申请/专利权人：北京东方金鹰信息科技股份有限公司

申请日：2018-07-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109466193B

主分类号：B41K1/58

分类号：B41K1/58;B41K1/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.04.09#实质审查的生效;2019.03.15#公开

摘要：本发明提供的取章机构和用印机，包括抓取组件和卡具，卡具用于承载印章，并且，卡具上设置有卡槽，抓取组件能够沿第一方向移动，且抓取组件的结构被设置为在移动至第一位置时与卡槽卡接，并在自第一位置离开的过程中移出卡槽。借由本发明提供的取章机构，仅需控制抓取组件在第一方向上的位置，即可控制抓取组件与卡具之间的卡接，或控制抓取组件移出卡具，因而结构简单，操作简便。

主权项：1.一种取章机构，其特征在于，包括抓取组件和卡具，其中，所述卡具用于承载印章，并且，所述卡具上设置有卡槽；所述抓取组件包括抓取本体和抓取销；所述抓取销与所述抓取本体可伸缩地连接；所述抓取本体能够沿第一方向移动，所述第一方向为竖直方向；所述抓取销的伸缩方向为水平方向；所述抓取本体在向下移动至第一位置时所述抓取销移入所述卡槽中并与之卡接，并且，所述抓取销在所述抓取本体自所述第一位置离开的过程中移出所述卡槽；所述取章机构还包括脱章件，所述脱章件可伸缩地设置在所述抓取组件的下方，并且在所述脱章件的上表面设置有脱章孔；在所述抓取销上设置有竖直设置的脱章销；所述抓取本体沿所述第一方向自所述第一位置向下移动的过程中，所述抓取销回缩，且在所述抓取本体移动至第二位置时，所述脱章销位于所述脱章孔中；所述卡具包括环部和固定部，所述固定部设置在所述环部的底部，用于承载所述印章；所述取章机构还包括脱章弹簧和脱章挡块；所述脱章弹簧位于所述脱章件和所述固定部之间，并与二者连接，所述脱章弹簧当所述抓取本体位于所述第二位置时产生压缩形变，以在所述抓取本体自所述第二位置向上移动的过程中，朝向所述脱章件施加向上的弹力，从而使所述脱章件能够随所述抓取本体同步移动，直至所述抓取销移出所述环部；所述脱章挡块位于在所述卡具位于章库中时与所述卡槽相对的位置；所述抓取销包括斜面，所述斜面被设置为：在所述抓取本体自所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述斜面与所述脱章挡块接触，且具有相对移动，以使所述抓取销回缩。

