申请/专利权人：重庆泰美自动化科技有限公司

申请日：2019-05-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110071001B

主分类号：H01H11/00

分类号：H01H11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.08.23#实质审查的生效;2019.07.30#公开

摘要：本发明涉及键盘加工的技术领域，具体公开了一种G型平衡杆安装系统，包括安装台，安装台上设有倒L型的固定柱和滑动柱，固定柱固定连接在安装台上，滑动柱滑动连接在安装台上，固定柱和滑动柱的顶端均为斜面，斜面设有用于钩住G型平衡杆端部的拉拔件；安装台上还设有压头，压头倾斜设置，压头位于固定柱的上方且与固定柱的斜面平行，压头上设有用于放置G型平衡杆的放置槽。本发明中利用拉拔件拉伸G型平衡杆的两端时，压头上放置槽能够限制G型平衡杆的形变，防止G型平衡杆的中部发生过度形变，从而避免G型平衡杆难以正确卡入键帽的卡槽内，降低废品率和生产成本。

主权项：1.G型平衡杆安装系统，包括安装台，其特征在于：所述安装台上设有倒L型的固定柱和滑动柱，固定柱固定连接在安装台上，滑动柱滑动连接在安装台上，固定柱和滑动柱的顶端均为斜面，斜面设有用于钩住G型平衡杆端部的拉拔件；所述安装台上还设有压头，所述压头倾斜设置，压头位于所述固定柱的上方且与固定柱的斜面平行，压头上设有用于放置G型平衡杆的放置槽；所述压头的上侧壁固定连接有固定凸条，压头的上侧壁滑动连接有滑动凸条，所述固定凸条、滑动凸条和压头形成的槽为所述放置槽；所述安装台上设有用于驱动滑动凸条的第一驱动机构。

全文数据：G型平衡杆安装系统技术领域本发明涉及键盘加工的技术领域，具体公开了一种G型平衡杆安装系统。背景技术键盘，是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入至计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。通常，键盘包括电路基板、设置在电路基板上的弹性按压头、键帽等。另外，对于特殊的一些键帽例如空格键、shift键、enter键等，会在其下方设置保证键帽按压时保持平衡的平衡杆。由于键盘的按键结构复杂，平衡杆与键帽的安装变得尤其重要，电路基板上的特殊按键功能区会设置有用于安装平衡杆的安装扣，安装扣的开口为圆形孔时，需要将平衡杆的两端拉开后对准上述圆形孔，将平衡杆安装在安扣上。过程中，平衡杆在拉力作用下发生形变，而该形变量和形变部位难以控制，若是平衡杆的中部发生过度形变，则会导致在安装键帽时，平衡杆难以进入键帽内侧的卡槽，最终导致键帽安装不良，更严重的，将会导致键帽不能安装，需要重新安装新的平衡杆，增加生产成本，降低键盘生产效率。发明内容本发明意在提供一种G型平衡杆安装系统，以解决平衡杆在安装过程中由于形变量不可控而导致键帽难以安装的问题。为了达到上述目的，本发明的基础方案为：G型平衡杆安装系统，包括安装台，所述安装台上设有倒L型的固定柱和滑动柱，固定柱固定连接在安装台上，滑动柱滑动连接在安装台上，固定柱和滑动柱的顶端均为斜面，斜面设有用于钩住G型平衡杆端部的拉拔件；所述安装台上还设有压头，所述压头倾斜设置，压头位于所述固定柱的上方且与固定柱的斜面平行，压头上设有用于放置G型平衡杆的放置槽。