申请/专利权人：金日清洁设备(苏州)有限公司

申请日：2017-04-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108685531B

主分类号：A47L11/29

分类号：A47L11/29

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.11.16#实质审查的生效;2018.10.23#公开

摘要：本发明涉及一种洗地机，包括机体以及一下部连接在机体上的操作手柄杆，机体包括壳体，壳体的顶部设置有转接头，转接头包括一前后转动的设置在壳体上的第一转动体和一能够左右转动的设置在第一转动体上的第二转动体，操作手柄杆的下部固定在第二转动体上；机体还包括一锁定装置，锁定装置包括设在第一转动体和壳体之间其能够进行解锁操作的第一锁定单元、设置在第一转动体与第二转动体之间其能够进行解锁操作的第二锁定单元以及供操作者从外部施加一解锁作用力的解锁件，解锁件与第一、二锁定单元相传动设置以便将解锁作用力同时传递到第一、二锁定单元处进行解锁操作。本案的锁定装置一次操作可以实现两个锁定单元的解锁，解锁省力方便。

主权项：1.一种洗地机，包括一能够在地面上移动的机体（1）以及一下部连接在所述机体（1）上的操作手柄杆（2），所述的机体（1）包括一壳体（11）、设置在所述壳体（11）前侧下方的滚刷组件（12）、设置在所述壳体（11）上的清洁液箱（131）和污液回收箱（140），所述壳体（11）的顶部设置有一转接头（16），所述的转接头（16）包括一能绕着第一轴心线前后转动的设置在所述壳体（11）上的第一转动体（161）和一能够绕第二轴心线左右转动的设置在所述第一转动体（161）上的第二转动体（162），所述的第一轴心线位于水平面内且沿左右方向延伸，所述的第二轴心线位于水平面内且沿前后方向延伸，所述的第二轴心线与所述的第一轴心线轴垂直，所述操作手柄杆（2）的下部固定在所述的第二转动体（162）上；其特征在于：所述的机体（1）还包括一锁定装置（17），所述的锁定装置（17）包括设在所述的第一转动体（161）和所述的壳体（11）之间其能够进行解锁操作的至少一个第一锁定单元（171）、设置在所述的第一转动体（161）与第二转动体（162）之间其能够进行解锁操作的至少一个第二锁定单元（171）以及供操作者从外部施加一解锁作用力的解锁件（173），所述的解锁件（173）与所述的第一锁定单元（171）相传动设置以便将所述的解锁作用力传递到所述的第一锁定单元（171）处进行解锁操作；所述的解锁件（173）与第二锁定单元（172）相传动设置以便将所述的解锁作用力同时传递到所述的第二锁定单元（172）处进行解锁操作；其中，所述的解锁件（173）包括一设置在所述的壳体（11）后侧且能够相对于所述的壳体（11）上下升降的解锁按钮（1731），所述的第一转动体（161）包括套体（1611）、至少一个转动臂（1612）和活动块（1613），所述的至少一个转动臂（1612）转动设置在所述的套体（1611）内，所述的至少一个转动臂（1612）的下端部从所述的套体（1611）的下端部向下伸出，所述的活动块（1613）可上下移动的支撑在所述的至少一个转动臂（1612）的顶部并且从所述的套体（1611）顶部的开口（16111）处向上伸出，各个所述的第一锁定单元（171）均包括固定在所述的壳体（11）上的第一锁槽（1711）和位于所述的至少一个转动臂（1612）的下端部（16121）处的第一锁舌（1712），各个所述的第二锁定单元（172）均包括位于所述的第二转动体（162）上的第二锁槽（1721）和位于所述的活动块（1613）顶部的第二锁舌（1722），所述的解锁按钮（1731）与各个所述的第一锁舌（1712）之间分别设置有一传动杆（110），所述的解锁按钮（1731）、所述的传动杆（110）、所述的至少一个转动臂（1612）以及所述的活动块（1613）依次连接构成传动设置关系。

