申请/专利权人:珠海市伟高变频科技有限公司
申请日:2022-09-22
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN115370578B
主分类号:F04C28/00
分类号:F04C28/00;F04C29/06
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权;2022.12.09#实质审查的生效;2022.11.22#公开
摘要:本发明公开了一种减小单转子压缩机低频振动的双频余弦转矩补偿方法,包括以下步骤:对单转子压缩机的转矩进行滤波后,得到估算转矩;通过估算转矩得到第一次和第二次分量相位角;根据设定转速与检出实际转速的误差得到单转子压缩机的q轴电流直流分量,根据第一次和第二次分量相位角得到单转子压缩机的q轴电流的基频分量幅值以及q轴电流的两倍频分量幅值;建立一双余弦补偿公式,并根据q轴电流直流分量、q轴电流的基频分量幅值以及q轴电流的两倍频分量幅值获得q轴补偿电流;根据q轴补偿电流对单转子压缩机的转矩进行补偿。本发明用于解决现有技术仍存在一定的转速突变的技术问题,从而达到进一步减小单转子压缩机及其管路震动的目的。
主权项:1.一种减小单转子压缩机低频振动的双频余弦转矩补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:对单转子压缩机的转矩进行滤波后,得到估算转矩;通过所述估算转矩得到第一次分量相位角和第二次分量相位角;根据设定转速与检出实际转速的误差通过PI计算得到q轴电流直流分量;根据所述第一次分量相位角和所述第二次分量相位角得到所述单转子压缩机的q轴电流的基频分量幅值以及q轴电流的两倍频分量幅值;建立一双余弦补偿公式,并根据所述q轴电流直流分量、所述q轴电流的基频分量幅值以及所述q轴电流的两倍频分量幅值获得q轴补偿电流;根据所述q轴补偿电流对所述单转子压缩机的转矩进行补偿;其中,所述双余弦补偿公式具体如公式18所示: (18);式中,Iqc为q轴补偿电流,θ1、θ2为相位补偿角度,Iq0为q轴电流直流分量,Iq1为q轴电流的基频分量幅值,Iq2为q轴电流的两倍频分量幅值,为机械角度。
全文数据:
权利要求:
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