本基础方案的工作原理及有益效果在于：在安装G型平衡杆时，将G型平衡杆的中部放置在压头的放置槽内，G型平衡杆的两端分别被固定柱和滑动柱顶端的拉拔件钩住，驱动滑动柱滑动，拉伸G型平衡杆，G型平衡杆的两端受力向外张开，即G型平衡杆两端的距离增大，此时能够将G型平衡杆的两端分别插入安装扣的圆形孔内。此过程中，由于G型平衡杆的中部位于放置槽内，放置槽的侧壁限制了G型平衡杆的中部可发生形变的空间，即限制了G型平衡杆的形变量，防止G型平衡杆的中部发生过度形变，从而避免安装键帽时G型平衡杆难以正确卡入键帽的卡槽内，将键帽组装良率由之前的80％提升至90％，降低废品率和生产成本，提高键盘的生产效率。可选地，所述放置槽开设在压头的上侧壁上，所述安装台上固定连接有支撑架，所述压头固定安装在支撑架上。压头通过支撑架固定安装在安装台上，将G型平衡杆安装在电路基板上的过程中，压头保持固定，以便放置槽能够限定G型平衡杆中部发生的形变量。可选地，所述放置槽开设在压头的上侧壁上，所述安装台上设有支撑台，支撑台上固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与所述压头固定连接，伸缩气缸的输出端的轴向与压头的中轴线平行。将G型平衡杆安装在电路基板上的过程中，G型平衡杆的两端受力向外张开，而G型平衡杆的中部将会受力向内远离伸缩气缸的方向弯曲，此时，伸缩气缸的输出端带动压头向远离固定柱的方向移动，G型平衡杆的中部会受到与其弯曲方向相反的拉力，G型平衡杆的中部在该拉力的作用下向内弯曲程度减小，从而避免G型平衡杆的中部发生过度形变。可选地，所述压头的上侧壁固定连接有固定凸条，压头的上侧壁滑动连接有滑动凸条，所述固定凸条、滑动凸条和压头形成的槽为所述放置槽；所述安装台上设有用于驱动滑动凸条的第一驱动机构。由于滑动凸条能够在压头的上侧壁滑动，即是说，放置槽内的空间大小可调，因此，当G型平衡杆的两端受力向外张开，而G型平衡杆的中部将会受力向内远离伸缩气缸的方向弯曲时，滑动凸条在第一驱动机构的作用下滑动并压紧放置槽内的G型平衡杆中部，限制G型平衡杆的中部发生的形变量，从而防止G型平衡杆的中部发生过度形变。可选地，所述第一驱动机构为伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与所述滑动凸条连接。利用伸缩气缸驱动滑动凸条可靠性好。可选地，所述安装台上设有用于驱动所述滑动柱的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括正反转电机和滚珠丝杠副，正反转电机的输出端与滚珠丝杠副的丝杆固定连接，滚珠丝杠副的螺母与所述滑动柱固定连接。利用正反转电机驱动滚珠丝杠副的丝杆顺时针或者逆时针转动，带动滚珠丝杠副的螺母在水平方向上往复移动，从而实现滑动柱在安装台上的滑动，进而实现对G型平衡杆的两端施加拉力使得G型平衡杆的两端的间距变大，以便安装。可选地，所述第一驱动机构包括第一缸体和第二缸体，第一缸体内滑动连接有第一活塞，第一活塞将第一缸体分隔为独立的上腔室和下腔室，第一活塞固定连接有第一活塞杆，第一活塞杆上固定连接有齿条；第二活塞将第二缸体分隔为独立的左腔室和右腔室，第二活塞固定连接有第二活塞杆，第二活塞杆与所述滑动凸条连接；所述右腔室与上腔室通过导管连通，右腔室与上腔室内均盛有液体；所述正反转电机的输出端同轴连接有主动齿，主动齿啮合有从动齿，从动齿与所述齿条啮合。