申请/专利权人：珠海市协正智能装备有限公司

申请日：2023-07-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116825696B

主分类号：H01L21/677

分类号：H01L21/677;H01L21/683;H01L21/68

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要：本发明涉及摆盘机技术领域，具体是一种微小零件摆盘机，包括机架，还包括依次设置在机架上的：晶片上下料机构、治具上下料机构、吸取机构和中转支架。所述晶片上下料机构用于对晶片板进行上料或者下料操作，所述治具上下料机构用于对治具板进行上料或者下料操作，所述吸取机构用于将晶片从晶片上下料机构处移至治具上下料处，所述中转支架用于治具上下料时的中转暂存。本发明设备自动化程度高，减少了人工成本，避免人工直接接触产品，极大的提高了晶体或其他小零件的摆盘效率和安全性，对晶体或其他小零件实现精准转移，保证了晶体或其他小零件的摆放质量。

主权项：1.一种微小零件摆盘机，包括机架1，其特征在于，还包括依次设置在机架1上的：晶片上下料机构2，包括晶片存储组件21和晶片运输组件，所述晶片存储组件21内存储有晶片板23，所述晶片运输组件能够将晶片板23拉出；治具上下料机构3，包括治具存储组件31和治具运输组件32，所述治具存储组件31内存储有治具板33，所述治具运输组件32能够将治具板33沿拉出，所述治具运输组件32包括第一驱动装置321、第一轨道322和第一滑架323，所述第一驱动装置321驱动所述第一滑架323在所述第一轨道322上滑行，所述第一滑架323内设置有第三驱动装置324和第一伸出板325，所述第三驱动装置324驱动所述第一伸出板325上下移动，所述第三驱动装置324上方设置有托板326，所述托板326与所述第一伸出板325固定连接，所述托板326下方设置有真空吸附装置，所述第一滑架323内与所述托板326对应处设置有用于容纳所述托板326的固定槽327；吸取机构4，所述吸取机构4用于将晶片从所述晶片板23上取出并摆放至治具板33上；中转支架5，所述中转支架5设置在所述治具存储组件31与所述治具运输组件32之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海市协正智能装备有限公司 一种微小零件摆盘机及摆盘方法

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