申请/专利权人：新火炬科技有限公司

申请日：2017-09-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107524714B

主分类号：F16C43/08

分类号：F16C43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.10.25#著录事项变更;2018.01.26#实质审查的生效;2017.12.29#公开

摘要：本发明公开了一种轴承保持架滚动体的自动填装装置及填装方法，属于轴承安装设备技术领域，填装装置包括工作台，进料机构、保持架固定机构、旋转机构，进料机构包括进料导向块，进料导向块内设置有用于导向滚动体的导向滑道，保持架固定机构固定设置在工作台的下方，保持架固定在保持架固定机构位于工作台上方的部位，旋转机构固定设置在保持架固定机构的底部，旋转机构能够带动保持架固定机构沿轴向旋转，还包括检测机构，检测机构包括保持架确认传感器、滚动体确认传感器及转轴传感器；本发明的结构简单，对保持架的固定牢固，拆卸方便，整个滚动体的填装过程均由检测机构精确控制，实现了滚动体填装过程的高效及稳定。

主权项：1.一种轴承保持架滚动体的自动填装装置，其特征在于，包括工作台1，进料机构2、保持架固定机构3、旋转机构4，所述进料机构2包括进料导向块21，所述进料导向块21固定设置在工作台1上，进料导向块21内设置有用于导向滚动体的导向滑道211，所述导向滑道211贯穿进料导向块21，导向滑道211倾斜于工作台1设置，所述进料导向块21的出口端设置有弧形切口212；所述保持架固定机构3固定设置在工作台1的下方，保持架固定机构3的顶部贯穿所述工作台1，保持架固定在保持架固定机构3位于工作台1上方的部位，所述保持架固定机构3由内向外胀紧固定所述保持架；所述旋转机构4固定设置在保持架固定机构3的底部，所述旋转机构4能够带动保持架固定机构3沿轴向旋转。