全文数据：取章机构及用印机技术领域本发明涉及一种用印机，尤其是一种取章机构及用印机。背景技术在银行自助设备中，有的打印的介质上需要用印，因此在自动设备内部设有自动盖印的印章装置。随着自助设备具备的业务功能增加，一个设备根据不同的业务办理会需要加盖不同的印章。目前用印机是通过XY平台同时带动若干个章头，机构笨重，空间要求大，造成设备体积较大，生产成本高。针对现有的用印机存在的上述缺陷，如何提供一种结构简单、稳定可靠的取章机构成为本领域亟需解决的问题。发明内容本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种取章机构及用印机。作为本发明的一种技术方案，本发明提供了一种取章机构，其中，包括抓取组件和卡具，其中，所述卡具用于承载印章，并且，所述卡具上设置有卡槽；所述抓取组件能够沿第一方向移动，且所述抓取组件的结构被设置为在移动至第一位置时与所述卡槽卡接，并在自所述第一位置离开的过程中移出所述卡槽。其中，所述抓取组件包括抓取本体和抓取销，所述抓取销与所述抓取本体可伸缩地连接；其中，所述第一方向为竖直方向，所述抓取销的伸缩方向为水平方向，所述抓取本体在向下移动至所述第一位置时所述抓取销移入所述卡槽中并与之卡接，并且，所述抓取销在所述抓取本体自所述第一位置离开的过程中移出所述卡槽。其中，在所述抓取本体中水平设置有销孔，所述抓取销设置在所述销孔中，且在所述销孔中还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述抓取销的一端和所述抓取本体连接，所述压缩弹簧用于在所述抓取销从所述卡槽移出的过程中，向所述抓取销施加与所述抓取销移出所述卡槽时的移动方向相同的方向的弹力。其中，在所述销孔中还设置有第一止动件，所述第一止动件用于当所述抓取销到达卡接的位置后，阻止所述抓取销继续伸出。其中，所述卡具包括环部和固定部，所述固定部设置在所述环部的底部，用于承载所述印章。其中，在所述抓取本体和所述环部相对的两个面上分别设置有导向槽和凸部，所述导向槽沿所述第一方向延伸，所述凸部位于所述导向槽中，且能够与所述导向槽产生相对移动。其中，所述取章机构还包括脱章件，所述脱章件可伸缩地设置在所述抓取组件的下方，并且在所述脱章件的上表面设置有脱章孔；在所述抓取销上设置有竖直设置的脱章销；所述抓取本体沿所述第一方向自所述第一位置向下移动的过程中，所述抓取销回缩，且在所述抓取本体移动至第二位置时，所述脱章销位于所述脱章孔中。其中，所述取章机构还包括脱章弹簧，所述脱章弹簧位于所述脱章件和所述固定部之间，并与二者连接，所述脱章弹簧当所述抓取本体位于所述第二位置时产生压缩形变，以在所述抓取本体自所述第二位置向上移动的过程中，朝向所述脱章件施加向上的弹力，从而使所述脱章件能够随所述抓取本体同步移动，直至所述抓取销移出所述环部。其中，所述取章机构还包括脱章挡块，所述脱章挡块位于在所述卡具位于章库中时，与所述卡槽相对的位置；所述抓取销包括斜面，所述斜面被设置为：在所述抓取本体自所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述斜面与所述脱章挡块接触，且具有相对移动，以使所述抓取销回缩。作为本发明的另一技术方案，本发明还提供了一种用印机，包括用于盛放印章的章库支架，还包括取章机构，其中，所述取章机构为本发明提供的取章机构。本发明具有以下有益效果：本发明提供的取章机构和用印机，包括抓取组件和卡具，卡具用于承载印章，并且，卡具上设置有卡槽，抓取组件能够沿第一方向移动，且抓取组件的结构被设置为在移动至第一位置时与卡槽卡接，并在自第一位置离开的过程中移出卡槽。借由本发明提供的取章机构，仅需控制抓取组件在第一方向上的位置，即可控制抓取组件与卡具之间的卡接，或控制抓取组件移出卡具，因而结构简单，操作简便。附图说明图1为本发明实施例中抓取组件处于第一位置时的结构示意图；图2a为本发明实施例中抓取组件的结构示意图；图2b为本发明实施例中抓取组件的另一视角的结构示意图；图3为本发明实施例中卡具的结构示意图；图4为本发明实施例中脱章件的结构示意图；以及图5为本发明实施例抓取组件处于第二位置时的剖视图。其中，1-抓取组件；11-抓取本体；12-抓取销；13-第一止动件；14-脱章销；15-导向槽；2-卡具；21-卡槽；22-环部；23-固定部；24-退让槽；3-脱章件；31-脱章孔；32-脱章弹簧；4-脱章挡块。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图来对本发明提供的取章机构及用印机进行详细描述。本发明实施例提供了一种取章机构，如图1所示，其包括抓取组件1和卡具2。在本实施例中，抓取组件1包括抓取本体11和抓取销12。请一并参阅图1、图2a和图2b，其中，抓取本体11为柱状结构，在抓取本体11中水平设置有销孔，销孔为盲孔，抓取销12设置在销孔中，且在销孔中还设置有压缩弹簧图中未示出，抓取销12与抓取本体11通过压缩弹簧可伸缩地连接，抓取销12的伸缩方向为水平方向，销孔包括底壁，压缩弹簧的两端分别与抓取销12的一端和抓取本体11上的销孔的底壁连接，压缩弹簧始终处于压缩状态，并用于在抓取销12从卡槽21移出的过程中，向抓取销12施加与抓取销12移出卡槽21时的移动方向相同的方向的弹力。