申请/专利权人：天目爱视(北京)科技有限公司

申请日：2020-02-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113538552B

主分类号：G06T7/593

分类号：G06T7/593;G06T7/33;G06T17/00;G06T15/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本发明实施例提供了一种基于图像排序的3D信息合成图像匹配的方法，包括：步骤1：确定待匹配源图像；步骤2：筛选与源图像相邻近的图像；步骤3：将筛选出的若干个图像进行匹配计算；步骤4：对其余待匹配源图像重复上述步骤2‑3，最终完成所有图像的匹配；首次针对体积有限的目标物围绕式采集的方案，提出了通过筛选相邻图片的方式减少匹配算法计算难度和时间，兼顾合成速度和精度。

主权项：1.一种基于图像排序的3D信息合成图像匹配的方法，其特征在于：步骤1：确定待匹配源图像；步骤2：筛选与源图像相邻近的图像；步骤3：将筛选出的若干个图像进行匹配计算；步骤4：对其余待匹配源图像重复上述步骤2-3，最终完成所有图像的匹配；步骤2中，根据图像采集装置的旋转速度s，和曝光时间间隔T，计算出其任意拍照时刻的位置PiXi,Yi,根据任意拍照时刻的图像采集装置位置PiXi,Yi，计算当前拍照位置PtXt,Yt与所有时刻拍照位置之间的距离Di，并对Di进行排序，选择最小的M个作为Pt临近的拍照位置，相应位置拍摄的图像作为待匹配图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天目爱视(北京)科技有限公司 一种基于图像排序的3D信息合成图像匹配的方法

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