在正反转电机驱动滚珠丝杠副的丝杆的过程中，同轴连接在正反转电机的输出端的主动齿转动，由于主动齿与从动齿啮合，而从动齿与齿条啮合，因此，当正反转电机正向转动时，滑动柱向远离固定柱的方向滑动，齿条推动第一活塞杆，使得第一活塞向上腔室方向滑动，上腔室内的液体通过导管流入右腔室，推动第二活塞向左腔室方向滑动，第二活塞杆推动滑动凸条滑动并压紧放置槽内的G型平衡杆的中部，避免G型平衡杆的中部发生过度形变；当正反转电机反向转动时，滑动柱向固定柱方向滑动，同时，齿条拉动第一活塞杆，使得第二活塞向下腔室方向滑动，右腔室内的部分液体通过导管被吸回上腔室内，第二活塞向右腔室方向滑动，拉动第二活塞向左腔室方向移动，从而带动滑动凸条向左腔室方向滑动，放置槽的空间变大，方便取出G型平衡杆。可选地，所述导管连通有支管，支管远离导管的一端连通有储液箱，支管上安装有泄压阀，储液箱与所述上腔室通过输液管连通，输液管上安装有将液体导向上腔室的单向阀。导管与上腔室、右腔室连通，因此，导管内的液压与上腔室、右腔室内的液压相同，当右腔室内的液压过大时，即滑动凸条受到的推动过大，使得滑动凸条对G型平衡杆的中部施加的挤压力过大时，支管上的泄压阀打开，多余的液体经支管流入储液箱内，从而保证滑动凸条对G型平衡杆中部施加的作用力不会过大。可选地，所述放置槽的内壁上安装有橡胶片。橡胶片具有弹性缓冲作用，能够避免G型平衡杆直接与放置槽的内壁相挤压。可选地，所述第二活塞杆与滑动凸条通过弹簧连接。弹簧能够缓冲第二活塞杆对滑动凸条施加的推力，从而避免滑动凸条对放置槽内的G型平衡杆的中部施加过大的挤压力而压扁G型平衡杆的中部。附图说明图1为本发明实施例一中G型平衡杆安装系统的结构示意图；图2为图1中A的放大示意图；图3为图1中压头的结构示意图；图4为本发明实施例二中G型平衡杆安装系统的结构示意图；图5为本发明实施例三中G型平衡杆安装系统的结构示意图；图6为图5中B的放大示意图；图7为本发明实施例四中G型平衡杆安装系统的结构示意图；图8为图7中第一驱动机构的结构示意图；图9为本发明实施例五中G型平衡杆安装系统的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：安装台1、固定柱2、滑动柱3、滑轨4、拉拔件5、正反转电机6、丝杆7、螺母8、连接柱9、压头10、支撑台11、放置槽12、伸缩气缸13、支撑架14、固定凸条15、滑动凸条16、磁铁17、铁块18、连杆19、第一缸体20、第二缸体21、第一活塞22、上腔室23、下腔室24、第一活塞杆25、齿条26、第二活塞27、左腔室28、右腔室29、第二活塞杆30、弹簧31、导管32、主动齿33、从动齿34、支管35、储液箱36、输液管37、G型平衡杆38。实施例一本实施例基本如图1、图2和图3所示：G型平衡杆安装系统，包括安装台1，安装台1上设有倒L型的固定柱2和滑动柱3，固定柱2固定连接在安装台1上，滑动柱3滑动连接在安装台1上，具体地，安装台1上固定安装有滑轨4，滑动柱3的底端开设有与滑轨4滑动配合的滑槽。固定柱2和滑动柱3的顶端均为斜面，斜面固定连接有用于钩住G型平横杆端38部的拉拔件5，拉拔件5的表面粘接有橡胶层。安装台1上设有用于驱动滑动柱3的第二驱动机构，第二驱动机构包括正反转电机6和滚珠丝杠副，正反转电机6固定安装在安装台1上，正反转电机6的输出端与滚珠丝杠副的丝杆7固定连接，滚珠丝杠副的螺母8与滑动柱3通过连接柱9固定连接，实现滑动柱3的滑动。本实施例中，正反转电机6选择型号为5IK40GN-C的正反转电机，当然，也可以选择其他型号的正反转电机。安装台1上还设有压头10和支撑台11，压头10倾斜设置，压头10位于固定柱2与滑动柱3之间的上方且与固定柱2的斜面平行，压头10的上侧壁上开设有用于放置G型平衡杆38的放置槽12，放置槽12的内壁上粘接有橡胶片。