申请/专利权人：吉林大学

申请日：2022-09-05

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115250650B

主分类号：A01B35/22

分类号：A01B35/22;A01B35/26;A01B35/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明属于农业机械设计领域，提供一种仿生刚柔耦合自激振动的双翼式深松机构，包括仿野兔爪趾双翼式深松铲、刚柔耦合深松弹性储能装置和限位装置。本发明采用的刚柔耦合弹性储能装置对野兔挖掘土壤时其韧带、关节与趾骨间的刚柔耦合特性进行高度复现，可在机具进行深松作业减小土壤扰动，进而减小拖拉机牵引力，在降低机具作业能耗的同时提高深松作业质量，适用于各种土壤类型，深松铲工作阻力可减小15％‑20％。本发明铲柄基体内侧曲线由野兔爪趾曲线拟合而成，可大幅度降低土壤挖掘阻力，与传统双翼式深松装置相比可有效减阻20‑25％。

主权项：1.一种仿生刚柔耦合自激振动的双翼式深松机构，其特征在于：包括仿野兔爪趾双翼式深松铲、刚柔耦合深松弹性储能装置和限位装置，所述仿野兔爪趾双翼式深松铲包括铲尖和铲柄，所述铲尖为锥形双翼式结构，所述铲尖上分布有铲尖螺纹安装孔；所述铲柄为弧形平板结构，所述铲柄的底端分布有铲尖连接螺纹孔，螺栓依次通过所述铲尖螺纹安装孔、铲尖连接螺纹孔可以将铲尖安装在铲柄上，所述铲柄的顶端一体成型有带对称式铲柄法兰的铲柄安装孔；所述刚柔耦合深松弹性储能装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一转轴组件、第二转轴组件、第三转轴组件，所述第一连杆和第二连杆结构相同且对称设置，所述第一连杆的两个端面和第二连杆的两个端面上均开设有法兰孔，所述第三连杆的两端连杆孔上一体成型有对称式连杆法兰；所述第一转轴组件包括第一转轴，所述第一转轴与铲柄安装孔过盈配合，邻近铲柄的第一转轴两侧分别套装有第一轴套和第一扭转弹簧，所述第一转轴的两端固定安装有第一深沟球轴承，两个所述第一深沟球轴承分别转动安装在第一连杆的一端连杆孔内、第二连杆的一端连杆孔内，两个所述第一扭转弹簧的外侧端分别置于第一连杆的法兰孔内、第二连杆的法兰孔内，两个所述第一扭转弹簧的内侧端分别置于两侧的铲柄法兰的法兰孔内；所述第二转轴组件包括第二转轴，所述第二转轴转动安装在第三连杆的一端连杆孔内，邻近第三连杆的第二转轴两侧套装有第二扭转弹簧，所述第二转轴两端固定右第二深沟球轴承，两个所述第二深沟球轴承分别转动安装在第一连杆的另一端连接孔内、第二连杆的另一端连接孔内，两个所述第二扭转弹簧的外侧端分别置于第一连杆的法兰孔内、第二连杆的法兰孔内，两个所述第二扭转弹簧的内侧端分别置于第三连杆上连杆法兰的法兰孔内；所述第三转轴组件包括第三转轴，所述第三转轴转动安装在第三连杆的另一端连杆孔内，邻近第三连杆的第三转轴两侧套装有第二轴套和第三扭转弹簧，所述第三转轴的两端固定安装有第三深沟球轴承，两个所述第三深沟球轴承分别转动安装在连接法兰的安装孔内，所述连接法兰用于与深松机具安装，所述第三扭转弹簧的外侧端分别置于连接法兰的法兰孔内，所述第三扭转弹簧的内侧端分别置于第三连杆上连杆法兰的法兰孔内；所述限位装置包括两根限位弹簧，两根所述限位弹簧的一端分别与两个第一轴套固定，两根所述限位弹簧的另一端分别与两个第二轴套固定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种仿生刚柔耦合自激振动的双翼式深松机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD