申请/专利权人：东风设备制造有限公司

申请日：2017-11-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107813171B

主分类号：B23Q3/08

分类号：B23Q3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.04.13#实质审查的生效;2018.03.20#公开

摘要：本发明公开了一种小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置。它包括夹具本体，所述夹具本体的A面和B面均并排设有多个定位夹紧工位，所述定位夹紧工位包括两个顶夹紧臂、底面定位块、侧夹紧臂和侧面定位块；所述夹具本体内设有多个第一驱动装置，第一驱动装置用于调整顶夹紧臂的高度；所述夹具本体内与每个侧夹紧臂对应的位置设有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述侧夹紧臂连接用于调整侧夹紧臂的前后位移。本发明在夹具本体的A、B两面分别设置多个定位夹紧工位，可兼顾两个系列品种的轴承座，且每个品种的轴承座可同时加工多件，适合自动化批量生产,减少人工操作负荷及出错率，大幅度提高生产效率。

主权项：1.一种小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置，其特征在于：包括夹具本体（1），所述夹具本体（1）的A面和B面均并排设有多个定位夹紧工位（3），所述定位夹紧工位（3）包括用于定位夹紧工件顶部和左右两侧的两个顶夹紧臂（4）、用于定位夹紧工件底部的底面定位块（6）、用于定位夹紧工件外侧的侧夹紧臂（5）和用于定位夹紧工件和内侧的侧面定位块（7）；所述夹具本体（1）内设有多个第一驱动装置（8），位于夹具本体边缘的定位夹紧工位的外侧的顶夹紧臂连接一个第一驱动装置，相邻定位夹紧工位之间对应的两个顶夹紧臂共同连接一个第一驱动装置，第一驱动装置（8）用于调整顶夹紧臂（4）的高度；所述夹具本体（1）内与每个侧夹紧臂对应的位置设有第二驱动装置（9），所述第二驱动装置（9）与所述侧夹紧臂（5）连接用于调整侧夹紧臂的前后位移；所述顶夹紧臂（4）上设有与其一体化连接的连接块（10），相邻定位夹紧工位之间对应的两个顶夹紧臂（4）共用一个连接块（10），所述连接块（10）与第一驱动装置（8）连接；所述连接块（10）内设有贯穿的竖向槽口（10.1），所述第一驱动装置（8）的驱动端伸入槽口内，连接块（10）与驱动端之间通过横向插入槽口和驱动端的第一销轴（13）连接，连接块一侧设有用于防止销轴脱出的挡片；所述顶夹紧臂（4）的外侧面（4.1）为用于与工件侧面配合限制其位移的弧形面；所述侧夹紧臂（5）包括压臂（14）和支座（15），所述压臂（14）一端与所述第二驱动装置（9）连接，压臂另一端内设有两个用于定位工件侧圆环面的压头（16），所述压头（16）端部突出于所述压臂另一端的端面并与侧面定位块相对布置，所述压臂（14）中部通过第二销轴与所述支座（15）铰接，所述支座（15）固定于夹具本体（1）上；所述压臂（14）另一端为梯形体结构（18），所述梯形体结构（18）中平行的两侧面中的一侧面（18.1）与侧面定位块（7）平行布置，两个压头呈散开状布置，所述两个压头（16）的端部分别突出于梯形体结构倾斜相对的两个侧面（18.2）。

全文数据：一种小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置技术领域[0001]本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置。背景技术[0002]在日益成熟的工业自动化生产中，特别是在机械加工领域，单个工件的加工效率低，设备投入大。对于竞争日益激烈的市场环境，生产厂家为了提高加工效率，通常批量加工生产，特别对于外形较小的工件，厂家一般都是大批量混合生产，这就需要被加工工件的夹持装置需要一次性定位夹紧多个不同种类的工件。如发动机轴承座是铸件，其特点为工件小、品种多，加工过程中需要进行钻孔、铣面等多个工序，铣面时两侧面需要保证平行度，而且厚度不一。现有加工轴承座的夹紧设备一次只能夹紧单个轴承座，且只适用于单一品种的轴承座，单个轴承座加工时效率低下，品种更换很麻烦，设备投入大。发明内容[0003]本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置，能实现多品种定位夹紧，品种更换更快、更便捷。[0004]本发明采用的技术方案是：一种小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置，包括夹具本体，所述夹具本体的A面和B面均并排设有多个定位夹紧工位，所述定位夹紧工位包括用于定位夹紧工件顶部和左右两侧的两个顶夹紧臂、用于定位夹紧工件底部的底面定位块、用于定位夹紧工件外侧的侧夹紧臂和用于定位夹紧工件和内侧的侧面定位块;所述夹具本体内设有多个第一驱动装置，位于夹具本体边缘的定位夹紧工位的外侧的顶夹紧臂连接一个第一驱动装置，相邻定位夹紧工位之间对应的两个顶夹紧臂共同连接一个第一驱动装置，第一驱动装置用于调整顶夹紧臂的高度;所述夹具本体内与每个侧夹紧臂对应的位置设有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述侧夹紧臂连接用于调整侧夹紧臂的前后位移D[0005]进一步地，所述顶夹紧臂上设有与其一体化连接的连接块，相邻定位夹紧工位之间对应的两个顶夹紧臂共用一个连接块，所述连接块与第一驱动装置连接。[0006]进一步地，所述顶夹紧臂的外侧面为用于与工件侧面配合限制其位移的弧形面。[0007]进一步地，所述连接块内设有贯穿的竖向槽口，所述第一驱动装置的驱动端伸入槽口内，连接块与驱动端之间通过横向插入槽口和驱动端的第一销轴连接，连接块一侧设有用于防止销轴脱出的挡片。[0008]进一步地，所述侧夹紧臂包括压臂和支座，所述压臂一端与所述第二驱动装置连接，压臂另一端内设有两个用于定位工件侧圆环面的压头，所述压头端部突出于所述压臂另一端的端面并与侧面定位块相对布置，所述压臂中部通过第二销轴与所述支座铰接，所述支座固定于夹具本体上。[0009]进一步地，所述压臂另一端为梯形体结构，所述梯形体结构中平行的两侧面中的一侧面与侧面定位块平行布置，两个压头呈散开状布置，所述两个压头的端部分别突出于梯形体结构倾斜相对的两个侧面。[0010]进一步地，所述夹具本体两侧分别设有用于与转台连接的侧板，所述夹具本体与侧板之间通过销和螺钉连接。[0011]进一步地，所述底面定位块与夹具本体顶面之间、侧面定位块与夹具本体侧面之间均设有调整垫。[0012]进一步地，所述底面定位块内部设有介质通道，底面定位块顶面设有气检点，所述介质通道与所述气检点相连通。[0013]更进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为油缸。[0014]本发明在夹具本体的A、B两面分别设置多个定位夹紧工位，对某一类型的小型工件，如轴承座或类似的工件，可兼顾两个系列品种的轴承座，且每个品种的轴承座可同时加工多件，^种可通过A轴转台快速自动切换，适合自动化批量生产，减少人工操作负荷及出错率，大幅度提高生产效率，具有推广价值。定位夹紧工位对工件的各个面进行定位，通过气缸调整定位臂的高度和前后位移，能适合多种尺寸轴承座以及外形与轴承座相似的小型工件，通用性强;且在夹紧工位上设置一路气检，用来检测夹紧工位有无工件，可靠性更强。附图说明[0015]图1为本发明的正面结构示意图。[0016]图2为本发明的俯视图。[0017]图3为本发明的侧面示意图。[0018]图4为本发明夹具本体A面的结构示意图。[0019]图5为本发明夹具本体B面的结构示意图。[0020]图6为本发明单个定位夹紧工位的正面结构示意图。[0021]图7为本发明单个定位夹紧工位的俯视图。[0022]图8为本发明单个定位夹紧工位的侧面示意图。[°023]图中：丨―夹具本体;2-侧板;3-定位夹紧工位;4-顶夹紧臂;5-侧夹紧臂;6-底面定位块;7-侧面定位块;S-第一驱动装置;9_第二驱动装置；1〇_连接块；1〇.卜槽口；u_挡片；I2-紧固螺钉;I3-第一销轴；14-压臂；15-支座；16—压头；17_第二销轴；18-梯形体结构；19一销;20-销孔;21-调整垫;22-介质通道;23-气检点;24-工件;25-A轴转台。具体实施方式[0024]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。[0025]山如图i—8所示，本发明包括夹具本体丄，所述夹具本体面^和.2均并排设有多个定位夹紧工位3，所述定位夹紧工位3包括用于定位夹紧工件24顶部和左右两侧的两个顶夹紧臂4、用于定位夹紧工件底部的底面定位块6、用于定位夹紧工件外侧的侧夹紧臂5和用于定位夹紧工件和内侧的侧面定位块7;两个顶夹紧臂4相对布置，侧夹紧臂5和侧面定位相对布置，所述夹具本体丨内设有多个第一驱动装置8，位于夹具本体边缘的定位夹紧工位的外侧的顶夹紧臂4连接一个第一驱动装置8，相邻定位夹紧工位之间对应的两个顶夹紧臂4共同连接一个第一驱动装置S，第一驱动装置8用于调整顶夹紧臂4的高度，即当有5个定位夹紧工位时，需要6个第一驱动装置8;所述夹具本体1内与每个侧夹紧臂对应的位置设有第二驱动装置9，所述第二驱动装置9与所述侧夹紧臂5连接用于调整侧夹紧臂的前后位移。[0026]上述方案中，顶夹紧臂4上设有与其一体化连接的连接块1〇,相邻定位夹紧工位之间对应的两个顶夹紧臂4共用一个连接块10,所述连接块10与第一驱动装置8连接。连接块10内设有贯穿的竖向槽口10•1，所述第一驱动装置8的驱动端伸入槽口1〇•i内，连接块10与驱动端之间通过横向插入槽口和驱动端的第一销轴13连接，连接块1〇—侧设有用于防止第一销轴脱出的挡片11和紧固螺钉I2。顶夹紧臂4的外侧面4.1为用于与工件侧面配合限制其位移的弧形面。[0027]上述方案中，侧夹紧臂5包括压臂14和支座15,所述压臂14一端与所述第二驱动装置9连接，压臂14另一端内设有两个用于定位工件侧圆环面的压头16,所述压头16端部突出于所述压臂14另一端的端面并与侧面定位块7相对布置，所述压臂14中部通过第二销轴17与所述支座I5铰接，所述支座15固定于夹具本体1上。压臂14另一端设置梯形体结构18，所述梯形体结构18中平行的两侧面中的一侧面18•1与侧面定位块7平行布置，两个压头16呈八字形散开状布置，所述两个压头I6的端部分别突出于梯形体结构18倾斜相对的两个侧面18.2〇[0028]上述方案中，夹具本体1两侧分别设有用于与A轴转台连接的侧板2,所述夹具本体1与侧板2之间通过螺钉连接螺钉未在图中显示），并通过销19和销孔20进行限位，侧板2与A轴转台25之间通过螺钉连接，并通过销和销孔配合进行限位。安装好后夹具本体可随转台绕X轴方向转动，以实现加工品种切换。[0029]上述方案中，底面定位块6与夹具本体1顶面之间、侧面定位块7与夹具本体1侧面之间均设有调整垫21，底面定位块6和侧面定位块7分别通过螺钉安装在夹具本体1上。[0030]上述方案中，底面定位块6内部设有介质通道22,底面定位块6顶面设有气检点23，所述介质通道22与所述气检点23相连通。[0031]上述方案中，第一驱动装置8和第二驱动装置9均为气缸或油缸。[0032]以其中一个工件的夹紧形式为例，如图6_8所示，两件顶夹紧臂4外侧面分别压在工件24两侧凸缘上，夹紧力分别由两个第一驱动装置8提供，顶夹紧臂4通过连接块10与第一驱动装置8连接，通过第一驱动装置8压力实现工件竖直方向及左右两侧夹紧定位;一件侧夹紧臂5压在工件半圆槽内，侧夹紧臂5包括压臂14,压臂14上装有两件压头16,顶在工件半圆槽内壁上，压头16通过紧定螺钉与压臂连接，压臂14通过第二销轴17与第二驱动装置9连接，同时压臂14通过支座15安装到夹具本体1上，支座通过螺钉与夹具本体连接;压头16通过第二驱动装置9施加压力，对工件起到分中夹紧定位的作用;所述底面定位块6对工件底面进行定位;侧面定位块7对工件侧面进行定位。[0033]以上所述为单个工件的夹紧形式，以此类推，同时加工5个工件时原理相同。夹具本体1分为A面和B面，A\B面夹紧形式一致，分别可装夹5个工件，通过A轴转台转动实现A\B面切换加工。通过调整顶夹紧臂的外形和压头的位置，可实现不同品种工件的夹紧定位。本发明采用这种定位夹紧装置，对某一类型的小型工件，如轴承座或类似外形的工件，可兼顾两个系列品种的轴承座，每个品种的轴承座可同时加工5件或更多，且品种可通过A轴转台快速自动切换，适合自动化批量生产，减少人工操作负荷及出错率，大幅度提高生产效率，具有推广价值。[0034]本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