支撑台11固定连接在安装台1上，支撑台11上固定安装有伸缩气缸13，伸缩气缸13的输出端与压头10可拆卸连接，且伸缩气缸13的输出端的轴向与压头10的中轴线平行。具体地，伸缩气缸13的输出端固定连接有螺纹柱，压头10上开设有螺纹孔，螺纹柱与螺纹孔螺纹配合，实现压头10可拆卸连接在伸缩气缸13的输出端。具体实施过程如下：首先，将G型平衡杆38的左端放在固定柱2顶端的拉拔件5的左侧，G型平衡杆38的右端放在滑动柱3顶端的拉拔件5的右侧，使得G型平衡杆38的左端钩住固定柱2顶端的拉拔件5，G型平衡杆38的右端钩住滑动柱3顶端的拉拔件5。同时，将G型平衡杆38的中部放入放置槽12内。然后，启动正反转电机6，正反转电机6带动丝杆7顺时针转动，过程中，螺母8向右滑动，带动滑动柱3向右滑动，于是，滑动柱3顶端的拉拔件5对G型平衡杆38的右端施加向右的推力，使得G型平衡杆38的两端向外打开，即G型平衡杆38两端之间的距离增大，以便将G型平衡杆38的两端分别插入安装扣上的圆形孔内，完成G型平衡杆38的安装。G型平衡杆38的安装过程中，当G型平衡杆38的两端受力向外张开时，G型平衡杆38的中部发生弯曲形变，由于G型平衡杆38的中部位于放置槽12内，而放置槽12内的空间有限，即为G型平衡杆38的中部发生形变所提供的空间有限，G型平衡杆38在发生一定程度的形变后将会与放置槽12的侧壁相抵，不能再继续发生形变，从而使得G型平衡杆38的中部所发生的形变量可控，防止G型平衡杆38的中部发生过度形变，进而避免在安装键帽时，G型平衡杆38难以正确卡入键帽的卡槽内。并且，当G型平衡杆38的中部发生弯曲时，伸缩气缸13的输出端带动压头10向右上方移动，此时由于固定柱2和滑动柱3顶端的拉拔件5将G型平衡杆38的两端固定，因此，G型平衡杆38受到方向为右上方的拉力，与G型平衡杆38的弯曲方向相反，于是，G型平衡杆38中部的弯曲程度减小，进一步防止G型平衡杆38的中部发生过度形变。另外，由于压头10可拆卸连接在伸缩气缸13的输出端，因此，能够根据不同规格的G型平衡杆38更换与之相适配的压头10，增大本实施例中G型平衡杆安装系统的使用范围。实施例二本实施例与实施例一的不同之处在于：如图4所示，安装台1上固定连接有支撑架14，压头10可拆卸连接在支撑架14上，具体地，压头10的侧壁开设有螺纹孔，支撑架14的上端固定连接有安装板，安装板上开设有安装孔，安装孔与螺纹孔对齐，利用螺钉穿过安装孔与螺纹孔的螺纹配合，将压头10安装在支撑架14上。本实施例中，在安装G型平衡杆38的过程中，压头10固定不移动，只利用压头10上的放置槽12限制G型平衡杆38的形变量，防止G型平衡杆38的中部发生过度形变。实施例三本实施例与实施例一的不同之处在于：如图5和图6所示，压头10的上侧壁固定连接有固定凸条15，压头10的上侧壁滑动连接有滑动凸条16压头10上开设有滑槽，滑动凸条16的底端固定连接有滑片，滑片与滑槽滑动配合，固定凸条15、滑动凸条16和压头10形成的槽为放置槽，橡胶片粘接在固定凸条15和滑动凸条16相对的侧壁上。安装台1上设有用于驱动滑动凸条16的第一驱动机构，第一驱动机构为伸缩气缸13，支撑台11的顶面为斜面，伸缩气缸13安装在支撑台11的斜面上，伸缩气缸13的输出端的轴向与压头10的中轴线平行，伸缩气缸13的输出端与滑动凸条16可拆卸连接，具体地，伸缩气缸13的输出端固定连接有磁铁17，滑动凸条16固定连接有铁块18，铁块18与磁铁17磁性相吸，将滑动凸条16可拆卸安装在伸缩气缸13的输出端。压头10的侧壁固定连接有连杆19，连杆19的右端固定连接在支撑台11的侧壁上。