申请/专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司

申请日：2020-11-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114518642B

主分类号：G02B13/00

分类号：G02B13/00;G01S17/894

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.06.07#实质审查的生效;2022.05.20#公开

摘要：一种线型TOF摄像模组及其制造方法和电子设备。该线型TOF摄像模组包括一组装支架、一光源发射模块以及一感光接收模块。该光源发射模块被设置于该组装支架，并且该光源发射模块的水平发射视场角大于该光源发射模块的垂直发射视场角，用于发射线型光束。该感光接收模块被对应地设置于该组装支架，并且该感光接收模块包括一感光组件和被对应地设置于该感光组件的感光路径的一类线型镜头。该类线型镜头包括至少一类线型镜片，其中每该类线型镜片的横截面的水平中心线的长度大于其垂直中心线的长度，并且该类线型镜片的该水平中心线对应于该光源发射模块的水平发射视场，使得该被反射回的线型光束先被该类线型镜头汇聚，再被该感光组件接收。

主权项：1.一线型TOF摄像模组，其特征在于，包括：一组装支架；一光源发射模块，其中所述光源发射模块被设置于所述组装支架，并且所述光源发射模块的水平发射视场角大于所述光源发射模块的垂直发射视场角，用于发射线型光束；以及一感光接收模块，其中所述感光接收模块被对应地设置于所述组装支架，并且所述感光接收模块包括：一感光组件，用于接收被反射回的线型光束；和一类线型镜头，其中所述类线型镜头包括至少一类线型镜片，其中每个所述类线型镜片的横截面具有一水平中心线和一垂直中心线，并且所述类线型镜片在其水平中心线方向上的长度大于所述类线型镜片在其垂直中心线方向上的长度；其中所述类线型镜头被对应地设置于所述感光组件的感光路径，并且所述类线型镜片的所述水平中心线对应于所述光源发射模块的水平发射视场，使得该被反射回的线型光束先被所述类线型镜头汇聚后，再被所述感光组件接收以获得深度信息；所述光源发射模块和所述感光接收模块被垂直堆叠地组装于所述组装支架，其中，所述光源发射模块的所述水平发射视场和垂直发射视场分别与所述感光接收模块的水平接收视场和垂直接收视场在垂直方向上对齐，使得所述类线型镜片的所述垂直中心线平行于所述线型TOF摄像模组的基线。

全文数据：

权利要求：

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