申请/专利权人：深圳市腾盛精密装备股份有限公司

申请日：2019-09-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112547439B

主分类号：B05C13/00

分类号：B05C13/00;B05C5/02;B05C11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.04.13#实质审查的生效;2021.03.26#公开

摘要：本申请实施例属于自动点胶领域，涉及一种多通道点胶装置，包括上料组件、定位组件、至少两组直线移栽组件、与直线移栽组件数量相对应的点胶组件和下料组件，上料组件用于配合定位组件对物料进行一次定位，并将物料传输到一条直线移栽组件上；直线移栽组件用于配合定位组件对物料进行二次定位，并驱动物料直线传输，以配合设置在直线移栽组件旁侧的点胶组件点胶；下料组件用于配合直线移栽组件下料。本申请还涉及一种多通道点胶方法。本申请提供的技术方案使多组点胶组件并行进行点胶作业，其中，传输组件之间上料时间有间隔，所以下料时间存在同样间隔，能够实现传输组件的满负荷运转。相较于传统单通道点胶装置大大提升装置整体效率。

主权项：1.一种多通道点胶装置，其特征在于：包括上料组件、定位组件、至少两组直线移栽组件、与直线移栽组件数量相对应的点胶组件和下料组件，所述上料组件用于配合所述定位组件对物料进行一次定位，并将物料传输到一条直线移栽组件上；所述直线移栽组件用于配合所述定位组件对物料进行二次定位，并驱动物料直线传输，以配合设置在直线移栽组件旁侧的点胶组件对物料进行点胶；其中，各所述直线移栽组件的上料时间之间具有时间间隔，使得各所述直线移栽组件的下料时间与所述上料时间之间具有相同的所述时间间隔，以配合所述下料组件下料，使所述直线移栽组件以相同的所述时间间隔进行下一轮物料的传输；所述下料组件用于配合所述直线移栽组件下料完成点胶的物料；所述上料组件包括待料平台、上料机械臂和清洗模组，所述定位组件包括第一成像件和校准平台，所述校准平台设置在所述待料平台的底部，且用于带动所述待料平台滑动设置在清洗模组上；所述第一成像件与所述待料平台相对，以获取所述待料平台上的物料图像，且在所述清洗模组的上方与清洗模组上滑动的待料平台相对；所述上料机械臂将待料平台上的物料转运到任意一组所述直线移栽组件上；所述清洗模组包括电动机、丝杠和滑杆，所述校准平台滑动设置在所述滑杆上；所述电动机用于带动所述丝杠转动，并将所述丝杠的转动运动转换为直线的运动，以驱动所述校准平台在所述滑杆上往复运动，带动所述校准平台上的所述待料平台驱动物料移动；所述直线移栽组件包括直线电机和滑动设置在直线电机上的移栽平台，所述定位组件还包括第二成像件和微调平台，所述微调平台设置在所述移栽平台底部，所述第二成像件设置在直线电机的旁侧；所述点胶组件设置在直线电机旁侧，并且设置在第二成像件的下料端；所述移栽平台接受所述上料组件传输的物料；所述待料平台上设置有至少两个工位，所述移栽平台上的工位数量和待料平台上的工位数量相对应，所述移栽平台上的工位排列方向位置与待料平台上的工位数量相对应；所述校准平台用于调整所述待料平台在水平面中x轴和y轴上的位置，并且用于调整所述待料平台在水平面中的角度；所述微调平台用于调整所述移栽平台在水平面中x轴和y轴上的位置，并且用于调整所述移栽平台在水平面中的角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 一种多通道点胶装置和多通道点胶方法

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