支撑台11的侧壁固定连接有连杆19，连杆19的左端与压头10可拆卸连接，具体地，连杆19的左端固定连接有安装板，安装板上开设有安装孔，压头10的侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔与安装孔对齐，利用螺钉穿过安装孔与螺纹孔的螺纹配合实现连杆19与压头10的可拆卸连接。本实施例中，在安装G型平衡杆38的过程中，当G型平衡杆38的两端受力向外张开时，G型平衡杆38的中部发生弯曲形变，此时，伸缩气缸13的输出端带动滑动凸条16沿压头10向左下方滑动，即滑动凸条16向固定凸条15的方向滑动，放置槽的空间减小，滑动凸条16对G型平衡杆38的中部施加挤压力，将G型平衡杆38压紧在固定凸条15与滑动凸条16之间，因此，当G型平衡杆38的两端受力向外张开时，G型平衡杆38的中部能够发生的形变量有限，有效避免了G型平衡杆38的中部发生过度形变，从而提高了键帽安装良率。实施例四本实施例与实施例三的不同之处在于：如图7和图8所示，第一驱动机构包括第一缸体20和第二缸体21，第一缸体20内滑动连接有第一活塞22，第一活塞22将第一缸体20分隔为独立的上腔室23和下腔室24，第一活塞22固定连接有第一活塞杆25，第一活塞杆25上固定连接有齿条26。第二活塞27将第二缸体21分隔为独立的左腔室28和右腔室29，第二活塞27固定连接有第二活塞杆30，第二活塞杆30通过弹簧31与滑动凸条16连接。右腔室29与上腔室23通过导管32连通，右腔室29与上腔室23内均盛有液体。本实施例中，液体为液压油。正反转电机6的输出端同轴固定连接有主动齿33，主动齿33啮合有从动齿34，主动齿33与从动齿34的传动比大于一，从动齿34与齿条26啮合。本实施例中，正反转电机6带动丝杆7正向转动的过程中，同轴固定连接在正反转电机6输出端的主动齿33发生正向转动，由于主动齿33与从动齿34啮合，主动齿33与从动齿34的传动比大于一，且从动齿34与齿条26啮合，因此，从动齿34的转速大于主动齿33的转速，齿条26快速向上移动，通过第一活塞杆25推动第一活塞22向上滑动，上腔室23的体积减小、液压增大，于是，上腔室23内的液压油通过导管32流入右腔室29内，右腔室29的液压增大，推动第二活塞27向左下方滑动，从而使得第二活塞杆30推动滑动凸条16滑动，放置槽的空间减小，滑动凸条16对G型平衡杆38的中部施加挤压力，将G型平衡杆38压紧在固定凸条15与滑动凸条16之间，因此，当G型平衡杆38的两端受力向外张开时，G型平衡杆38的中部能够发生的形变量有限，有效避免了G型平衡杆38的中部发生过度形变。过程中，弹簧31能够缓冲第二活塞杆30对滑动凸条16施加的作用力，从而避免滑动凸条16对放置槽12内的G型平衡杆38的中部施加过大的挤压力而压扁G型平衡杆38的中部。当正反转电机6带动丝杆7反向转动时，同轴固定连接在正反转电机6输出端的主动齿33发生反向转动，齿条26向下移动，带动第一活塞杆25和第一活塞22向下移动，上腔室23的体积增大、内压减小，于是，液压油通过导管32从右腔室29流回上腔室23，第二活塞27向右上方滑动，第二活塞杆30拉动滑动凸条16滑动，放置槽的空间增大，滑动凸条16不再对G型平衡杆38的中部施加挤压力，方便将G型平衡杆38取下。实施例五本实施例与实施例四的不同之处在于：如图9所示，第二活塞杆30直接与滑动凸条16连接。导管32连通有支管35，支管35远离导管32的一端连通有储液箱36，支管35上安装有泄压阀，储液箱36与上腔室23通过输液管37连通，输液管37上安装有将液体导向上腔室23的单向阀。