申请/专利权人：博最科技(苏州)有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117517906B

主分类号：G01R31/12

分类号：G01R31/12;G01R27/20;G01R27/02;G01R31/385

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明涉及绝缘检测技术领域，具体公开了一种自适应Y容的绝缘检测计算方法，包括如下步骤：设计一个兼容电桥法、单臂桥、变形桥的绝缘检测电路，并适应于不同项目车型更换不一致ECU带来的Y容容值；闭合电路开关第一绝缘检测开关，对REESS中的电池正负极上采集电压值，以地电压作为样本参照标准，根据欧姆定律推导公式计算出比率；本发明通过在绝缘检测电路中拓扑设置多个绝缘检测开关和对地Y容，利用直接读取电池正极对地电压和电池负极对地电压的数值，带入理论计算公式，自适应计算出电池正极对地阻抗和电池负极对地阻抗的阻值，实现了绝缘检测计算过程中需要的电池负极对地电压。

主权项：1.一种自适应Y容的绝缘检测计算方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、设计一个兼容电桥法、单臂桥、变形桥的绝缘检测电路，并适应于不同项目车型更换不同类型ECU带来的Y容容值，其中，绝缘检测电路包括电池放电电路和电池充电电路，其中，电池放电电路是通过电池battery释放电能供给汽车驱动电机总成M，用于汽车驱动，电池充电电路是通过直流电充电接口DC接入外设电源充电器给电池battery补充并储蓄电能；电池充电电路又包括直流电充电接口DC、汽车驱动电机总成M、快充负极继电器Relays3、快充正极继电器Relays4、电机总成输入母线正极对地Y容C3、电机总成输入母线负极对地Y容C4、快充正极对地Y容C5、快充负极对地Y容C6、标准电气件母线正极对地Y容C7、标准电气件母线负极对地Y容C8，以及若干个保护接地PE；直流电充电接口DC的正、负极两端分别与快充负极继电器Relays3和快充正极继电器Relays4串联连接，快充正极对地Y容C5和快充负极对地Y容C6串联连接，且并联拓扑连接在直流电充电接口DC的正、负极两端，并在快充正极对地Y容C5和快充负极对地Y容C6的中部连接保护接地PE；电池放电电路又包括电池battery、电池正极对地电压Up、电池负极对地电压Un、第一绝缘检测开关S1、第二绝缘检测开关S2、第三绝缘检测开关S3、电池正极对地寄生Y容C1、电池负极对地寄生Y容C2、第一绝缘检测辅助电阻R1、第二绝缘检测辅助电阻R2、第三绝缘检测辅助电阻R3、第四绝缘检测辅助电阻R4、电池正极对地阻抗Rp、电池负极对地阻抗Rn、放电正极继电器Relays1和放电负极继电器Relays2；电池battery的正、负极分别与电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn串联连接，电池正极对地寄生Y容C1和电池负极对地寄生Y容C2串联连接，且与电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn呈并联关系拓扑连接在电池battery正、负两极，位于电池正极对地阻抗Rp、电池负极对地阻抗Rn之间的节点，一端设置有第一绝缘检测开关S1，另一端连接保护接地PE，且保护接地PE也连接经过电池正极对地寄生Y容C1和电池负极对地寄生Y容C2之间，电池正极对地阻抗Rp的一端通过第一绝缘检测开关S1的另一端连接在电池正极对地电压Up的负极，电池正极对地阻抗Rp另一端连接电池正极对地电压Up的正极，电池负极对地阻抗Rn的一端通过第一绝缘检测开关S1的另一端连接在电池负极对地电压Un的正极，电池负极对地阻抗Rn另一端连接电池负极对地电压Un的负极，第三绝缘检测辅助电阻R3与第四绝缘检测辅助电阻R4串联连接，且第三绝缘检测辅助电阻R3和第四绝缘检测辅助电阻R4分别与电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn并联相连，第一绝缘