申请/专利权人：深圳市智信精密仪器股份有限公司

申请日：2022-01-07

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114408558B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：本发明涉及上下料机构技术领域，且公开了一种料盘自动上下料机构，包括料盘移载机构、料盘分料机构、料盘支撑机构和底板；所述料盘移载机构与料盘分料机构均固定安装在底板上；所述料盘移载机构包括无杆气缸、直角板、挡板和升降夹持件，所述无杆气缸固定安装在底板上，所述直角板固定安装在无杆气缸的活动台上，所述挡板固定安装在直角板上，所述升降夹持件设置在直角板上。本发明提出一种料盘自动上下料机构，本发明采取无杆气缸和导杆气缸的组合，托举料盘两边移载；空出料盘正下方放置空料盘，节省机台空间。

主权项：1.一种料盘自动上下料机构，其特征在于，包括料盘移载机构1、料盘分料机构2、料盘支撑机构3和底板4；所述料盘移载机构1与料盘分料机构2均固定安装在底板4上；所述料盘移载机构1包括无杆气缸101、直角板102、挡板103和升降夹持件104，所述无杆气缸101固定安装在底板4上，所述直角板102固定安装在无杆气缸101的活动台上，所述挡板103固定安装在直角板102上，所述升降夹持件104设置在直角板102上，所述升降夹持件104包括顶升气缸1041和夹持气缸一1042，所述顶升气缸1041固定安装在直角板102上，所述夹持气缸一1042固定安装在顶升气缸1041驱动杆的端部，所述料盘分料机构2包括连接架21、安装板22、滑轨23、夹持气缸二24、升降气缸25和角挡板26，所述连接架21固定安装在底板4上，所述滑轨23固定安装在连接架21上，所述升降气缸25固定安装在安装板22上，所述升降气缸25驱动杆的端部通过连接板与夹持气缸二24连接，所述角挡板26固定安装在夹持气缸二24驱动杆的端部，所述料盘支撑机构3包括托板31和托举气缸32，所述托板31固定安装在托举气缸32驱动杆的端部，所述托举气缸32上固定安装有工字形底座，所述托板31的顶部放置有料盘5，所述料盘5上开设有若干个料孔位，所述夹持气缸一1042驱动杆的端部固定安装有夹块。

全文数据：

权利要求：

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