全文数据：洗地机技术领域[0001]本发明涉及一种地面清洁设备领域，特别涉及一种能在用户的推动下在地面移动而实现清洁的洗地机。背景技术[0002]洗地机由使用者推着洗地机沿着地面移动而实现地面清洁。为了清洁地面，洗地机通常包括滚刷组件、清洁液箱、抽吸机组、吸水部件以及污液回收箱等;洗地机通过将清洁液箱内的清洁液喷洒到地面上，而后滚刷组件在转动状态下与地面接触并将地面上的灰尘卷起，吸水部件能够将卷起的灰尘和污液一起送入到污液回收箱中，从而实现地面清洁。[0003]常见的洗地机参见公开号为CN104395529的中国专利中公开的能移行的地面清洁机，该地面清洁机包括基座和保持在基座上的推架，使用者可以握住推架并且移动清扫机，用以沿移行方向清洁地表面。该类型的洗地机由于推架是固定结构的，无法调节高度，所以用户使用起来不方便。[0004]公开号为CN105078371A的中国专利中公开了一种地板清洁机，用于家庭使用，其包含盒状基础结构，盒状基础结构可以在要清洁的地板上移动，手柄通过一万向接头连接到盒状基础结构，万向接头适合于在给予手柄围绕其自己的轴线的旋转后向盒状基础结构传递围绕大体上垂直于地板的轴线的旋转。万向接头上设置有用于将手柄锁定在大体上垂直于地板的直立位置上的第一锁定装置，该第一锁定装置包含突出部，突出部从第二主体大体上平行于手柄的轴线而突出，并且突出部能去除地接合在锁定座部。该第一锁定装置中，没有外设的解锁部件，用户只要压力旋转手柄即可解锁，其容存在误操作和锁定不牢的问题，从而影响用户的使用。发明内容[0005]为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种使用可靠的洗地机。[0006]为了实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：一种洗地机，包括一能够在地面上移动的机体以及一下部连接在所述机体上的操作手柄杆，所述的机体包括一壳体、设置在所述壳体前侧下方的滚刷组件、设置在所述壳体上的清洁液箱和污液回收箱，所述壳体的顶部设置有一转接头，所述的转接头包括一能绕着第一轴心线前后转动的设置在所述壳体上的第一转动体和一能够绕第二轴心线左右转动的设置在所述第一转动体上的第二转动体，所述的第一轴心线位于水平面内且沿左右方向延伸，所述的第二轴心线位于水平面内且沿前后方向延伸，所述的第二轴心线与所述的第一轴心线轴垂直，所述操作手柄杆的下部固定在所述的第二转动体上;所述的机体还包括一锁定装置，所述的锁定装置包括设在所述的第一转动体和所述的壳体之间其能够进行解锁操作的至少一个第一锁定单元、设置在所述的第一转动体与第二转动体之间其能够进行解锁操作的至少一个第二锁定单元以及供操作者从外部施加一解锁作用力的解锁件，所述的解锁件与所f的第一锁定单元相传动设置以便将所述的解锁作用力传递到所述的第一锁定单元处进行解锁操作;所述的解锁件与第二锁定单元相传动设置以便将所述的解锁作用力同时传递到所述的第二锁定单元处进行解锁操作。[0007]上述技术方案中，优选的，所述的第一锁定单元包括设置在所述壳体上的第一锁槽和设置在所述第一转动体下端部处的第一锁舌;当所述的第一锁舌伸入到所述的第一锁槽内时，所述的第一锁定单元锁定，所述第一转动体被阻止绕着所述的第一轴心线转动;所述的第二锁定单元包括位于所述第二转动体上的第二锁槽和位于所述第一转动体上的第二锁舌;当所述的第二锁舌伸入到所述的第二锁槽内时，所述的第二锁定单元锁定，所述操作手柄杆被阻止随着所述的第二转动体绕着所述的第二轴心线转动；所述的解锁件同时与所述的第一锁舌、第二锁舌相传动设置。