全文数据：一种轴承保持架滚动体的自动填装装置及填装方法技术领域[0001]本发明属于轴承安装设备技术领域，特别涉及一种轴承保持架滚动体的自动填装装置及填装方法技术领域。背景技术[0002]轴承保持架，是指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。[0003]专利号为CN106545589A公布了一种汽车轮毂轴承保持架装球机，包括：装球机构，包括装球杯和球杯，球滚珠从装球机构装入保持架下压模具的保持架上;下压机构，包括:压缸活塞杆底端与保持架上压球模具连接，并带动保持架上压球模具做上下运动;横移机构，包括:横移缸，模移缸活塞杆底端连接横移座，横移座置于横移座导轨上，位于装球盘和保持架上压球模具下方，保持架下压球模具置于横移座上，且与保持架上压球模具相匹配，横移缸带动保持架下压球模具在装球位置和压球位置之间做往复运动。与现有技术相比，本发明可以降低人工成本、提高填装效率。[0004]但CN106545589A公布的一种汽车轮毂轴承保持架装球机，存在以下问题：（1保持架安装在保持架下压模具上，滚动体装入保持架上后，通过保持架上压球模具和下压球模具之间的压力作用，将滚动体挤压进入保持架的凹槽内，该装球机在填装滚动体的过程中，保持架上压球模具和下压球模具均需要准确移动至相应位置，对定位控制精度要求高，结构及控制复杂；（2滚动体装入保持架上的位置不合适时，保持架上压球模具和下压球模具之间的压力作用会使滚动体与保持架发生挤压，影响填装质量“3该装球机在填装滚动体的过程中，保持架与上压球模具在竖直方向上存在相对位移，相对移动过程中，滚动体易发生移动，填装过程出错率比较大，效果并不理想。发明内容[0005]本发明为克服现有技术中存在的问题，提供一种轴承保持架滚动体的自动填装装置及填装方法，所述填装装置的结构简单，对保持架的固定牢固，拆卸方便，实现了滚动体填装过程的高效及稳定。[0006]本发明为解决上述现有技术中存在的问题，采用如下的技术方案。[0007]—种轴承保持架滚动体的自动填装装置，包括工作台，进料机构、保持架固定机构及旋转机构；[0008]所述进料机构包括进料导向块，所述进料导向块固定设置在工作台上，进料导向块内设置有用于导向滚动体的导向滑道，所述导向滑道贯穿进料导向块，导向滑道倾斜于工作台设置，所述进料导向块的出口端设置有弧形切口；[0009]所述保持架固定机构固定设置在工作台的下方，保持架固定机构的顶部贯穿所述工作台，保持架固定在保持架固定机构位于工作台上方的部位，所述保持架固定机构由内向外胀紧固定所述保持架；[0010]所述旋转机构固定设置在保持架固定机构的底部，所述旋转机构能够带动保持架固定机构沿轴向旋转。[0011]进一步的，所述保持架固定机构包括中安装板、压缩气缸、弹簧压板及胀紧装置，所述中安装板采用连杆吊装固定在工作台下方，所述压缩气缸固定设置在中安装板的一侧，压缩气缸竖直设置，压缩气缸的活塞杆与弹簧压板固定设置，压缩气缸驱动弹簧压板在竖直方向上运动；[0012]所述胀紧装置包括弹簧底座、弹簧滑座、弹簧、推销、胀紧套及胀紧套座，所述弹簧底座、弹簧滑座、推销、胀紧套及胀紧套座在竖直方向上同轴线设置；[0013]所述弹簧底座的顶部向下设置有阶梯沉孔，所述弹簧滑座活动设置在阶梯沉孔的内部，弹簧滑座的侧壁上成对固定设置有多个压块，所述压块沿径向方向贯穿弹簧底座的侧壁，所述弹簧底座与压块对应的位置的侧壁上设置有压块滑槽，所述压块能够沿压块滑槽在垂直方向上移动；[0014]所述弹簧底座与所述弹簧滑座之间固定设置有所述弹簧，所述弹簧滑座的顶部固定设置有所述推销，所述推销为上小下大的同心锥柱，所述推销沿径向由内至外依次活动设置有所述胀紧套及胀紧套座，胀紧套座346的底部固定设置在胀紧套的上面，胀紧套固定设置在弹簧底座341的上面，所述弹簧滑座及推销能够在弹簧的弹力作用下沿胀紧套的内壁滑动，所述压块位于弹簧底座外部的上端面与所述弹簧压板的下端面接触配合；[0015]所述胀紧套的顶部设置有多个径向贯穿胀紧套的长方形凹槽，胀紧套顶部的外径与保持架的内径相配合。[0016]进一步的，所述旋转机构包括电机安装板、电机、旋转立轴，所述电机安装板采用连杆吊装固定在中安装板的下方，所述电机可拆卸式固定设置在电机安装板上方，所述电机与旋转立轴平行设置，所述电机的主轴连接所述旋转立轴，电机驱动旋转立轴旋转，所述旋转立轴的顶部与弹簧滑座固定连接。[0017]进一步的，所述自动填装装置，还包括检测机构及PLC系统，所述检测机构包括保持架确认传感器、滚动体确认传感器及转轴传感器;所述保持架确认传感器安装于工作台上，用于检测保持架是否安装于所述保持架固定机构的顶部;所述滚动体确认传感器安装于工作台上，用于检测保持架内是否安装有滚动体;所述转轴传感器安装于旋转机构上，用于检测及控制旋转机构的旋转角度；[0018]所述PLC系统连接所述保持架固定机构、旋转机构及检测机构，所述PLC系统用于接收检测机构的信号并控制保持架固定机构及旋转机构的运动。[0019]进一步的，所述进料机构还包括进料管，所述进料管固定设置在进料导向块的进□〇[0020]进一步的，所述保持架确认传感器为对射式光电传感器。[0021]进一步的，所述滚动体确认传感器为接近传感器。[0022]进一步的，所述转轴传感器为光电编码器。