申请/专利权人：广州德莱克自动化设备股份有限公司

申请日：2022-05-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114803535B

主分类号：B65G59/06

分类号：B65G59/06;B65G47/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本申请公开了一种托盘拆分机，涉及托盘拆分领域，其包括机架，还包括用于水平输送托盘的输送带和用于自下而上一一拆分托盘的拆分机构，拆分机构包括两组沿托盘的输送方向排布于托盘的两侧的叉取组件和用于驱动叉取组件升降的升降组件，升降组件的输出端固设有车架，叉取组件包括水平固设于车架的滑动轴，滑动轴上滑移连接有支撑臂，支撑臂内侧安装有多个用于插入于托盘下方的叉板，车架上设有用于驱动支撑臂移动的支撑臂驱动件。本申请具有实现托盘的拆分，缩减了设备整体的占地面积，减少了场地对于托盘拆分工序的限制的效果。

主权项：1.一种托盘拆分机，包括机架，其特征在于：还包括用于水平输送托盘1的输送带21和用于自下而上一一拆分托盘1的拆分机构3，所述拆分机构3包括两组沿托盘1的输送方向排布于托盘1的两侧的叉取组件4和用于驱动叉取组件4升降的升降组件5，所述升降组件5的输出端固设有车架6，所述叉取组件4包括水平固设于车架6的滑动轴41，所述滑动轴41上滑移连接有支撑臂42，所述支撑臂42内侧安装有多个用于插入于托盘1下方的叉板44，所述车架6上设有用于驱动支撑臂42移动的支撑臂驱动件43；所述机架上设有位于托盘1上方的下压板9，所述下压板9用于压住位于最上方的托盘1；所述机架上固设有支架10，所述下压板9竖向滑移连接于支架10，所述支架10上设有用于限制下压板9向下移动的限位杆104，所述限位杆104通过水平设置的弹簧103连接于支架10；所述支架10上开设有滑移槽101，所述下压板9上固设有用于与滑移槽101滑动配合的滑移块91；所述滑移槽101内腔的底面设有压力检测传感器102，所述支架10上设有缠绕有拉绳107的辊轴106以及用于驱动辊轴106转动的动力件53，所述拉绳107伸出于辊轴106的一端设有用于吸附下压板9的电磁铁109；限位杆104竖向设置，限位杆104顶端设为弧型，限位杆104顶端抵接于下压板9的下表面，限位杆104设置有导向杆105，导向杆105设为伸缩杆且位于弹簧103内侧；下压板9上开设有避位槽92，避位槽92用于对限位杆104、弹簧103以及导向杆105进行避位；叉盘01背离叉车的一端伸出于托盘1的侧壁，使叉盘01先于托盘1与限位杆104接触；叉盘01伸出于托盘1侧壁的一端能移动至与限位杆104抵接，并对限位杆104施加朝向支架10的作用力，使限位杆104朝向支架10移动至与下压板9上的避位槽92对应，解除对下压板9的限位，使下压板9在重力的作用下下落至位于最上方的托盘1上；初始状态时，限位杆104顶端抵接于下压板9的下表面，下压板9位于托盘1上方，限制下压板9向下移动，叉盘01将呈多层堆叠的托盘1送入输送带21，叉盘01抵接于限位杆104，对限位杆104施加朝向支架10的作用力，使限位杆104朝向支架10移动至与下压板9上的避位槽92对应，解除对下压板9的限位，使下压板9在重力的作用下下落至位于最上方的托盘1上，以增加托盘1的稳定性，减少托盘1偏移的情况出现；随着托盘1高度的不断降低，下压板9在自身重力的作用下始终保持位于最上方的托盘1的上表面的状态，直至最后一个托盘1移走；当下压板9移动至最低点时，压力检测传感器102发送信号给控制端，控制端控制电磁铁109通电，同时拉绳107放出，电磁铁109下放至将下压板9吸附，电磁铁109吸附下压板9后，拉绳107回收，带动下压板9上升至初始位置，限位杆104在弹簧103的作用下移动至抵接于下压板9的下表面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州德莱克自动化设备股份有限公司 一种托盘拆分机

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