[0008]上述技术方案中，优选的，所述的解锁件包括一设置在所述壳体上且能够相对于所述壳体上下升降的解锁按钮，所述的解锁按钮与所述的第一锁舌之间设置有一传动杆，所述传动杆的中部铰接在所述的壳体上，所述的传动杆具有第一端部和第二端部，所述传动杆的第一端部抵靠在所述解锁按钮的下方，所述传动杆的第二端部抵靠在所述第一锁舌的下方；当一向下的解锁作用力被施加在所述的解锁按钮上时，所述的传动杆转动，所述的传动杆的第二端部向上翘起从而推动所述的第一锁舌离开所述的第一锁槽。[0009]上述技术方案中，优选的，所述的第一转动体包括一套体、转动设置在所述套体内的至少一个转动臂，所述的第一锁舌固定在所述的转动臂上，所述的第二锁舌固定在所述的第二转动臂上或者与所述转动臂相传动设置。[0010]上述技术方案中，优选的，所述的转动臂具有上端部和下端部，所述转动臂的中部铰接在所述的套体上，所述的第一锁舌位于所述转动臂的下端部处。[0011]上述技术方案中，优选的，所述的套体顶部设置有一活动块，所述的第二锁舌固定在所述活动块上，所述的传动杆、所述的转动臂以及所述的活动块依次相传动设置;当所述的传动杆转动时，所述的转动臂被推动转动从而驱使所述活动块上的第二锁舌离开所述的第二锁槽。[0012]上述技术方案中，优选的，所述的活动块上设置有一缺口，所述转动臂的上端部插在所述的缺口内；当所述的转动臂转动时，所述转动臂的上端部向下转动从而拉动所述的活动块向下移动。[0013]上述技术方案中，优选的，所述的套体呈开口朝向下部的C字形，所述的套体内设置有一左一右分布的一对所述转动臂。[0014]上述技术方案中，优选的，所述的滚刷组件包括至少一个能够绕着第三轴心线转动的滚动刷，所述的第三轴心线与所述的第一轴心线轴相平行。[0015]本发明与现有技术相比获得如下有益效果:通过将解锁件同时与第一锁定单元和第二锁定单元相传动设置，使得用户操作一次解锁件，既可实现第一锁定单元和第二锁定单元同时解锁，使用方便，而且操作手柄杆在直立时，第一锁定单元和第二锁定单元分别锁定，从而使得操作手柄杆不会随意移动，锁定可靠。附图说明_[0016]附图1为本发明的洗地机的俯视立体示意图；附图2为本发明的洗地机的仰视立体示意图附图3为本发明的洗地机的分解立体示意图；附图4为本发明的洗地机的转接头和操作手柄杆处的分解示意图；附图5为本发明的锁定装置和转接头处的传动示意图；其中：100、洗地机；1、机体;2、操作手柄；:u、壳体；16、转接头；12、滚刷组件；20、支撑轮；161、第一转动体；162、第二转动体;111、滚刷腔；丨丨2、滚刷盖；121、滚动刷；131、清洁液箱；132、喷液嘴；141、污液回收箱；142、吸水扒；1421、前胶条；1422、后胶条；1423、吸水孔；143、抽吸通道;144、排出通道;15、抽吸机组；18、供电单元;171、第一锁定单元；172、第二锁定单元；173、解锁件；1731、解锁按钮；1611、套体；1612、转动臂；1613、活动块;16111、开口；16131、缺口；1711、第一锁槽;16121、下端部;1712、第一锁舌;1721、第二锁槽;1722、第二锁舌;110、传动杆;113、传动杆座；1101、内端部；11〇2、外端部；16122、上端部。具体实施方式[0017]为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。[0018]如附图1、2所示的洗地机100,它包括一个大致呈四方形盒状的机体1和一个下部连接在机体1上的操作手柄杆2。机体1包括一壳体11、安装在壳体11上的转接头16、设置在壳体11前侧下方的滚刷组件12,壳体11的后侧下部设置有一对支撑轮20。