申请/专利权人：湖南华慧新能源股份有限公司;东莞市华慧新能源有限公司;深圳市兴创嘉科技有限公司

申请日：2019-02-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109849531B

主分类号：B41J3/407

分类号：B41J3/407;B41J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.07.02#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明公开了一种锂电池清洗喷码机，其包括清洗机构、转运机构和喷码机构，所述清洗机构用于将锂电池清洗干净；所述喷码机构用于将锂电池进行喷码；所述转运机构设于所述清洗机构与所述喷码机构之间，所述转运机构用于将清洗完成后的锂电池运送至所述喷码机构。通过在清洗机构和喷码机构之间增设转运机构，使得清洗和喷码步骤合并为一体，省去了清洗后锂电池的收集过程和将锂电池放置至震动盘及振动盘的工作过程，也避免了在此过程中将引脚振弯、振断的问题，提高生产效率和良率。

主权项：1.一种锂电池清洗喷码机，其特征在于，其包括：清洗机构，其用于将锂电池清洗干净；喷码机构，其用于将锂电池进行喷码；转运机构，其设于所述清洗机构与所述喷码机构之间，所述转运机构用于将清洗完成后的锂电池运送至所述喷码机构；所述清洗机构包括第一工位清洗导槽和设于所述第一工位清洗导槽入口处的清洗推杆；所述转运机构包括连接于所述第一工位清洗导槽出口处的转运导槽和设于所述转运导槽一侧的转运丝杆，所述清洗推杆用于将所述第一工位清洗导槽上的锂电池推出至所述转运导槽上；所述喷码机构包括连接于所述转运导槽出口处的喷码传送带，所述转运丝杆用于将转运导槽上的锂电池推出至所述喷码传送带上；所述第一工位清洗导槽包括基座、至少两个支撑柱、滑槽和两个压板，基座固定在清洗传送带上，两个所述支撑柱固定于所述基座的两侧，所述滑槽固定于所述基座上且位于两个所述支撑柱的中间，两个压板分别固定在所述支撑柱上，两个压板相对而设，两个压板之间形成有间隙，间隙的方向与滑槽的方向相同，所述间隙小于锂电池的壳身直径且大于锂电池的引脚直径，所述滑槽为U型槽，所述滑槽与所述压板之间的距离大于锂电池的壳身的高度且小于锂电池的完整高度；所述喷码机构包括弧形倒料槽，所述弧形倒料槽连接于所述转运导槽出口处，所述弧形倒料槽的出口处与所述喷码传送带连接，所述弧形倒料槽包括弧形槽和设于所述弧形槽两侧的两个侧壁，靠近所述弧形倒料槽入口处的上方设有横向固定于两个所述侧壁上的倒料杆；所述转运丝杆的运行周期等于所述清洗推杆的运行周期；所述清洗机构上设置有高压清洗喷嘴和吹气杆，吹气杆上设有高压风加热装置，通过高压清洗喷嘴喷射高压水将锂电池清洗，通过吹气杆和高压风加热装置喷射高压风将锂电池干燥。

全文数据：一种锂电池清洗喷码机技术领域本发明涉及一种锂电池生产技术领域，特别涉及一种锂电池清洗喷码机。背景技术传统的锂电池清洗机和锂电池喷码机分别为两个不同的设备，清洗和喷码在两台不同的机器上完成，完成清洗步骤后将锂电池收集整理好后再放入振动盘，振动盘把锂电池带入锂电池喷码机的传送带，再进行喷码步骤。在完成清洗步骤后的锂电池收集过程和将其放入振动盘的过程不仅费时费力，还可能在此过程中使锂电池的引脚振弯，严重时还可能将引脚振断，导致锂电池不良，使得良率降低。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供了一种锂电池清洗喷码机，通过在清洗机构和喷码机构之间增设转运机构，使得清洗和喷码步骤合并为一体，省去了清洗后锂电池的收集过程和将锂电池放置至震动盘及振动盘的工作过程，也避免了在此过程中将引脚振弯、振断的问题，提高生产效率和良率。本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：本发明提供了一种锂电池清洗喷码机，其包括清洗机构、转运机构和喷码机构，所述清洗机构用于将锂电池清洗干净；所述喷码机构用于将锂电池进行喷码；所述转运机构设于所述清洗机构与所述喷码机构之间，所述转运机构用于将清洗完成后的锂电池运送至所述喷码机构。