申请/专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团北京铁路建设有限公司

申请日：2022-08-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115292785B

主分类号：G06F30/13

分类号：G06F30/13;G06T3/4038;G06T17/00;G06T19/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要：本申请涉及一种临近既有线钢结构预拼装方法、装置、设备和存储介质，属于钢结构预拼装的技术领域，方法包括：基于三维扫描技术获取临近既有线的安装场景信息；获取工程图纸信息，所述工程图纸信息包括多个构件信息以及各个构件的安装信息，所述安装信息包括构件的预设安装位置以及预设安装路径；基于BIM建立所述安装场景信息对应的安装环境点云模型；基于所述构件信息建立构件模型；在所述安装环境点云模型中，按照所述预设安装路径，将各个所述构件模型模拟安装至预设安装位置；根据模拟安装情况反馈安装环境对钢结构安装的影响信息。本申请提高预拼装效果。

主权项：1.一种临近既有线钢结构预拼装方法，其特征在于，包括：基于三维扫描技术获取临近既有线的安装场景信息；获取工程图纸信息，所述工程图纸信息包括多个构件信息以及各个构件的安装信息，所述安装信息包括构件的预设安装位置以及预设安装路径；基于BIM建立所述安装场景信息对应的安装环境点云模型；基于所述构件信息建立构件模型；在所述安装环境点云模型中，按照所述预设安装路径，将各个所述构件模型模拟安装至预设安装位置；根据模拟安装情况反馈安装环境对钢结构安装的影响信息；所述根据模拟安装情况反馈安装环境对钢结构安装的影响信息，包括：对所述安装环境点云模型处理分类，得到环境模型；确定各个所述环境模型的第一坐标；在每个构件模型移动过程中，确定各个构件模型在对应的所述预设安装位置的第二坐标以及在预设安装路径上的第三坐标；判断所述第一坐标是否与所述第二坐标以及第三坐标中至少一项有重合，若是，则确定所述环境模型影响安装过程；否则，确定所述环境模型不影响安装过程；当确定所述环境模型影响安装过程时，所述方法还包括：根据环境模型与安装路径的重合度以及与所述环境模型相邻的环境信息，确定推荐安装路径的布置方向；沿所述布置方向，根据环境模型与安装路径的重合宽度，确定推荐安装路径；所述根据环境模型与安装路径的重合度以及与所述环境模型相邻的环境信息，确定推荐安装路径的布置方向，包括：根据所述第一坐标和所述第三坐标确定重合部分，确定所述重合部分的宽度占所述环境模型宽度的比例；确定环境模型与所述安装路径重合的一侧为环境模型的内侧，另一侧为环境模型的外侧；当所述比例小于或等于50%时，确定推荐安装路径布置于所述环境模型的内侧；当所述比例大于50%时，确定推荐安装路径布置于所述环境模型的外侧；判断所述安装路径的布置方向上是否有相邻的环境模型，若否，则维持所述安装路径的布置方向不变；若是，判断相邻的环境模型与当前环境模型之间的距离是否大于或等于所述安装路径的宽度；若大于或等于，则所述推荐安装路径的布置方向不变；若小于，使推荐安装路径布置于所述环境模型的另一侧；判断环境模型的另一侧是否有相邻的环境模型，若无，则维持所述推荐安装路径的布置方向不变；若有，则判断相邻的环境模型与当前环境模型的距离是否大于或等于所述安装路径的宽度；若大于或等于，则确定使推荐安装路径布置于所述环境模型的另一侧；否则，在推荐安装路径布置方向上，依次查找能布置推荐安装路径的位置，确定距离最近的推荐安装路径布置方向；所述沿所述布置方向，根据环境模型与安装路径的重合宽度，确定推荐安装路径，包括：确定位于所述安装路径布置方向一侧的环境模型的轮廓；基于所述重合宽度确定推荐安装路径的移动距离；使安装移动路径向布置方向移动所述移动距离，生成推荐安装路径，且所述推荐安装路径与所述环境模型的轮廓贴紧。

全文数据：

权利要求：

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