在本实施例中，卡具2包括环部22和固定部23，如图3所示，固定部23设置在环部22的底部，用于承载印章，卡槽21形成在环部22的侧壁上，并贯穿卡槽21的厚度。其中，卡具2用于承载印章，并且，卡具2上设置有卡槽21；抓取组件1能够沿第一方向移动，第一方向为竖直方向，且抓取组件1的结构被设置为在抓取组件1移动至如图1所示的第一位置A时与卡槽21卡接，并在自第一位置A离开的过程中移出卡槽21。其中，抓取组件1与卡槽21卡接指的是抓取组件1与卡具2在水平方向保持相对固定，并在竖直方向上，抓取组件1可移动的范围为卡槽21在竖直方向上的距离。本发明实施例提供的取章机构，包括抓取组件和卡具，卡具用于承载印章，并且，卡具上设置有卡槽，抓取组件能够沿第一方向移动，且抓取组件的结构被设置为在移动至第一位置时与卡槽卡接，并在自第一位置离开的过程中移出卡槽。借由本发明提供的取章机构，仅需控制抓取组件在第一方向上的位置，即可控制抓取组件与卡具之间的卡接，或控制抓取组件移出卡具，因而结构简单，操作简便。其中，设置销孔的目的是为了对抓取销12进行支撑，当抓取销12伸出到达卡接的位置后，抓取销12的一部分仍位于销孔之中，因此，销孔的底壁可以对抓取销12起到支撑作用。当然，也可以不设置销孔，而是在抓取本体11的周壁设置用于支撑抓取销12的凸台，该凸台应当保证当抓取销12伸出到达卡接的位置后，仍能对抓取销12起到支撑作用，此时，压缩弹簧的两端分别连接抓取销12的一端和抓取本体11的周壁。在本实施例中，如图2b所示，在销孔中还设置有第一止动件13，第一止动件13用于当抓取销12到达卡接的位置后，阻止抓取销12继续伸出。在本实施例中，可以在抓取销12上设置止动凸块，以使当抓取销12到达卡接的位置后，止动凸块与第一止动件13接触，阻止抓取销12继续伸出。在本实施例中，如图2a和图2b所示，抓取销12还包括斜面，斜面被设置为：在抓取本体11自上而下的过程中，斜面沿第一方向向下倾斜，与其它结构相接触，且具有相对移动，以使抓取销12回缩。其中，在抓取本体11与环部22相对的面上设置有导向槽15，在环部22与抓取本体11相对的面上设置有凸部，导向槽15沿竖直方向延伸，凸部位于导向槽15中，且能够与导向槽15产生相对移动，通过导向槽15与凸部相配合以限定抓取本体11的移动方向。虽然在本实施例中导向槽15设置在抓取本体11上，凸部设置在环部22上，但在实际应用中，也可以导向槽15设置在环部22上，凸部设置在抓取本体11上，只要能够限定抓取本体11的移动方向即可。需要说明的是，为使卡接保持稳定，优选地，抓取销12的数量为多个，且均匀间隔的环绕抓取本体11设置，相应地，销孔、压缩弹簧、第一止动件13及卡槽21的数量与抓取销12的数量保持一致。在本实施例中，取章机构还包括脱章件3，脱章件3用于与抓取组件1相配合，使抓取组件1从卡具2中脱离。图4为本发明实施例中脱章件的结构示意图。如图4所示，脱章件3通过脱章弹簧32可伸缩地设置在抓取组件1的下方，该脱章件3的伸缩方向与第一方向相同，均为竖直方向，脱章弹簧32位于脱章件3和固定部23之间，并与二者连接。在脱章件3的上表面设置有脱章孔31，脱章孔31与设置在抓取销12下方的脱章销14相配合。需要说明的是，脱章销14还可以用于与第一止动件13相配合，当抓取销12到达卡接的位置后，脱章销14与第一止动件13接触，从而阻止抓取销12继续伸出。取章机构还包括脱章挡块4，脱章挡块4位于在卡具2位于章库中时，与卡槽21相对的位置，当抓取本体11沿竖直方向自第一位置A向下移动的过程中，抓取销12的斜面与脱章挡块4相接触，且具有相对移动，以使抓取销12逐渐回缩，且在抓取本体11移动至第二位置B时，如图5所示，脱章销14位于脱章孔31中，当抓取本体11移动至第二位置B时，脱章弹簧32产生压缩形变，以在抓取本体11自第二位置B向上移动的过程中，朝向脱章件3施加向上的弹力，从而使脱章件3能够随抓取本体11同步移动，直至抓取销12移出环部22。在本实施例中，在环部22与脱章件3相对的面上还设置有第二止动件，其用于当抓取销12移出环部22时，阻止脱章件3继续向上移动。需要说明的是，在本实施例中，利用脱章弹簧32产生压缩形变向脱章件3施加向上的弹力，使脱章件3随抓取本体11同步移动，直至抓取销12移出环部22，但本发明并不局限于此，在实际应用中，还可以在通过在脱章件3与固定部23相对的两个面上分别设置磁性相斥的磁体，利用相斥的磁力向脱章件3施加向上的力，使脱章件3随抓取本体11同步移动，直至抓取销12移出环部22。在本实施例中，环部22上还设置有退让槽24，退让槽24与卡槽21相连，退让槽24用于在夹具2移动至章库上时，形成避让脱章挡块4的空间，以避免脱章挡块4与环部22产生干涉。下面对抓取组件1和卡具2的卡接过程及脱章过程进行详细描述。