申请/专利权人：浙江东精智能装备有限公司

申请日：2022-03-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114653884B

主分类号：B21J15/30

分类号：B21J15/30;B21J15/26;B21J15/14;B21J15/42;B21J15/38;B07C5/34;B07C5/36;B23K26/362

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.07.12#实质审查的生效;2022.06.24#公开

摘要：本发明公开一种BLDC转子后装配系统，包括工作台，工作台上设置有转盘，绕转盘依次设置有夹移机构、铆接机构、激光刻印机构以及检测机构，所述夹移机构包括夹取机械手，将待加工件夹取至转盘上；随着转盘的转动，所述铆接机构、激光刻印机构以及检测机构分别对转盘上的待加工件进行作用，所述铆接机构用以对待加工件进行铆合；所述激光刻印机构用以对待加工件进行激光刻印；以及所述检测机构用以对待加工件进行检测及信息录入。从铆接开始脱离直线组装线，使用转盘工位，减少了二次夹持的重复操作，同时精简转子组装的流程，也精简了组装线的布局。

主权项：1.一种BLDC转子后装配系统，包括工作台（1），工作台（1）上设置有转盘（2），其特征在于，绕转盘（2）依次设置有将待加工件夹取至转盘（2）上的夹移机构（3）、对转盘（2）上待加工件进行铆合的铆接机构（4）、对转盘（2）上待加工件进行激光刻印的激光刻印机构（5）以及对转盘（2）上待加工件进行检测及信息录入的检测机构（6），所述夹移机构（3）包括将待加工件夹取至转盘（2）上的机械手（37）；所述铆接机构（4）包括多个设置在转盘（2）下方的铆接头（47）以及设置在转盘（2）上方的铆接上顶块（44），通过电机驱动铆接上顶块（44）和铆接头（47）相向运动，同时对转盘（2）上的待加工件进行作用，使待加工件完成铆接；上顶块工作台（43）上设置有上顶块电机（41），上顶块电机（41）连接有穿插上顶块工作台（43）的上顶块丝杆（42），上顶块丝杆（42）底部连接有设置在上顶块升降台（431）上的上顶块安装座（440），上顶块升降台（431）与上顶块工作台（43）通过上顶块升降杆（48）连接，上顶块安装座（440）上设置有对待加工件作用的铆接上顶块（44）；工作台（1）下方设置有铆接工作台（433），铆接工作台（433）上设置有铆接电机（45），铆接电机（45）的铆接丝杆（46）与铆接升降台（432）上的铆接头安装座（470）固定连接，铆接头安装座（470）顶部穿过工作台（1）设置有多个铆接头（47）；所述激光刻印机构（5）包括多个用于将刻印后的待加工件顶松的顶杆（56）；所述检测机构（6）包括夹爪（61）和夹紧气缸（62），夹紧气缸（62）与夹爪（61）固定连接控制夹爪（61）的夹紧和松开，夹紧气缸（62）后端与回转气缸（63）连接，回转气缸（63）驱动夹紧气缸（62）和夹爪（61）一起旋转；所述夹移机构（3）、铆接机构（4）、激光刻印机构（5）以及检测机构（6）均匀绕转盘（2）分布，相对应的，转盘（2）上设置有多个放置待加工件的模具盘（21）；所述模具盘（21）上设置有放置待加工件的支撑杆（22），该支撑杆（22）周边设置有多个用于铆接头（47）或顶杆（56）穿出作用的通孔（211）。

全文数据：

权利要求：

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