进一步地，所述清洗机构包括第一工位清洗导槽和设于所述第一工位清洗导槽入口处的清洗推杆；所述转运机构包括连接于所述第一工位清洗导槽出口处的转运导槽和设于所述转运导槽一侧的转运丝杆，所述清洗推杆用于将所述第一工位清洗导槽上的锂电池推出至所述转运导槽上；所述喷码机构包括连接于所述转运导槽出口处的喷码传送带，所述转运丝杆用于将转运导槽上的锂电池推出至所述喷码传送带上。进一步地，所述清洗机构还包括清洗传送带和第二工位清洗导槽，所述第一工位清洗导槽和第二工位清洗导槽依次放置在所述清洗传送带上并随清洗传送带转动。进一步地，所述清洗推杆的一侧还设有推料夹，所述推料夹的下方设有推料导槽，所述推料夹用于将未清洗的锂电池推出至第二工位清洗导槽上。进一步地，所述清洗推杆和推料夹均有多个且数量相等。进一步地，所述清洗推杆和所述推料夹联动。进一步地，所述清洗推杆的头部设有胶头。进一步地，所述转运丝杆的运行周期等于所述清洗推杆的运行周期。进一步地，所述清洗机构通过高压水和高压风将锂电池清洗和干燥。进一步地，所述清洗机构设有高压风加热装置。本发明具有如下有益效果：通过在清洗机构和喷码机构之间增设转运机构，使得清洗和喷码步骤合并为一体，省去了清洗后锂电池的收集过程和将锂电池放置至震动盘及振动盘的工作过程，也避免了在此过程中将引脚振弯、振断的问题，提高生产效率和良率。清洗和喷码步骤一体后，省去了清洗后锂电池的收集过程和将锂电池放置至震动盘及振动盘的工作过程，也避免了在此过程中将引脚振弯、振断的问题，提高生产效率和良率；采用清洗推杆和转运丝杆配合使用，其只需要在老设备中加装转运导槽和转运丝杆即可，无需更换老设备，且可大幅度降低锂电池清洗喷码机的运行周期，提高生产效率，降低生产成本。清洗推杆和推料夹均有多个且数量相等，由于清洗工艺速度较快，设置多个且数量相等的清洗推杆和推料夹后，可在清洗传送带转动多个工位后再一次性推出，后续的转运机构和喷码机构也根据清洗推杆和推料夹的数量进行增设，从而使得仅使用一台锂电池清洗喷码机即可大幅提高生产效率。附图说明图1为本发明提供的一种锂电池清洗喷码机的结构示意图。图2为清洗机构的结构示意图。图3为本发明提供的另一种锂电池清洗喷码机的结构示意图。图4为第一工位清洗导槽的结构示意图。图5为图4的改进结构示意图。图6为图1的改进结构示意图。图7为弧形倒料槽的结构示意图。图8为倒料杆的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本发明进行详细的说明，实施例仅是本发明的优选实施方式，不是对本发明的限定。请参阅图1，为本发明提供的一种锂电池清洗喷码机，其包括清洗机构1、转运机构2和喷码机构3，所述清洗机构1用于将锂电池100清洗干净；所述喷码机构3用于将锂电池100进行喷码；所述转运机构2设于所述清洗机构1与所述喷码机构3之间，所述转运机构2用于将清洗完成后的锂电池100运送至所述喷码机构3。通过在清洗机构1和喷码机构3之间增设转运机构2，使得清洗和喷码步骤合并为一体，省去了清洗后锂电池100的收集过程和将锂电池100放置至震动盘及振动盘的工作过程，也避免了在此过程中将引脚振弯、振断的问题，提高生产效率和良率。进一步地，所述清洗机构1包括清洗传送带11和设于清洗传送带11上的第一工位清洗导槽12和设于所述第一工位清洗导槽12入口处的清洗推杆13，本实施例中的清洗传送带11为链轮圆盘，锂电池100并排放入第一工位清洗导槽12并随着链轮圆盘转动至其他工位；所述转运机构2包括连接于所述第一工位清洗导槽12出口处的转运导槽21和设于所述转运导槽21一侧的转运丝杆22，转运丝杆22上设有转运推板23，转运丝杆22带动转运推板23前后往复运动，清洗推杆13可从第一工位清洗导槽12入口处将锂电池100往出口处推送，由于锂电池100有多个且并排放置，清洗推杆13推送前面的锂电池100时会将后面的锂电池100一并推送，所述清洗推杆13用于将所述第一工位清洗导槽12上的锂电池100推出至所述转运导槽21上，第一工位清洗导槽12和转运导槽21均为U型结构，其均包括底板和设于底板两侧的两个导向片；所述喷码机构3包括连接于所述转运导槽21出口处的喷码传送带31，所述转运丝杆22用于将转运导槽21上的锂电池100推出至所述喷码传送带31上，由于转运导槽21的后方为第一工位清洗导槽12，无法在此处放置转运丝杆22，所以转运丝杆22设置于转运导槽21的一侧，工作时转运丝杆22的转运推板23一端先伸入转运导槽21的上方，然后再将锂电池100推出至喷码传送带31上，转运推板23接着向后伸出再复位回初始位置。