卡接过程：卡具2与印章一同置于章库中，在需要取出章库中某一印章时，驱动抓取组件1移动至该卡具2的上方，并驱动抓取组件1沿竖直方向自上而下向夹具中移动直至第一位置A，在此过程中，导向槽与凸部相配合以限定抓取组件1的移动方向。在抓取组件1沿竖直方向自上而下的过程中，抓取销12的斜面与环部22相接触，并产生相对唯一，使抓取销12水平回缩，直至移动至第一位置A时，抓取销12伸出卡槽21，从而与卡槽21完成卡接。在卡接状态下，可以通过控制抓取组件1以使印章与抓取组件1同步移动。脱章过程：完成盖章之后，在将印章放回章库时，驱动抓取本体11自第一位置A向下移动至第二位置B，在此过程中，抓取销12的斜面与设置在章库上的脱章挡块4接触且具有相对移动，以使抓取销12回缩，并当抓取本体11移动至第二位置B时，脱章销14位于脱章孔31中。而后，驱动抓取本体11自第二位置B沿竖直方向向上移动，由于脱章销14位于脱章孔31中，脱章孔31用于限定脱章销14的水平位置，以将抓取销12保持在卡槽21之外的位置而不会伸出卡槽21，直至抓取销12移出环部22。需要说明的是，在卡接状态下，脱章销14与脱章孔31相互错位，只有在脱章挡块4与抓取销12接触时才会平移至脱章销14伸入脱章孔31的位置，从而避免在盖章过程中，脱章销14伸入脱章孔31中，致使卡接失效。本发明的又一实施例还提供了一种用印机，包括用于盛放印章的章库支架，还包括取章机构，其中，取章机构为本发明实施例提供的取章机构。本发明实施例提供的用印机，由于采用了本发明实施例提供的取章机构，因而仅需控制抓取组件在第一方向上的位置，即可控制抓取组件与卡具之间的卡接，或控制抓取组件移出卡具，因而结构简单，操作简便。可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种取章机构，其特征在于，包括抓取组件和卡具，其中，所述卡具用于承载印章，并且，所述卡具上设置有卡槽；所述抓取组件能够沿第一方向移动，且所述抓取组件的结构被设置为在移动至第一位置时与所述卡槽卡接，并在自所述第一位置离开的过程中移出所述卡槽。2.根据权利要求1所述的取章机构，其特征在于，所述抓取组件包括抓取本体和抓取销，所述抓取销与所述抓取本体可伸缩地连接；其中，所述第一方向为竖直方向，所述抓取销的伸缩方向为水平方向，所述抓取本体在向下移动至所述第一位置时所述抓取销移入所述卡槽中并与之卡接，并且，所述抓取销在所述抓取本体自所述第一位置离开的过程中移出所述卡槽。3.根据权利要求2所述的取章机构，其特征在于，在所述抓取本体中水平设置有销孔，所述抓取销设置在所述销孔中，且在所述销孔中还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述抓取销的一端和所述抓取本体连接，所述压缩弹簧用于在所述抓取销从所述卡槽移出的过程中，向所述抓取销施加与所述抓取销移出所述卡槽时的移动方向相同的方向的弹力。4.根据权利要求3所述的取章机构，其特征在于，在所述销孔中还设置有第一止动件，所述第一止动件用于当所述抓取销到达卡接的位置后，阻止所述抓取销继续伸出。5.根据权利要求2-4任意一种所述的取章机构，其特征在于，所述卡具包括环部和固定部，所述固定部设置在所述环部的底部，用于承载所述印章。6.根据权利要求5中所述的取章机构，其特征在于，在所述抓取本体和所述环部相对的两个面上分别设置有导向槽和凸部，所述导向槽沿所述第一方向延伸，所述凸部位于所述导向槽中，且能够与所述导向槽产生相对移动。7.根据权利要求5所述的取章机构，其特征在于，所述取章机构还包括脱章件，所述脱章件可伸缩地设置在所述抓取组件的下方，并且在所述脱章件的上表面设置有脱章孔；在所述抓取销上设置有竖直设置的脱章销；所述抓取本体沿所述第一方向自所述第一位置向下移动的过程中，所述抓取销回缩，且在所述抓取本体移动至第二位置时，所述脱章销位于所述脱章孔中。8.根据权利要求7中所述的取章机构，其特征在于，所述取章机构还包括脱章弹簧，所述脱章弹簧位于所述脱章件和所述固定部之间，并与二者连接，所述脱章弹簧当所述抓取本体位于所述第二位置时产生压缩形变，以在所述抓取本体自所述第二位置向上移动的过程中，朝向所述脱章件施加向上的弹力，从而使所述脱章件能够随所述抓取本体同步移动，直至所述抓取销移出所述环部。9.根据权利要求7中所述的取章机构，其特征在于，所述取章机构还包括脱章挡块，所述脱章挡块位于在所述卡具位于章库中时，与所述卡槽相对的位置；所述抓取销包括斜面，所述斜面被设置为：在所述抓取本体自所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述斜面与所述脱章挡块接触，且具有相对移动，以使所述抓取销回缩。10.一种用印机，包括用于盛放印章的章库支架，其特征在于，还包括取章机构，其中，所述取章机构为权利要求1-9中任意一种所述的取章机构。

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