本实施例中，导管32与上腔室23、右腔室29连通，因此，导管32内的液压与上腔室23、右腔室29内的液压相同。当右腔室29内的液压过大时，即滑动凸条16受到的推动过大，使得滑动凸条16对G型平衡杆38的中部施加的挤压力过大时，支管35上的泄压阀打开，多余的液体经支管35流入储液箱36内，从而保证滑动凸条16对G型平衡杆38中部施加的作用力不会过大，避免G型平衡杆38的中部被压扁。以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。

权利要求：1.G型平衡杆安装系统，包括安装台，其特征在于：所述安装台上设有倒L型的固定柱和滑动柱，固定柱固定连接在安装台上，滑动柱滑动连接在安装台上，固定柱和滑动柱的顶端均为斜面，斜面设有用于钩住G型平衡杆端部的拉拔件；所述安装台上还设有压头，所述压头倾斜设置，压头位于所述固定柱的上方且与固定柱的斜面平行，压头上设有用于放置G型平衡杆的放置槽。2.根据权利要求1所述的G型平衡杆安装系统，其特征在于：所述放置槽开设在压头的上侧壁上，所述安装台上固定连接有支撑架，所述压头固定安装在支撑架上。3.根据权利要求1所述的G型平衡杆安装系统，其特征在于：所述放置槽开设在压头的上侧壁上，所述安装台上设有支撑台，支撑台上固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与所述压头固定连接，伸缩气缸的输出端的轴向与压头的中轴线平行。4.根据权利要求1所述的G型平衡杆安装系统，其特征在于：所述压头的上侧壁固定连接有固定凸条，压头的上侧壁滑动连接有滑动凸条，所述固定凸条、滑动凸条和压头形成的槽为所述放置槽；所述安装台上设有用于驱动滑动凸条的第一驱动机构。5.根据权利要求4所述的G型平衡杆安装系统，其特征在于：所述第一驱动机构为伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与所述滑动凸条连接。6.根据权利要求4所述的G型平衡杆安装系统，其特征在于：所述安装台上设有用于驱动所述滑动柱的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括正反转电机和滚珠丝杠副，正反转电机的输出端与滚珠丝杠副的丝杆固定连接，滚珠丝杠副的螺母与所述滑动柱固定连接。7.根据权利要求6所述的G型平衡杆安装系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一缸体和第二缸体，第一缸体内滑动连接有第一活塞，第一活塞将第一缸体分隔为独立的上腔室和下腔室，第一活塞固定连接有第一活塞杆，第一活塞杆上固定连接有齿条；第二活塞将第二缸体分隔为独立的左腔室和右腔室，第二活塞固定连接有第二活塞杆，第二活塞杆与所述滑动凸条连接；所述右腔室与上腔室通过导管连通，右腔室与上腔室内均盛有液体；所述正反转电机的输出端同轴连接有主动齿，主动齿啮合有从动齿，从动齿与所述齿条啮合。8.根据权利要求7所述的G型平衡杆安装系统，其特征在于：所述导管连通有支管，支管远离导管的一端连通有储液箱，支管上安装有泄压阀，储液箱与所述上腔室通过输液管连通，输液管上安装有将液体导向上腔室的单向阀。9.根据权利要求1所述的G型平衡杆安装系统，其特征在于：所述放置槽的内壁上安装有橡胶片。10.根据权利要求7所述的G型平衡杆安装系统，其特征在于：所述第二活塞杆与滑动凸条通过弹簧连接。

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