在一些对工作效率要求不高的锂电池清洗喷码机中也可以不使用转运丝杆22，而是将清洗推杆13转换成丝杆，并将其行程拉长，使得清洗推杆13可以将锂电池100直接推出至喷码传送带31上，但是锂电池100推出至喷码传送带31时通常需要以平躺的姿态推出，并在锂电池100的壳身101上喷码，平躺后每个锂电池100所需占用的空间更宽，且每个锂电池100之间需要空出一定的间隙以供喷码，推出时速度较低，所以本实施例中增设转运丝杆22以使得可以缓慢的推出，转运丝杆22的去程完成后，即可将转运丝杆22伸出转运导槽21，此时清洗推杆13在转运丝杆22伸出后即可向前推进，而无需等待转运丝杆22完全复位，而如果直接将清洗推杆13转换成丝杆，则需要等待丝杆缓慢复位后才可转动清洗传送带11，然后再将锂电池100通过清洗推杆13重新推出，这样的设计将大幅度增加锂电池清洗喷码机的运行周期，降低生产效率。本发明提供的锂电池清洗喷码机清洗和喷码步骤一体后，省去了清洗后锂电池100的收集过程和将锂电池放置至震动盘及振动盘的工作过程，也避免了在此过程中将引脚102振弯、振断的问题，提高生产效率和良率；采用清洗推杆13和转运丝杆22配合使用，其只需要在老设备中加装转运导槽21和转运丝杆22即可，无需更换老设备，且可大幅度降低锂电池清洗喷码机的运行周期，提高生产效率，降低生产成本。请参阅图1和图2，进一步地，所述清洗机构1还包括机架18、清洗传送带11和高压清洗喷嘴19，所述机架18上套设有转轴181，所述机架18的竖直方向上固定有直线导轨182；所述清洗传送带11绕设于所述转轴181上，锂电池100放置于所述清洗传送带11上并随清洗传送带11转动；所述高压清洗喷嘴19上固定有与所述直线导轨182相对应的直线滑块183。在本实施例中，机架18上固定有轴承座，轴承座上套设有转轴181，转轴181有4个，4个转轴181分别布设于长方形空间内的四个顶点上，每个转轴181的两端均设有链轮184，清洗传送带11为链条，链条咬合在链轮184上，高压清洗喷嘴19可朝锂电池100喷射清洗液，由于机架18上设有直线导轨182，而高压清洗喷嘴19上设有与直线导轨182相对应的直线滑块183，使得高压清洗喷嘴19可相对机架18做竖直方向上的移动，以使得高压清洗喷嘴19可以移动到传统的清洗机构1移动不到的死角处，并对死角处进行清洗，从而提高清洗效果，减少返工几率，提高了生产效率，降低生产成本。进一步地，清洗机构1还包括设于清洗传送带11上且位于高压清洗喷嘴19后方的吹气杆20，所述吹气杆20上设有高压风加热装置，通过高压水和高压风将锂电池100清洗和干燥，以使锂电池100可以快速加热和吹干，以便进入下一步骤。通过高压风加热装置可以进一步提高锂电池100的干燥效率。请参阅图1和图3，进一步地，所述清洗机构1还包括清洗传送带11和第二工位清洗导槽14，所述第一工位清洗导槽12和第二工位清洗导槽14依次放置在所述清洗传送带11上并随清洗传送带11转动，其可转动至其他工位如清洗工位和烘干工位。进一步地，所述清洗推杆13的一侧还设有推料夹15，所述推料夹15的下方设有推料导槽16，此处为清洗工艺的进料口，而第一工位清洗导槽12则为清洗工艺的出料口，推料夹15夹住推料导槽16末端的最后一个锂电池100后向前推进，所述推料夹15用于将未清洗的锂电池100从推料导槽16推出至第二工位清洗导槽14上。进一步地，所述清洗推杆13和推料夹15均有多个且数量相等，由于清洗工艺速度较快，其数量可根据清洗工艺的快慢而设定，此处不予限制，设置多个且数量相等的清洗推杆13和推料夹15后，可在清洗传送带11转动多个工位后再一次性推出，后续的转运机构2和喷码机构3也根据清洗推杆13和推料夹15的数量进行增设，从而使得仅使用一台锂电池清洗喷码机即可大幅提高生产效率。进一步地，由于清洗推杆13和推料夹15的行程和方向一致，其推进速度也可一致，所述清洗推杆13和所述推料夹15联动，从而省去一个传动机构，降低生产成本。