申请/专利权人：深圳市天和时代电子设备有限公司

申请日：2019-10-16

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110595309B

主分类号：F42D5/02

分类号：F42D5/02;G01N23/20;G01V5/00;G01B15/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.01.24#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要：本发明公开了一种排爆设备及该排爆设备的使用方法，该排爆设备包括行走装置；X射线发生器，设置于所述行走装置的前端；探测器；投影装置，设置于所述行走装置的前端；成像装置，设置于所述行走装置的前端；数据传输模块，与所述X射线发生器、所述探测器、所述投影装置和所述成像装置通讯连接；中控模块，与所述数据传输模块通讯连接，实时接收所述数据传输模块传输的所述目标物体内部的图像信息和投影图像信息；其中，所述中控模块包括记录危险品的图像数据库，以及对应所述投影装置和所述成像装置有效测量范围的标定位置。本发明能够对危险物品的内部进行检测，并且能够获知具体的外形尺寸，提高提工作效率。

主权项：1.一种排爆设备的使用方法，其特征在于，所述设备包括：行走装置1；X射线发生器2，设置于所述行走装置1的前端；探测器3，设置于所述X射线发生器2的X射线发射路径上；投影装置4，设置于所述行走装置1的前端，用于向目标物体6投射投影图像；成像装置5，设置于所述行走装置1的前端，用于接收所述目标物体6反射回的投影图像；数据传输模块7，与所述X射线发生器2、所述探测器3、所述投影装置4和所述成像装置5通讯连接；中控模块8，与所述数据传输模块7通讯连接，实时接收所述数据传输模块7传输的、所述探测器3处理后的所述目标物体6内部的图像信息，以及所述成像装置5接收到的所述目标物体6反射回的投影图像信息；其中，所述中控模块8包括记录危险品的图像数据库801，以及对应所述投影装置4和所述成像装置5有效测量范围的标定位置802；所述方法包括：S1.通过所述行走装置1，将所述排爆设备移动至所述投影装置4和所述成像装置5的有效测量范围内；S2.所述投影装置4投射所述投影图像至所述目标物体6，并获取所述目标物体6反射回的所述投影图像的像，在所述成像装置5上的成像位置；S3.所述中控模块8根据所述成像位置，与所述标定位置802进行比对，通过行走装置1调整所述排爆设置与所述目标物体6之间的距离，直至成像位置与所述标定位置802对准；S4.所述中控模块8调取测量参数804和位置参数803，对所述目标物体6进行三维形貌测量；S5.通过所述X射线发生器2和所述探测器3，获取所述目标物体6内部的图像信息；S6.所述数据传输模块7向所述中控模块8传输所述图像信息，所述中控模块8将所述图像信息与所述图像数据库801进行比对，匹配成功时，对匹配成功的所述图像信息进行标记；S7.将所述目标物体6的三维形貌特征与标记的所述图像信息进行耦合，获得所述目标物体6内部的参数；所述步骤S5与步骤S6之间还包括步骤S51.基于图像颜色阈值对所述目标物体6的图像信息进行分类，基于边缘提取算法对分类后的图像信息进行分割处理，实现所述目标物体6的提取；步骤S4中对所述目标物体6进行的三维形貌测量包括，对所述目标物体6的具体位置坐标和所述目标物体6的外形尺寸和形貌的测量；还包括调整所述排爆设备与所述目标物体6之间的角度或者拍摄方向，并重新执行步骤S1至步骤S7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市天和时代电子设备有限公司 一种排爆设备及该排爆设备的使用方法

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