申请/专利权人：江西爱通科技有限公司

申请日：2019-11-14

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110696135B

主分类号：B27M3/18

分类号：B27M3/18;B27M3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.02.18#实质审查的生效;2020.01.17#公开

摘要：本发明公开了一种用于实木板凳的自动装配机，包括机架和电控柜，其特征在于，所述机架上设置有左腿拼装模块、右腿拼装模块、以及凳板模块，所述左腿拼接模块和右腿拼接模块分别位于机架的两侧且结构相互对称，所述凳板模块设置在机架的中部，本发明涉及实木家具自动装配技术领域，实现了全自动装配过程，取代了人工，大幅度提高生产效率，节约成本，且产品质量稳定。本设备组装效率为一分钟两个板凳，相比于人工三分钟一个，效率提高了五倍。

主权项：1.一种用于实木板凳的自动装配机，包括机架（1）和电控柜（13），其特征在于，所述机架（1）上设置有左腿拼装模块（2）、右腿拼装模块（3）、以及凳板模块（4），所述左腿拼装模块和右腿拼装模块分别位于机架（1）的两侧且结构相互对称，所述凳板模块（4）设置在机架（1）的中部，所述左腿拼装模块（2）的一侧设置有左腿翻转电机（8），所述右腿拼装模块（3）的一侧设置有右腿翻转电机（9），所述机架（1）的左侧固定有左腿横移电机（5），用于推动左腿拼装模块（2）沿机架（1）上的滑轨向右侧横移滑动，所述机架（1）的右侧固定有右腿横移电机（6），用于推动右腿拼装模块（3）沿机架（1）上的滑轨向左侧横移滑动，所述左腿拼装模块（2）上设有左腿横推气缸（7），用于推动左腿模块向右从而使横撑的两端能够插进左腿模块和右腿模块上的凳腿中，所述机架（1）的中部下方设有凳板纵移电机（10），用于驱动凳板模块（4）移动至凳腿正下方，使凳腿榫头与凳板榫眼对齐，所述机架（1）的中部水平设置有横撑压杆（11），所述横撑压杆（11）固定在压杆气缸（12）的输出轴上，所述凳板模块（4）上还设有顶升气缸，用于推动凳板向上移动使凳腿压入凳板内；所述左腿拼装模块（2）包括水平定位装置和竖直限位装置，所述水平定位装置包括底板（21），所述底板（21）上设置有位于一根凳腿两侧用于夹紧该凳腿的限位气缸（215）和辅助限位气缸（216）、位于另一根凳腿外侧用于将该侧凳腿推向被夹紧凳腿一侧的压紧气缸（211）和辅助压紧气缸（212）、位于凳腿外侧的端面定位气缸（217）、固定在被夹紧凳腿的前端外侧的固定块（214）、以及位于两个凳腿之间用于固定横撑的横撑固定气缸（213）；所述竖直限位装置包括竖板（22），所述竖板（22）竖直固定在机架（1）上底板（21）的前端，所述竖板（22）上端固定有挡板驱动气缸（224），所述挡板驱动气缸（224）的输出端竖直朝下且在其端部固定有齿条（227），所述齿条（227）的外侧设有与其相配合的齿轮（223），所述齿轮（223）套设固定在转轴（222）上，所述转轴（222）的两端转动连接在轴承座（221）上，所述转轴（222）上靠近底板（21）的一端固定有限位挡板（226），所述限位挡板（226）落下后能够挡在凳腿的前端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西爱通科技有限公司 一种用于实木板凳的自动装配机

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