申请/专利权人：广州一康医疗设备实业有限公司;力态生命科学(广东)有限公司

申请日：2022-03-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114748292B

主分类号：A61G13/08

分类号：A61G13/08;A61G13/10;A61G13/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.08.02#实质审查的生效;2022.07.15#公开

摘要：本发明公开了一种运动诊疗床，包括底架和设在底架的床体，床体包括床板组件和驱动模块，各床板组件彼此间隔以用于支撑人体的部分预设部位，各驱动模块用于分别连接并支撑各床板组件；驱动模块包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构用于驱动床板组件分别绕第二转轴、第三转轴旋转、第一转轴旋转；以及控制模块，用于控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。基于控制模块分别独立控制各驱动模块，使得各驱动模块能够基于设定的逻辑分别适应性地调节各床板组件左右旋转、前后旋转和平面旋转，实现对患者腰椎、颈椎的屈伸、侧弯、旋转等功能的连续运动，达到运动治疗目的。

主权项：1.一种运动诊疗床，其特征在于，包括：底架；床体，设置在所述底架上，所述床体包括多个床板组件和多个驱动模块，各所述床板组件彼此间隔的相邻设置，以用于支撑人体的部分预设部位，所述驱动模块的数量与所述床板组件适配，各所述驱动模块用于分别连接并支撑各所述床板组件；设定所述床板组件所在的空间具有互相垂直的第一方向、第二方向和第三方向，设定第一转轴平行于所述第一方向，设定第二转轴平行于所述第二方向，设定第三转轴平行于所述第三方向；所述驱动模块包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述床板组件绕所述第二转轴旋转，所述第二驱动机构用于驱动所述床板组件绕所述第三转轴旋转，所述第三驱动机构用于驱动所述床板组件绕所述第一转轴旋转；以及控制模块，用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构中的一个或多个；所述床板组件包括第一连接板、第一连接件、十字万向节、支撑体和用于支撑的板体，所述第三驱动机构设置在所述板体，所述第三驱动机构包括第三驱动组件和第二连接板；所述十字万向节、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设置在所述支撑体，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构连接所述十字万向节；所述第一连接板固定连接所述板体，以所述第一转轴为转动轴线所述第一连接件与所述第一连接板转动连接，所述第一连接件的一端用于支撑所述板体；所述第一连接件的另一端连接所述十字万向节，使所述第一驱动机构和所述第二驱动机构能够分别驱动所述床板组件绕所述第二转轴旋转、绕所述第三转轴旋转；所述第二连接板固定连接所述第一连接件，所述第三驱动组件的两端分别转动连接所述第一连接板和所述第二连接板，基于所述第二连接板的固定连接，所述第三驱动机构能够通过伸缩驱动所述第一连接板带动所述板体绕所述第一转轴旋转；所述第一驱动机构包括第一驱动组件、第一连接块、第二连接块、第一连接杆、第二连接杆、第二连接件；所述十字万向节的一十字边固定连接在所述支撑体，所述十字万向节的另一十字边固定连接所述第一连接件、所述第二连接件；所述第一连接杆的一端固定连接在所述支撑体，所述第一连接杆的另一端与所述第一连接块转动连接；所述第二连接杆的一端固定连接所述第二连接件，所述第二连接杆的另一端与所述第二连接块转动连接；所述第一驱动组件的两端分别与所述第一连接块和所述第二连接块转动连接，基于所述十字万向节，所述第一驱动组件能够通过伸缩驱动所述板体绕所述第二转轴旋转；所述第一驱动机构与所述第二驱动机构在空间上错开设置，所述第二驱动机构包括第二驱动组件、第三连接块、第四连接块、第三连接杆、第四连接杆；所述第三连接杆的一端固定连接在所述支撑体，所述第三连接杆的另一端与所述第三连接块转动连接；所述第四连接杆的一端固定连接所述第二连接件，所述第四连接杆的另一端与所述第四连接块转动连接；所述第二驱动组件的两端分别与所述第三连接块和所述第四连接块转动连接，基于所述十字万向节，所述第二驱动组件能够通过伸缩驱动所述板体绕所述第三转轴旋转。

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