申请/专利权人：交控科技股份有限公司

申请日：2021-11-08

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113954925B

主分类号：B61L27/04

分类号：B61L27/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本申请实施例提供的基于轨旁感知的自动解锁降级车路径方法和装置，涉及轨道交通技术领域。该方法通过获取降级车的降级车路径，其中，降级车表征无法与列控系统及其他列车进行通信的列车。发送感知请求信息至至少一个感知装置，接收每个感知装置基于感知请求信息返回的感知信息。基于全部感知信息和降级车路径，计算可使用道路资源，并对可使用道路资源进行解锁处理。无需等待降级车完全驶出降级车路径后才对道路资源进行解锁，提高了列车运行效率，同时减少了运营过程中的人工操作，降低了手动错误解锁带来的安全风险。

主权项：1.一种基于轨旁感知的自动解锁降级车路径方法，其特征在于，应用于列控系统包括的对象控制器，所述列控系统还包括设置在轨道旁的轨道星链，所述轨道星链包括多个按照预设间隔距离，并沿轨道延伸方向设置的感知装置，所述对象控制器与至少一个感知装置通信连接；所述列控系统还包括列车智能监控系统，所述列车智能监控系统与所述对象控制器通信连接；在确定目标列车发生通信故障的情况下，将所述目标列车作为降级车；获取最后一次通信时所述降级车的移动授权范围；将所述移动授权范围作为所述降级车的初始降级车路径；发送故障上报信息至所述列车智能监控系统，其中，所述故障上报信息包括所述降级车的列车标识及最后一次通信时所述降级车的通信故障位置；获取所述列车智能监控系统基于所述故障上报信息返回的列车调控信息，所述列车调控信息包括第一降级车路径；判断所述初始降级车路径与所述第一降级车路径是否一致；在所述初始降级车路径与所述第一降级车路径一致的情况下，将所述初始降级车路径作为所述降级车路径，在所述初始降级车路径与所述第一降级车路径不一致的情况下，将所述第一降级车路径作为所述降级车路径，并将所述降级车路径发送至通信正常列车，其中，所述降级车表征无法与所述列控系统及其他列车进行通信的列车；发送感知请求信息至所述至少一个感知装置，接收每个所述感知装置基于所述感知请求信息返回的感知信息；获取所述降级车路径的起始位置；基于全部所述感知信息计算得到所述降级车在所述降级车路径的当前位置；根据所述起始位置及所述当前位置计算得到所述降级车在所述降级车路径上已行驶的出清轨道区段；将所述出清轨道区段作为可使用道路资源，并对所述可使用道路资源进行解锁处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 交控科技股份有限公司 基于轨旁感知的自动解锁降级车路径方法和装置

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