权利要求：1.一种小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置，其特征在于：包括夹具本体1，所述夹具本体（1的A面和B面均并排设有多个定位夹紧工位3，所述定位夹紧工位3包括用于定位夹紧工件顶部和左右两侧的两个顶夹紧臂4、用于定位夹紧工件底部的底面定位块6、用于定位夹紧工件外侧的侧夹紧臂⑸和用于定位夹紧工件和内侧的侧面定位块7;所述夹具本体1内设有多个第一驱动装置8，位于夹具本体边缘的定位夹紧工位的外侧的顶夹紧臂连接一个第一驱动装置，相邻定位夹紧工位之间对应的两个顶夹紧臂共同连接一个第一驱动装置，第一驱动装置8用于调整顶夹紧臂4的高度;所述夹具本体1内与每个侧夹紧臂对应的位置设有第二驱动装置9，所述第二驱动装置9与所述侧夹紧臂5连接用于调整侧夹紧臂的前后位移。2.根据权利要求1所述的小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置，其特征在于：所述顶夹紧臂4上设有与其一体化连接的连接块（1〇，相邻定位夹紧工位之间对应的两个顶夹紧臂4共用一个连接块10，所述连接块1〇与第一驱动装置8连接。3.根据权利要求2所述的小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置，其特征在于：所述连接块（10内设有贯穿的竖向槽口（10.1，所述第一驱动装置8的驱动端伸入槽口内，连接块（10与驱动端之间通过横向插入槽口和驱动端的第一销轴（13连接，连接块一侧设有用于防止销轴脱出的挡片。4.根据权利要求1所述的小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置，其特征在于：所述顶夹紧臂的外侧面4.1为用于与工件侧面配合限制其位移的弧形面。5.根据权利要求1所述的小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置，其特征在于：所述侧夹紧臂5包括压臂（14和支座（I®，所述压臂（14一端与所述第二驱动装置9连接，压臂另一端内设有两个用于定位工件侧圆环面的压头（16，所述压头（16端部突出于所述压臂另一端的端面并与侧面定位块相对布置，所述压臂（14中部通过第二销轴与所述支座15铰接，所述支座（15固定于夹具本体⑴上。6.根据权利要求5所述的小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置，其特征在于：所述压臂（14另一端为梯形体结构（18，所述梯形体结构（18中平行的两侧面中的一侧面18.1与侧面定位块7平行布置，两个压头呈散开状布置，所述两个压头（16的端部分别突出于梯形体结构倾斜相对的两个侧面18.2。7.根据权利要求1所述的小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置，其特征在于：所述夹具本体（1两侧分别设有用于与A轴转台连接的侧板2，所述夹具本体与侧板之间通过销和螺钉连接。8.根据权利要求1所述的小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置，其特征在于：所述底面定位块6与夹具本体（1顶面之间、侧面定位块C7与夹具本体1侧面之间均设有调整垫21。9.根据权利要求1所述的小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置，其特征在于：所述底面定位块⑹内部设有介质通道22,底面定位块顶面设有气检点23，所述介质通道22与所述气检点（23相连通。10.根据权利要求1所述的小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置，其特征在于:所述第一驱动装置8和第二驱动装置9均为油缸。

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