转接头16安装在壳体11的上部，转接头16包括一能绕着第一轴心线XI前后转动的设置在壳体11上的第一转动体161和一能够绕第二轴心线Y左右转动的设置在第一转动体161上的第二转动体162,第一轴心线XI位于水平面内且沿左右方向延伸，第二轴心线Y也位于水平面内且沿前后方向延伸，第二轴心线Y与第一轴心线XI相垂直。操作手柄杆2安装在转接头16上，这样将使得操作手柄杆2相对于壳体11即能绕着第一轴心线XI前后转动、又能绕着第二轴心线Y左右转动。壳体11在前侧下部设置有一滚刷腔111，滚刷组件12中的各个零部件设置在滚刷腔111内。[0019]如图3所示，壳体11在滚刷腔111的上部设置有滚刷盖112,滚刷组件12包括一绕着第二轴心线X2前后转动的滚动刷121，滚动刷121的外周壁面上设置有若干刷毛（图中未示出），第二轴心线X2也位于水平面内且沿着左右方向延伸，第二轴心线X2与第一轴心线n相平行设置。壳体11上还设置有用于向待清洁面分配清洁液的清洁液分配单元、用于回收从清洁地面上所吸起的污液的污液回收单元、为污液回收单元提供抽吸动力的抽吸机组以及给抽吸机组提供电能的供电单元。清洁液分配单元包括一内部用于储存清洁液的清洁液箱131、喷液嘴132以及连通清洁液箱131和喷液嘴132的清洁液管道图中未示出），喷液嘴132位于滚动刷121的前侧部，。本例中，清洁液箱131为透明材质制成，清洁液箱131安装在壳体11的中部左侧且清洁液箱131的左侧部分外露在壳体11外部如图1所示）；通过将清洁液箱131部分外露，用户可以清楚的观察到清洁液箱131内的清洁液余量以方便用户及时对清洁液箱131的清洁液进行补充。清洁液管道的路径上还应设置可以控制的阀或栗以方便用户将清洁液箱131内的清洁液输送到喷液嘴132内。清洁液箱131内的清洁液通过喷液嘴132喷洒向地面，而后滚动刷121进行刷洗工作。污液回收单元包括一污液回收箱141、安装在机体1下底部且位于滚刷组件12后侧的吸水扒142以及一连通污液回收箱141和吸水扒142的抽吸通道143。吸水扒142包括前胶条1421、后胶条1422以及一开设于前、后胶条之间的吸水孔1423见图2。吸水孔1423的孔口处产生负压，同时将污水和空气吸入，而后通过抽吸通道143流入污液回收箱141内。污液回收箱141安装在壳体11的中部且右侧污液回收箱141的右侧部分外露在壳体11外部如图1所示），通过外露的部分污液回收箱141，用户可以清楚的观察到污液回收箱141内的污液量以方便用户及时倾倒污液回收箱141内的污液。抽吸机组15安装在壳体11中部靠后的位置并且位于清洁液箱131和污液回收箱141之间。抽吸机组15与污液回收箱141通过一排出通道144相连通，抽吸机组15能够给吸水扒142提供抽吸动力，使吸水扒142上的吸水孔1423产生负压吸力。供电单元20位于壳体11的后部，并且毗邻抽吸机组15设置，本例中，供电单元18为一可充电的电池包。[0020]为了使得操作手柄杆2能够自由转动或固定，机体1上在转接头6处还设置有一锁定装置。具体参见图4、5,锁定装置包括设在第一转动体161和壳体11之间能够进行解锁操作的一对第一锁定单元171、设置在第一转动体161与第二转动体162之间且能够进行解锁操作的第二锁定单元172、以及供操作者从外部施加一作用力的解锁件173。解锁件173包括一设置在壳体11后侧且能够相对于壳体11上下升降的解锁按钮1731。第一转动体161包括一开口朝向下部的C字形套体1611、一对转动臂1612、活动块1613,一对转动臂1612左右分布在套体1611内部并且一对转动臂1612能够转动设置在套体1611内，一对转动臂1612的下端部从套体1611的下端部向下伸出，一对转动臂1612能够在套体1611转动;活动块1613可上下移动的支撑在一对转动臂1612的顶部并且从套体1611顶部的开口16111处向上伸出，活动块1613上设置有一缺口16131。