申请/专利权人：沈阳工业大学

申请日：2022-03-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114844413B

主分类号：H02P21/14

分类号：H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20;H02P21/22;H02P25/08;H02P25/098

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.08.19#实质审查的生效;2022.08.02#公开

摘要：本发明提供了一种开关磁阻电机低脉动控制系统和方法，涉及开关磁阻电机控制技术领域。该系统包括三相开关磁阻电机、控制器、以及与三相开关磁阻电机相连接的位置传感器、电流传感器和三相驱动电路；所述控制器包括转速闭环模块、PI调节器、相数变换模块、正向转换模块、电流校正模块和电流滞环控制器。该方法并不需要转矩与磁链反馈、转矩分配函数以及调节开通、关断角，通过借鉴同步电机的d、q轴控制思想，结合SRM特性对参考相电流进行调整，最后通过电流滞环控制即可达到稳定输出转矩的效果。仅需位置传感器和电流传感器两种传感器即可实现SRM的低脉动运行，简化了转矩脉动抑制控制系统结构，且在节约系统空间和成本的同时提高了系统的稳定性。

主权项：1.一种开关磁阻电机低脉动控制系统，其特征在于，该系统包括三相开关磁阻电机、控制器、以及与三相开关磁阻电机相连接的位置传感器、电流传感器和三相驱动电路；所述控制器包括：转速闭环模块，用于从位置传感器接收电机转子的实时位置信息，且将电机转子的实时位置信息转换为电机的实际转速信息，并计算实际电机转速与给定电机转速的差值，并将该差值输出至PI调节器；PI调节器，用于对所接收的实际电机转速与给定电机转速的差值进行PI调节获得参考总电流函数，并将所获得的参考总电流函数输出至相数变换模块；相数变换模块，用于将从所述PI调节器接收的参考总电流函数转换为三相参考电流函数，并将所述三相参考电流函数输出至正向转换模块；正向转换模块，用于将从所述相数变换模块接收的三相参考电流函数转换成非负的参考电流函数，并将该非负的参考电流函数输出至电流校正模块；电流校正模块，用于对从所述正向转换模块接收的非负的参考电流函数进行校正，获得所需的三相参考电流，并将该三相参考电流输出至电流滞环控制器；电流滞环控制器，用于根据从所述电流校正模块接收的三相参考电流与从电流传感器接收的电机实际三相电流产生PWM控制信号，并将所产生的PWM控制信号输出至所述的三相驱动电路，以控制电枢绕组的通电顺序，使电机正常换相运转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳工业大学 一种开关磁阻电机低脉动控制系统和方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD