申请/专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司

申请日：2022-03-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114697105B

主分类号：H04L9/40

分类号：H04L9/40;H04L9/08;H04L12/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开

摘要：本发明公开了一种起重机CAN总线数据交互应答的动态加密方法及装置，所述方法包括交互主体绑定，交互信道校验以及数据传输，交互主体绑定是在不同交互的主体之间搭建关联关系，交互信道校验是在不同交互的主体之间进行数据校验，在系统每次上电后均进行判断。交互主体绑定成功后的系统在上电初始化后，首先进行交互信道校验，当校验成功后，说明交互的主体双方识别成功，系统正常工作，其余数据能够正常交互传输，若校验失败后，说明交互的主体双方识别失败；本发明在不增加成本和CAN总线负载率的基础上，用于解决系统不同交互主体间的单一静态的加密方式，防止交互的主体中任何一方被更换，以提高产品的安全性。

主权项：1.一种起重机CAN总线数据交互应答的动态加密方法，其特征在于，应用于交互主体1，包括：交互主体绑定步骤，包括：接收第三方下发的绑定指令，发送绑定标识符和绑定标识值至交互主体2，其中，所述绑定标识值为随机数；其中，所述交互主体2在收到绑定标识符和绑定标识值后，根据加密算法公式1获取第一加密结果，将第一加密结果返回给交互主体1；其中，第三方包括远程监控平台或显示器，第三方每当更新一次指令，绑定标识值也会跟随更新；接收第一加密结果，根据解密算法公式1得到第一解密结果；将所述第一解密结果和发送给交互主体2的绑定标识值进行对比，如果相同则认为绑定成功，将该绑定标识值作为密钥存储在交互主体1和交互主体2内部，同时把绑定成功的结果告知第三方，反之失败；其中，首次交互的主体双方必须先进行交互主体绑定步骤，绑定成功后不用再重复此操作，除非交互的主体双方被重新更换；交互信道校验步骤，包括：在系统每次上电后，交互主体1与交互主体2都会进行一次动态数据校验，发送校验标识符和校验请求值至交互主体2，其中，所述校验请求值是随机数，其中，交互主体2在收到校验标识符和校验请求值后，根据加密算法公式2获取第二加密结果，将第二加密结果反馈给交互主体1；接收第二加密结果，根据解密算法公式2得到第二解密结果；将所述第二解密结果和发送给交互主体2的校验请求值进行对比，如果相同则认为校验成功，同时校验成功的结果发给第三方，反之失败；其中，加密算法公式2和解密算法公式2在设计过程中，结合了交互主体绑定过程中存储的绑定标识值，如果绑定失败的话，交互信道校验也会失败；在交互主体绑定和交互信道校验过程中，均进行数据交互应答，交互应答的数据是由CANID以及数据标识符和数据标识值构成，CANID是CAN总线数据的节点号，报文中的数据标识符用来判断数据交互应答的用途，数据标识值用来存放具体交互应答的数据；CAN总线数据交互应答过程中，首先在交互主体1和交互主体2中预埋算法，然后由交互主体1通过CANID1将随机数data1发送给交互主体2，交互主体2收到响应后，根据加密算法公式1或加密算法公式2把data1加密后的数值data2通过CANID2发送给交互主体1，交互主体1根据解密算法公式1或解密算法公式2把data2解密后与原data1比较，若相同，代表交互应答成功，否则代表失败；在交互主体绑定和交互信道校验成功之后，系统方能正常工作，其余数据才可以正常进行发送和接收。

全文数据：

权利要求：

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