各个第一锁定单元171包括固定在壳体11上的第一锁槽1711和位于转动臂1612的下端部16121处的第一锁舌1712;当第一锁舌1712伸入到第一锁槽1711内时，第一锁定单元171锁定，此时第一转动体161被阻止绕着第一轴心线XI转动。第二锁定单元172包括位于第二转动体162上的第二锁槽1721和位于活动块1613顶部的第二锁舌1722;当第二锁舌1722伸入到第二锁槽1721内时，第二锁定单元172锁定，此时操作手柄杆2被阻止随着第二转动体162绕着第二转动轴Y转动。[0021]如图5所示，解锁按钮1731与左右转动臂1612上的各个第一锁舌1712之间分别设置有一传动杆110,解锁按钮1731、传动杆110、转动臂1612以及活动块1613依次连接构成传动设置关系。如图4所示，壳体11上固定有一传动杆座113，一对传动杆110铰接在传动杆座113内。再如图5所示，各个传动杆110均具有一内端部1101和一外端部1102,传动杆110的中部将铰接在传动杆座113上，传动杆110的内端部1101抵靠在解锁按钮1731的下方，传动杆110的外端部1102位于第一锁槽1711内并且抵靠在第一锁舌1712即转动臂1612的下端部处的下方，转动臂1612的上端部16122插在缺口16131内。当一向下的外部作用力被施加在解锁按钮191上时，传动杆110转动，传动杆110的内端部1101被压下，传动杆110的外端部1102向上翘起，翘起的传动杆110的外端部110将推动第一锁舌1712离开第一锁槽1711，第一锁舌1712向上的同时，转动臂1612的下端部16121将向上转动，整个转动臂1612发生转动，随后转动臂1612的上端部16122将向下转动，活动块1613将被转动臂1612的上端部16122向下拉动，活动块1613向下移动一定的距离，活动块1613顶部的第二锁舌1722将随之一起向下移动从而离开第二锁槽1721，届时第一锁定单元171和第二锁定单元172均实现解锁，操作手柄杆2将随着第二转动体162相对于壳体11在前后和左右两个方向上自由转动。因此，本案的两个锁定单元能够通过解锁件的一次按压实现同时解锁，操作方便。[0022]本案的手推式洗地机，结构牢固，使用安全，锁定装置解锁方便，用户仅需要一次操作就能实现两个锁定单元同时解锁。[0023]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种洗地机，包括一能够在地面上移动的机体1以及一下部连接在所述机体（1上的操作手柄杆2，所述的机体（1包括一壳体11、设置在所述壳体11前侧下方的滚刷组件（12、设置在所述壳体（11上的清洁液箱（131和污液回收箱（140，所述壳体（11的顶部设置有一转接头（I6，所述的转接头16包括一能绕着第一轴心线前后转动的设置在所述壳体11上的第一转动体161和一能够绕第二轴心线左右转动的设置在所述第一转动体161上的第二转动体（162，所述的第一轴心线位于水平面内且沿左右方向延伸，所述的第二轴心线位于水平面内且沿前后方向延伸，所述的第二轴心线与所述的第一轴心线轴垂直，所述操作手柄杆2的下部固定在所述的第二转动体162上;其特征在于:所述的机体1还包括一锁定装置I7，所述的锁定装置I7包括设在所述的第一转动体W1和所述的壳体（11之间其能够进行解锁操作的至少一个第一锁定单元（171、设置在所述的第一转动体（161与第二转动体162之间其能够进行解锁操作的至少一个第二锁定单元171以及供操作者从外部施加一解锁作用力的解锁件（1乃），所述的解锁件（173与所述的第一锁定单元（171相传动设置以便将所述的解锁作用力传递到所述的第一锁定单元171处进行解锁操作;所述的解锁件（173与第二锁定单元（172相传动设置以便将所述的解锁作用力同时传递到所述的第二锁定单元172处进行解锁操作。