申请/专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755492A

主分类号：B64C33/02

分类号：B64C33/02;B64C33/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明涉及仿生双翼飞行器扑动机构及其工作方法。该扑动机构包括底座、第一翅翼、第二翅翼和传动机构。传动机构包括电机；电机的输出端连接有传动齿轮；传动齿轮包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一传动齿轮采用不完全齿轮；第一传动齿轮的两侧设有第一翅翼座和第二翅翼座。第一翅翼座上安装有第一齿轮和第一滑轮；第二翅翼座上安装有第二齿轮和第二滑轮；第一滑轮通过传送部件与第二滑轮传动配合；底座与第一翅翼座、第二翅翼座之间设有第一弹性部件、第二弹性部件。本发明能够解决仿生飞行器存在的翅翼周期运动非对称问题、现有扑动机构使用的连杆机构带来的振动问题以及绳滑轮扑动机构与绳滑轮连杆扑动机构安装难度大与能耗大等问题。

主权项：1.一种仿生双翼飞行器扑动机构，其特征在于，包括底座1-2、对称设置在所述底座1-2两侧的第一翅翼1-5a和第二翅翼1-5b以及安装在所述底座1-2上的用于为飞行器提供升力的传动机构1-4；所述传动机构1-4包括电机1-3；所述电机1-3的输出端连接有传动齿轮5-3；所述传动齿轮5-3包括依次设置的第一传动齿轮11-1和第二传动齿轮11-2；所述第一传动齿轮11-1采用不完全齿轮；所述第一传动齿轮11-1的两侧分别设置有第一翅翼座5-6a和第二翅翼座5-6b；所述第一翅翼座5-6a上依次安装有第一齿轮5-4a和第一滑轮5-5a；所述第二翅翼座5-6b上依次安装有第二齿轮5-4b和第二滑轮5-5b；所述第一滑轮5-5a通过传送部件5-7与所述第二滑轮5-5b传动配合；所述底座1-2与第一翅翼座5-6a、第二翅翼座5-6b之间分别设置有第一弹性部件1-6a、第二弹性部件1-6b。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院合肥物质科学研究院 一种仿生双翼飞行器扑动机构及其工作方法

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