申请/专利权人：沈阳航空航天大学

申请日：2022-04-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114986137B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：一种航空装备螺母专用拧紧设备，包括机架、拧紧机、旋拧电机、三通道柔索牵拉机构、空心支杆及螺母拧紧扳手；机架与拧紧机的动力输出轴固连；旋拧电机和三通道柔索牵拉机构安装在机架上；空心支杆一端与机架固连，螺母拧紧扳手连接在空心支杆另一端；空心支杆与旋拧电机的电机轴同轴分布，空心支杆内部设有传力轴，旋拧电机的电机轴通过同轴连接的传力轴与螺母拧紧扳手传动连接；三通道柔索牵拉机构通过三根柔索与螺母拧紧扳手传动连接。本发明的航空装备螺母专用拧紧设备，具有结构简单、工作可靠的特点，能够替代人工方式完成螺母拧紧工作，有效降低工人的劳动强度，即使紧固位置处于严苛的工作环境下，也可以高效完成螺母安装拧紧作业。

主权项：1.一种航空装备螺母专用拧紧设备，其特征在于：包括机架、拧紧机、旋拧电机、三通道柔索牵拉机构、空心支杆及螺母拧紧扳手；所述机架与拧紧机的动力输出轴固定连接；所述旋拧电机和三通道柔索牵拉机构均安装在机架上；所述空心支杆一端与机架固定连接，所述螺母拧紧扳手连接在空心支杆另一端；所述空心支杆与旋拧电机的电机轴同轴分布，在空心支杆内部设置有一根传力轴，传力轴的一端与旋拧电机的电机轴同轴固连，传力轴的另一端与螺母拧紧扳手传动连接；所述三通道柔索牵拉机构通过三根柔索与螺母拧紧扳手传动连接；所述螺母拧紧扳手包括壳体、封盖、输入端齿轮、中间传动齿轮组、输出端齿轮、螺母旋拧套筒、螺母拧紧控制组件和螺母拾取控制组件；所述输入端齿轮、中间传动齿轮组、输出端齿轮及螺母旋拧套筒沿直线顺序布设在壳体内部；所述封盖与壳体固定连接，壳体内部空间由封盖进行封隔；所述输入端齿轮的齿轮轴与壳体和封盖均通过轴承转动连接，且输入端齿轮的齿轮轴一端穿过封盖延伸至壳体外部，所述旋拧电机的电机轴通过空心支杆内部的传力轴与输入端齿轮的齿轮轴同轴固连；所述中间传动齿轮组内所有中间传动齿轮的齿轮轴与壳体和封盖均通过轴承转动连接，所述输入端齿轮与中间传动齿轮组啮合传动；所述输出端齿轮的齿轮轴与壳体和封盖均通过轴承转动连接，输出端齿轮与中间传动齿轮组啮合传动；所述螺母旋拧套筒通过套筒限位片设置在壳体内，螺母旋拧套筒在套筒限位片的限位下仅具有回转自由度；所述套筒限位片通过限位片挡块与壳体固定连接；在与所述螺母旋拧套筒正对的壳体上开设有套筒穿出孔；所述螺母拧紧控制组件位于套筒穿出孔外部且设置在壳体上；所述螺母拾取控制组件位于套筒穿出孔外部且设置在螺母拧紧控制组件上；在所述螺母旋拧套筒在外表面沿轴向分别设置有传动外齿圈和棘齿齿圈；所述传动外齿圈所在处的螺母旋拧套筒位于壳体内部，传动外齿圈与输出端齿轮啮合传动；所述棘齿齿圈所在处的螺母旋拧套筒位于壳体外部；位于所述壳体外部的螺母旋拧套筒内表面设为十二角孔，十二角孔与待拧紧的螺母配合使用；所述螺母旋拧套筒与拧紧机的动力输出轴同轴设置；所述螺母拧紧控制组件包括支撑架、左棘爪及右棘爪；所述支撑架与壳体固定连接；所述左棘爪和右棘爪镜像对称设置在支撑架内部；所述左棘爪的根部与支撑架相铰接，在左棘爪的顶部设置有棘齿，左棘爪通过其顶部的棘齿与螺母旋拧套筒上的棘齿齿圈配合使用；在所述左棘爪与支撑架之间设置有左棘爪复位弹簧；所述左棘爪与三通道柔索牵拉机构之间通过第一柔索相连；所述右棘爪的根部与支撑架相铰接，在右棘爪的顶部设置有棘齿，右棘爪通过其顶部的棘齿与螺母旋拧套筒上的棘齿齿圈配合使用；在所述右棘爪与支撑架之间设置有右棘爪复位弹簧；所述右棘爪与三通道柔索牵拉机构之间通过第二柔索相连；所述螺母拾取控制组件包括定位架及螺母压板；所述定位架与支撑架固定连接；所述螺母压板设置在定位架内部，在螺母压板与支撑架之间设置有压板复位弹簧；所述螺母压板与待拧紧的螺母配合使用；所述螺母压板与三通道柔索牵拉机构之间通过第三柔索相连；在所述壳体外部还设置有用于对第一柔索、第二柔索及第三柔索进行位置限定的柔索限位板。

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