申请/专利权人：鹰通达私人有限公司

申请日：2021-05-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116133941B

主分类号：B63B27/10

分类号：B63B27/10;B66C13/06;B63B39/04;B63B27/30

优先权：["20200526 NL 2025683"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.16#公开

摘要：一种海上传送系统1包括臂结构CA，具有用于在元件LSE由臂末端T支撑时测量和补偿元件LSE相对于外部参照物的相对移动的主测量系统PMS，以及用于在元件LSE被放下并且不再由臂末端T支撑时测量和补偿臂末端T相对于元件LSE的相对移动的副测量系统SMS。

主权项：1.一种海上传送系统1，用于在海上作业期间传送人员和或货物，包括：-底座B，具有固定底座部分Ba和可移动底座部分Bb，所述可移动底座部分能相对于所述固定底座部分Ba绕基本上竖直的第一轴线Z1旋转；-臂结构CA；GA；-元件LSE；RE；-主测量系统PMS；-致动器系统AA；以及-控制系统CS，其中所述臂结构CA；GA安装到所述可移动底座部分Bb，使得所述臂结构CA；GA能相对于所述可移动底座部分Bb绕基本上水平的第二轴线X2旋转，其中所述元件LSE；RE被配置成在传送作业期间由所述臂结构CA；GA的臂末端T支撑，其中所述主测量系统PMS被配置用于在传送作业期间在所述元件LSE；RE由所述臂末端T支撑时测量所述元件LSE；RE相对于外部参照物的相对移动，其中所述致动器系统AA被配置用于使用第一致动器组件AA1使所述可移动底座部分Bb相对于所述固定底座部分Ba旋转，并且使用第二致动器组件AA2使所述臂结构CA；GA相对于所述可移动底座部分Bb旋转，并且其中所述控制系统CS被配置用于根据所述主测量系统PMS的输出来驱动所述致动器系统AA，以在传送作业期间在所述臂末端T支撑所述元件LSE；RE时补偿测量到的所述元件LSE；RE相对于所述外部参照物的相对移动， 其特征在于： 所述系统1进一步包括：-副测量系统SMS，其中所述副测量系统SMS被配置用于在着陆周期期间在所述元件LSE；RE被放下并且不再由所述臂末端T支撑时测量所述臂末端T相对于所述元件LSE；RE的相对移动，其中所述控制系统CS进一步被配置用于根据所述副测量系统SMS的输出来驱动所述致动器系统AA，以在着陆周期期间在所述元件LSE；RE被放下并且不再由所述臂末端T支撑时补偿测量到的所述臂末端T相对于所述元件LSE；RE的相对移动，其中所述副测量系统SMS被配置用于在所述元件LSE；RE被放下并且不再由所述臂末端T支撑时测量所述臂末端T至少在水平面中相对于所述元件LSE；RE的相对移动，其中所述控制系统70进一步被配置用于根据所述副测量系统SMS的输出来驱动所述致动器系统AA，以在着陆周期期间在所述元件LSE；RE被放下并且不再由所述臂末端T支撑时补偿测量到的所述臂末端T在所述水平面中相对于所述元件LSE；RE的相对移动，其中所述副测量系统SMS包括用于测量所述臂末端T和所述元件LSE；RE之间的竖直距离的距离传感器34，其中所述距离传感器34包括安装到所述臂末端T和所述元件LSE；RE中的任一个的发射器和接收器，并包括安装到所述臂末端T和所述元件LSE；RE中的另一个的一个或多个反射靶36。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 鹰通达私人有限公司 具有内部相对移动补偿的海上传送系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD