申请/专利权人：哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院

申请日：2019-11-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110751686B

主分类号：G06T7/60

分类号：G06T7/60;G01T1/29

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.02.28#实质审查的生效;2020.02.04#公开

摘要：本发明公开了一种测量霍尔离子源离子束流偏心角度的方法及装置，通过使用CCD相机拍摄的霍尔离子源工作时周向放电通道的照片，将所述照片导入MATLAB进行处理，转化为照片矩阵格式；MATLAB计算照片图像中的像素值分布，计算离子束流矢量偏心角度。本发明有效地解决了离子束流偏心角度难以测量的问题。

主权项：1.一种测量霍尔离子源离子束流偏心角度的方法，其特征在于，通过使用CCD相机拍摄的霍尔离子源工作时周向放电通道的照片，将所述照片导入MATLAB进行处理，转化为照片矩阵格式；MATLAB计算照片图像中的像素值分布，计算离子束流矢量偏心角度；用CCD相机拍摄霍尔离子源时，所述CCD相机与所述霍尔离子源处于同一高度，垂直于离子源阳极的方向，且置于所述霍尔离子源前方4.5米；用CCD相机拍摄霍尔离子源时，拍摄连续2张以上的照片；MATLAB计算照片图像中的像素值分布时，取连续2张以上的照片的平均值；所述MATLAB计算照片图像中的像素值分布，计算离子束流矢量偏心角度，包括：MATLAB对照片矩阵中的像素值进行遍历，计算光强分布权重中心： 式中，x为像素点的横坐标；y为像素点的纵坐标；Px，y为照片矩阵中每点的像素值；Xweight为横坐标x方向的像素值中心；Yweight为纵坐标y方向的像素值中心；计算周向偏心距离：ΔX＝Xweight-XcenterΔY＝Yweight-Ycenter式中，ΔX为横坐标x方向的周向偏心距离；Xcenter、Ycenter为通道几何中心；ΔY为纵坐标y方向的周向偏心距离；计算离子束流矢量偏心角度： 式中，D为离子源与CCD相机间的距离；α为离子束流矢量偏心角度。

全文数据：

权利要求：

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