电机配合曲柄连杆传动实现驱动每个修剪刀头工作，连杆传动结构10不需要张紧机构，工作稳定可靠。每个框架单元对应设置一个修剪刀头，修剪刀头包括相对应设置的定刀和动刀，定刀设在框架单元上，每个框架单元的另一侧面设有曲柄，设在动刀上的支架与曲柄107端部之间通过一连动杆Ⅲ108铰接相连；相邻的框架单元的两曲柄端部之间通过相铰接的连动杆Ⅰ105和连动杆Ⅱ106铰接相连，相邻框架单元在后一框架单元上设有铰接在框架单元上的连接杆，两个连动杆的铰接点与连接杆端部相铰接，连接杆的末端设有一飞轮；驱动电机为一个，驱动电机设在位于端部的框架单元上与对应的曲柄相连。通过电机带动曲柄转动从而带动连杆转动，进而实现运动传递；曲柄转动还会带动动刀在框架和定刀之间做往复运动完成修剪；传动连杆之间还有一飞轮，目的是借用飞轮的惯性作用穿过死点；并且曲柄一端设有质量块，使曲柄也有较大惯性。连杆传动采用低副面接触，承载大、不易磨损；连杆曲线丰富，可以满足不同形状绿篱刀的传动要求，即适用于其他特殊形状如Z形、波浪形的柔性绿篱修剪刀传动；连杆传动不需要张紧机构；本发明具有稳定性高，易于实现的优点。优选具体实例为：驱动电机111设在一对框体的侧板之间，电机输出轴102置于驱动框体101内部，末端固定一曲柄107，电机输出轴带动曲柄转动；其它框体的侧面设有一圆柱，其上的曲柄可以绕其转动；连接杆103末端有一飞轮104，飞轮可以绕连接杆转动，但不会带动连接杆；飞轮通过连动杆Ⅱ与曲柄铰接，曲柄转动时可以通过连动杆Ⅱ带动飞轮转动；飞轮通过连动杆Ⅰ与其它框架上的曲柄铰接，进而通过连动杆Ⅰ带动其它框架上的曲柄转动，依次类推。定刀109固定在驱动框架下方，定刀上有两个弧形导向槽，驱动框架下方也有一个导向槽，动刀110在驱动框架和定刀之间，可以沿着导向槽滑动；动刀上侧面固定有三脚架，三脚架与曲柄之间通过连动杆Ⅲ108铰接，曲柄转动时，通过连动杆Ⅲ使动刀做往复运动。上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种绿篱修剪刀具机构，包括修剪刀头和用于驱动修剪刀头的驱动电机，其特征在于：还包括一组并排设置的框架单元，相邻的框架单元铰接相连，相邻框架单元侧面通过相铰接的两连杆相连，所述框架单元的侧面上设有用于驱动相铰接的一连杆转动的滑块结构。2.如权利要求1所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述框架单元包括一对侧板和设在一对侧板之间的连接板，每个框架单元均对应设置有驱动电机和修剪刀头，所述驱动电机和修剪刀头均设在连接板上。3.如权利要求1所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述滑块结构包括螺杆和移动块以及驱动杆，所述框架单元的侧面设有固定平台，固定平台上设有与螺杆相适配的螺孔，所述驱动杆的一端与连杆铰接相连，驱动杆的另一端与移动块铰接相连，所述移动块空套在螺杆的下端。4.如权利要求2所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述侧板为等腰梯形板，相邻框架单元之间通过等腰梯形相平行的长边铰接相连。5.如权利要求2所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述连接板为相对设置的一对，驱动电机设在一对连接板之间。6.如权利要求3所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述相邻框架单元侧面之间的两个连杆尺寸规格相同。7.如权利要求3所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述每个框架单元侧面均设有一个滑块结构，滑块结构设在每个框架单元上的位置相同。8.如权利要求3所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述螺杆的下端设有螺母，螺杆下部在螺母上方为光杆段，移动块上设有与光杆段配合的套孔。9.如权利要求1所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述每个框架单元对应设置一个修剪刀头，所述修剪刀头包括相对应设置的定刀和动刀，每个框架单元的另一侧面设有曲柄，设在动刀上的支架与曲柄端部之间通过一连动杆铰接相连；相邻的框架单元的两曲柄端部之间通过相铰接的两个连动杆铰接相连，相邻框架单元在后一框架单元上设有铰接在框架单元上的连接杆，两个连动杆的铰接点与连接杆端部相铰接；驱动电机为一个，驱动电机设在位于端部的框架单元上与对应的曲柄相连。10.如权利要求9所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述连接杆的末端设有一飞轮。

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