2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于:所述的第一锁定单元（171包括设置在所述壳体（11上的第一锁槽（1711和设置在所述第一转动体（161下端部处的第一锁舌1712;当所述的第一锁舌1712伸入到所述的第一锁槽（mi内时，所述的第一锁定单元171锁定，所述第一转动体161被阻止绕着所述的第一轴心线转动;所述的第二锁定单元（172包括位于所述第二转动体（I62上的第二锁槽（1?2丨）和位于所述第一转动体161上的第二锁舌（1722;当所述的第二锁舌1722伸入到所述的第二锁槽（1721内时，所述的第二锁定单元（172锁定，所述操作手柄杆2被阻止随着所述的第二转动体（162绕着所述的第二轴心线转动;所述的解锁件（1731同时与所述的第一锁舌（1712、第二锁舌1722相传动设置。3.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于:所述的解锁件（173包括一设置在所述壳体11上且能够相对于所述壳体上下升降的解锁按钮1731，所述的解锁按钮1731与所述的第一锁舌1712之间设置有一传动杆110，所述传动杆11〇的中部较接在所述的壳体（11上,所述的传动杆（110具有第一端部和第二端部，所述传动杆（11〇的第一端部抵靠在所述解锁按钮（1731的下方，所述传动杆（11〇的第二端部抵靠在所述第一锁舌1712的下方；当一向下的解锁作用力被施加在所述的解锁按钮（1731上时，所述的传动杆（110转动，所述的传动杆（110的第二端部向上翘起从而推动所述的第一锁舌1712离开所述的第一锁槽1711。4.根据权利要求3所述的洗地机，其特征在于：所述的第一转动体（161包括一套体1611、转动设置在所述套体（1611内的至少一个转动臂（161¾,所述的第一锁舌（1712固定在所述的转动臂（1612上，所述的第二锁舌1了22固定在所述的第二转动臂（iei2上或者与所述转动臂（1612相传动设置。5.根据权利要求4所述的洗地机，其特征在于:所述的转动臂（1612具有上端部和下端部，所述转动臂（1612的中部铰接在所述的套体（1611上，所述的第一锁舌（1712位于所述转动臂（1612的下端部处。6.根据权利要求5所述的洗地机，其特征在于:所述的套体（iei1顶部设置有一活动块1613，所述的第二锁舌（1722固定在所述活动块1613上，所述的传动杆11〇、所述的转动臂1612以及所述的活动块1613依次相传动设置;当所述的传动杆110转动时，所述的转动臂（1612被推动转动从而驱使所述活动块（lei3上的第二锁舌（1722离开所述的第二锁槽1721。7.根据权利要求6所述的洗地机，其特征在于：所述的活动块（1613上设置有一缺口16131，所述转动臂（1612的上端部插在所述的缺口（16131内；当所述的转动臂（1612转动时，所述转动臂（1612的上端部向下转动从而拉动所述的活动块161¾向下移动。8.根据权利要求4所述的洗地机，其特征在于:所述的套体（1611呈开口朝向下部的C字形，所述的套体1611内设置有一左一右分布的一对所述转动臂（1612。9.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于:所述的滚刷组件（12包括至少一个能够绕着第三轴心线转动的滚动刷（123，所述的第三轴心线与所述的第一轴心线轴相平行。

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