检测开关S1的另一端连接在第三绝缘检测辅助电阻R3与第四绝缘检测辅助电阻R4的中部，并延长在电池正极对地电压Up和电池负极对地电压Un的连接处，位于电池battery的正、负极两端且位于电池正极对地阻抗Rp、第三绝缘检测辅助电阻R3和电池负极对地阻抗Rn、第四绝缘检测辅助电阻R4的中部分别设置有第二绝缘检测开关S2串联第一绝缘检测辅助电阻R1、第三绝缘检测开关S3串联第二绝缘检测辅助电阻R2的电路，第二绝缘检测开关S2与第三绝缘检测开关S3串联连接且第二绝缘检测开关S2和第三绝缘检测开关S3均与第一绝缘检测开关S1串联连接，电池battery的正、负极末端分别串联放电正极继电器Relays1和放电负极继电器Relays2，且放电正极继电器Relays1和快充正极继电器Relays4并联，放电负极继电器Relays2和快充负极继电器Relays3并联；电池正极对地寄生Y容C1、电池负极对地寄生Y容C2串联连接在电池battery的正负极两端，且其串联电路之间连接保护接地PE；快充正极对地Y容C5、快充负极对地Y容C6串联连接在直流电充电接口DC的正负极两端，且其串联电路之间连接保护接地PE；电机总成输入母线正极对地Y容C3、电机总成输入母线负极对地Y容C4既串联连接在放电正极继电器Relays1和放电负极继电器Relays2上，又串联连接在快充负极继电器Relays3和快充正极继电器Relays4上，且其串联电路之间连接保护接地PE；标准电气件母线正极对地Y容C7、标准电气件母线负极对地Y容C8串联连接在汽车驱动电机总成M的正负极两端，与电机总成输入母线正极对地Y容C3、电机总成输入母线负极对地Y容C4的串联电路形成并联关系，且其串联电路之间连接保护接地PE；其中，电池正极对地寄生Y容C1-标准电气件母线负极对地Y容C8是用于自适应调节充放电电路中的电流，通过将电流压力降低，当电压交变时，由于电容的充电作用，两端的电压不能突变，就保证了电压的平稳，使得在分别闭合第一绝缘检测开关S1、第二绝缘检测开关S2和第三绝缘检测开关S3时，能够读取延时一个较小的时间后的稳压状态电池正极对地电压Up和电池负极对地电压Un值，并通过欧姆定律对电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn进行计算；S2、闭合绝缘检测电路中的第一绝缘检测开关S1，对REESS中的电池正负极采集电压值，以地电压作为样本参照标准，根据欧姆定律推导公式，式中，为闭合第一绝缘检测开关S1的绝缘检测电路中的电池正极对地电压，为闭合第一绝缘检测开关S1的绝缘检测电路中的电池负极对地电压，Rp为电池正极对地阻抗，Rn为电池负极对地阻抗，R3为第三绝缘检测辅助电阻，R4为第四绝缘检测辅助电阻，为串联求和方式，计算电池正、负极的稳态电压值对地电压的比率；S3、若判断出电池正极对地电压值大于负极对地电压值，则闭合绝缘检测电路中的第二绝缘检测开关S2，利用欧姆定律推导公式，式中，为闭合第二绝缘检测开关S2的绝缘检测电路中的电池正极对地电压，为闭合第二绝缘检测开关S2的绝缘检测电路中的电池负极对地电压，Rp为电池正极对地阻抗，Rn为电池负极对地阻抗，R1为第一绝缘检测辅助电阻，R3为第三绝缘检测辅助电阻，R4为第四绝缘检测辅助电阻，为串联求和方式，计算电池正、负极的稳态电压值对地电压的比率；S4、若判断出电池正极对地电压值小于负极对地电压值，则闭合绝缘检测电路中的第三绝缘检测开关S3，利用欧姆定律推导公式，式中，为闭合第三绝缘检测开关S3的绝缘检测电路中的电池正极对地电压，为闭合第三绝缘检测开关S3的绝缘检测电路中的电池负极对地电压，Rp为电池正极对地阻抗，Rn为电池负极对地阻抗，R2为第二绝缘检测辅助电阻，R3为第三绝缘检测辅助电阻，R4为第四绝缘检测辅助电阻，为串联求和方式，计算电池正、负极的稳态电压值对地电压的比率；S5、结合推导公式计算出电池的绝缘电阻，包括电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn。

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