进一步地，所述清洗推杆13的头部设有胶头17，所述胶头17为优力胶，其可以防止清洗推杆13的速度较高而使锂电池100碰伤，提高生产良率。进一步地，所述转运丝杆22的运行周期等于所述清洗推杆13的运行周期，以使得转运丝杆22和清洗推杆13可同步运行，更优地，转运丝杆22的实际运行周期小于清洗推杆13的运行周期，再根据清洗推杆13的运行周期设置等候时间，以此保证转运丝杆22和清洗推杆13可同步运行。请参阅图4和图5，进一步地，所述第一工位清洗导槽12包括基座121、至少两个支撑柱122、滑槽123和两个压板124，基座121固定在清洗传送带11上，两个所述支撑柱122固定于所述基座121的两侧，本实施例中的支撑柱122有四个，即两对，其分别布设于基座121的两端，为了节省材料或达到更好的固定效果，也可以选用两个支撑柱122、四个支撑柱122或六个支撑柱122等，其均应落入本发明的保护范围之内，所述滑槽123固定于所述基座121上且位于两个所述支撑柱122的中间，两个压板124分别固定在所述支撑柱122上，两个压板124相对而设，两个压板124之间形成有间隙，间隙的方向与滑槽123的方向相同，所述间隙小于锂电池100的壳身101直径且大于锂电池100的引脚102直径，所述滑槽123为U型槽，所述滑槽123与所述压板124之间的距离大于锂电池100的壳身101的高度且小于锂电池100的完整高度。当多个锂电池100并排放入清洗传送带11后，锂电池100的壳身101容置于滑槽123与压板124之间，引脚102穿过两个压板124之间的缝隙，竖直放置时，锂电池100通过滑槽123支撑，倒立放置后，锂电池100通过压板124支撑，从而使锂电池100在竖直放置和倒立放置时，均能得到良好的固定，不会有脱落的风险；引脚102夹在间隙之间，使锂电池100在清洗时不会晃动，避免锂电池100相互碰撞造成损伤，提高了生产良率，降低生产成本。不同型号的锂电池100的高度不同，进一步地，所述压板124可相对所述支撑柱122竖直移动，通过调节压板124的高度以便适应不同型号的锂电池100，从而提高固定夹具的通用性。进一步地，所述支撑柱122设有外螺纹，所述压板124上设有第一穿孔，所述第一穿孔可穿过所述支撑柱122，所述压板124的上方和下方通过与所述外螺纹相对应的螺母锁定，当需要调整压板124的高度时，先调高压板124上方的螺母或调低压板124下方的螺母，再将另一个螺母朝其方向拧紧，即可实现压板124的高度调节，以便适应不同型号的锂电池100，从而提高固定夹具的通用性。进一步地，两个所述压板124的两端设有倒角125，所述倒角125位于两个压板124相互靠近的侧面上，即两个压板124相对的一面上设有倒角125，由于锂电池100在传送到固定夹具时，可能会由于某种原因而发生一定的偏转，由于压板124的两端设有倒角125，当锂电池100偏转一定角度时，仍能通过倒角125修正，使其通过固定夹具并调整好旋转角度，避免由于锂电池100的角度发生偏转而导致碰撞损坏，提高生产良率，降低生产成本。进一步地，所述倒角125可以是直角也可以是圆角，当倒角125为圆角时，锂电池100受到的压力更小，其引脚102更不容易被折弯，从而进一步提高产品良率，降低生产成本。请结合图1和图6，进一步地，所述喷码机构3还包括弧形倒料槽32，所述弧形倒料槽32连接于所述转运导槽21出口处，所述弧形倒料槽32的出口处与所述喷码传送带31连接，所述弧形倒料槽32包括弧形槽321和设于所述弧形槽321两侧的两个侧壁322，两个侧壁322用于限制锂电池100的移动方向并防止其向两侧跌落，靠近所述弧形倒料槽32入口处的上方设有横向固定于两个所述侧壁322上的倒料杆323，即倒料杆323固定在弧形倒料槽32与转运导槽21连接处的上方且倒料杆323靠近弧形倒料槽32的一侧，以防止锂电池100在平送过程中就被倒料杆323挡住，避免锂电池100未下滑到弧形槽321时往后面的锂电池100方向倾倒，进而避免造成整排锂电池100倾倒。由于设置有弧形槽321，锂电池100可沿着弧形槽321滑下而变成平躺姿态，从而避免直接倒下时受到磕碰，设在靠近弧形倒料槽32入口处的倒料杆323可使锂电池100朝固定方向倾斜，然后再顺着弧形槽321下落成平躺姿态传送到喷码传送带31上，其结构简单，朝向一致，磕碰小，以极低的成本、极简单的结构完成转向，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。进一步地，倒料杆323与弧形倒料槽32入口处的水平距离等于锂电池100的直径，倒料杆323的高度大于等于锂电池100的壳身101高度的13，以使锂电池100顺利通过弧形槽321完成转向而不被卡住。由于生产线上的锂电池100型号不一，当锂电池100更换型号时，其直径大小发生改变，如果倒料杆323还固定在原来的位置上，则容易导致倒料杆323没有挡住锂电池100或者锂电池100卡在倒料杆323处的情况发生，进一步地，所述倒料杆323可横向移动地固定在所述侧壁322上，以使倒料杆323可根据锂电池100的型号进行横向移动调节，避免倒料杆323无法挡住锂电池100或使锂电池100被卡住，更优地，两个侧壁322也可横向调节两个侧壁322之间的间距，以便适应不同型号的锂电池100，从而提高通用性。请结合图7和图8，进一步地，两个所述侧壁322与所述倒料杆323的连接处设有横向设置的跑道型通孔324，所述倒料杆323通过螺母可横向移动地固定在所述跑道型通孔324旁的侧壁322上，倒料杆323两端设有与螺母相对应的螺纹，螺母的尺寸大于跑道型通孔324，以使倒料杆323可在跑道型通孔324上横向移动，以便适应不同型号的锂电池100，从而提高通用性。进一步地，所述倒料杆323上设有纵向第二穿孔325，所述第二穿孔325内可移动地固定有倒料片326，所述倒料片326可相对所述倒料杆323纵向移动，当锂电池100型号不同时其高度也不同，通过调节倒料片326的高度以便适应不同型号的锂电池100，从而提高通用性。进一步地，所述倒料杆323上设有横向螺纹孔，所述倒料片326通过所述螺纹孔上的螺丝327可移动的固定在所述倒料杆323上，当更换不同型号的锂电池100时，松开螺丝327后移动倒料片326至合适的位置，然后再锁紧螺丝327，从而调节倒料片326的高度以便适应不同型号的锂电池100，从而提高通用性。尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

权利要求：1.一种锂电池清洗喷码机，其特征在于，其包括：清洗机构，其用于将锂电池清洗干净；喷码机构，其用于将锂电池进行喷码；转运机构，其设于所述清洗机构与所述喷码机构之间，所述转运机构用于将清洗完成后的锂电池运送至所述喷码机构。2.根据权利要求1所述的锂电池清洗喷码机，其特征在于，所述清洗机构包括第一工位清洗导槽和设于所述第一工位清洗导槽入口处的清洗推杆；所述转运机构包括连接于所述第一工位清洗导槽出口处的转运导槽和设于所述转运导槽一侧的转运丝杆，所述清洗推杆用于将所述第一工位清洗导槽上的锂电池推出至所述转运导槽上；所述喷码机构包括连接于所述转运导槽出口处的喷码传送带，所述转运丝杆用于将转运导槽上的锂电池推出至所述喷码传送带上。3.根据权利要求2所述的锂电池清洗喷码机，其特征在于，所述清洗机构还包括清洗传送带和第二工位清洗导槽，所述第一工位清洗导槽和第二工位清洗导槽依次放置在所述清洗传送带上并随清洗传送带转动。4.根据权利要求3所述的锂电池清洗喷码机，其特征在于，所述清洗推杆的一侧还设有推料夹，所述推料夹的下方设有推料导槽，所述推料夹用于将未清洗的锂电池推出至第二工位清洗导槽上。5.根据权利要求4所述的锂电池清洗喷码机，其特征在于，所述清洗推杆和推料夹均有多个且数量相等。6.根据权利要求4所述的锂电池清洗喷码机，其特征在于，所述清洗推杆和所述推料夹联动。7.根据权利要求2所述的锂电池清洗喷码机，其特征在于，所述清洗推杆的头部设有胶头。8.根据权利要求2所述的锂电池清洗喷码机，其特征在于，所述转运丝杆的运行周期等于所述清洗推杆的运行周期。9.根据权利要求1所述的锂电池清洗喷码机，其特征在于，所述清洗机构通过高压水和高压风将锂电池清洗和干燥。10.根据权利要求9所述的锂电池清洗喷码机，其特征在于，所述清洗机构设有高压风加热装置。

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