[0023]一种轴承保持架滚动体的填装方法，包括以下步骤：[0024]S1，保持架的安装:将保持架安装在保持架固定机构的顶部；[0025]S2,保持架的检测:保持架确认传感器检测到S1安装到位的保持架时，将检测到的保持架确认信息传输至所述PLC系统；[0026]S3，保持架的固定:所述PLC系统根据S2检测到的保持架确认信息，启动并控制压缩气缸，压缩气缸的活塞杆向上伸出，由内向外胀紧固定安装在胀紧套顶部的保持架，且保持架的凹槽直径变大；[0027]S4，保持架的旋转:所述PLC系统启动并控制电机旋转，电机驱动旋转立轴旋转，从而带动保持架旋转；[0028]S5,滚动体的填装:转轴传感器检测到旋转立轴转过预先在PLC系统内设置的角度时，将检测到的旋转信息传输至所述PLC系统，PLC系统控制电机停止转动，保持架静止，滚动体滚动进入保持架的凹槽内；PLC系统控制电机继续旋转带动保持架转动，直至保持架内滚动体安装完毕，滚动体确认传感器检测滚动体是否填装满保持架；[0029]S6，保持架的停止:滚动体确认传感器检测到滚动体填装完毕，且转轴传感器检测到旋转立轴转过预先在PLC系统内设置的角度时，滚动体确认传感器及转轴传感器将检测到的信息传输至所述PLC系统，所述PLC系统控制电机停止转动，保持架静止；[0030]S7，保持架的松卸:所述PLC系统控制压缩气缸的活塞杆向下收缩，松开保持架，保持架将滚动体保持在保持架的凹槽内。[0031]相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：[0032]1、本发明提供的一种轴承保持架滚动体的自动填装装置及填装方法，保持架确认传感器能够检测保持位保持架是否安装到位，所述滚动体确认传感器能够检测保持架内是否安装有滚动体，所述转轴传感器能够检测及控制旋转机构的旋转角度，整个滚动体的填装过程均由检测机构及PLC系统精确控制，实现了滚动体填装过程的高效及稳定。[0033]2、本发明提供的一种轴承保持架滚动体的自动填装装置及填装方法，保持架采用由内至外胀紧的方式固定在保持架固定机构上，保持架的固定牢固，拆卸方便。[0034]3、本发明提供的一种轴承保持架滚动体的自动填装装置及填装方法，通过胀紧套的变形带动保持架的变形，从而实现滚动体的无动力填装及保持，胀紧套向外发生变形直径增加，使得保持架发生变形膨胀，保持架的凹槽直径变大，滚动体能够在不需要外力的作用下，就能够顺利滚动至保持架的凹槽内；胀紧套随着推销向下收缩至未变形的状态时，保持架也同步恢复至未变形的状态，保持架的凹槽直径变小，能够将滚动体保持在保持架的凹槽内，滚动体的填装及保持过程均无需额外的压装机构及动力，大大简化了填装装置的结构及控制，提高了滚动体的填装质量。[0035]4、本发明提供的一种轴承保持架滚动体的自动填装装置及填装方法，滚动体在填装的过程中，保持架只做旋转运动，没有上下运动，避免了滚动体在移动过程中易发生的移动，进一步提高了滚动体填装的精确度。[0036]5、本发明提供的一种轴承保持架滚动体的自动填装装置及填装方法，旋转机构的电机与旋转立轴平行设置，大大减小了所需安装空间。附图说明[0037]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0038]图1为本发明的轴承保持架滚动体的自动填装装置的结构图。[0039]图2为本发明的轴承保持架滚动体的自动填装装置的主视图。[0040]图3为图2对应的左视图。[0041]图4为图3的A-A向剖面图。[0042]图5为本发明的胀紧套的结构图。[0043]图中：1，工作台；2,进料机构;21，进料导向块;211，导向滑道;212,弧形切口；22，进料管;3，保持架固定机构;31，中安装板;32，压缩气缸;33，弹簧压板;34，胀紧装置;35，活塞杆；341，弹簧底座；342，弹簧滑座；343，弹簧；M4，推销；345，胀紧套；346，胀紧套座；347，压块;4，旋转机构;41，电机安装板;42，电机;43，旋转立轴;5，检测机构;51，保持架确认传感器;52，滚动体确认传感器;53，转轴传感器;531，光栅盘；532，光电检测器。具体实施方式[0044]下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0045]如图1〜图4所示，一种轴承保持架滚动体的自动填装装置，包括工作台1，进料机构2、保持架固定机构3及旋转机构4。[0046]进料机构2包括进料导向块21，进料导向块21固定设置在工作台1上，进料导向块21内设置有用于导向滚动体的导向滑道211，导向滑道211贯穿进料导向块21，导向滑道211倾斜于工作台1设置，滚动体在进料导向块21内部沿着导向滑道211运动，从而进入保持架上用于安装滚动体的凹槽内。[0047]进料导向块21的出口端设置有弧形切口212,弧形切口212与保持架固定机构3同轴线设置，保持架安装在保持架固定机构3上，滚动体沿导向滑道211进入保持架的凹槽内，保持架固定机构3旋转时，滚动体位于保持架的凹槽外部形成的旋转面与弧形切口212相配合，使得保持架的凹槽在未旋转至进料导向块21的出口位置时，保持架的骨架对进料导向块21内的滚动体产生阻碍作用，防止滚动体从进料导向块21内滚出。[0048]保持架固定机构3固定设置在工作台1的下方，保持架固定机构3的顶部贯穿工作台1，保持架固定在保持架固定机构3位于工作台1上方的部位，旋转机构4固定设置在保持架固定机构3的底部，旋转机构4能够带动保持架固定机构3沿轴向旋转。[0049]优选的方案，保持架固定机构3包括中安装板31、压缩气缸32、弹簧压板33及胀紧装置34,中安装板31采用连杆吊装固定在工作台1下方，压缩气缸32固定设置在中安装板31的一侧，压缩气缸32竖直设置，压缩气缸32的活塞杆35与弹簧压板33固定设置，压缩气缸32驱动弹簧压板33在竖直方向上运动。[0050]胀紧装置34包括弹簧底座341、弹簧滑座342、弹簧343、推销344、胀紧套345及胀紧套座346，弹簧底座341、弹簧滑座342、推销344、胀紧套345及胀紧套座3站在竖直方向上同轴线设置。[0051]弹簧底座Ml的顶部向下设置有阶梯沉孔，弹簧滑座342活动设置在阶梯沉孔的内部，弹簧滑座342的侧壁上成对固定设置有多个压块347,压块347沿径向方向贯穿弹簧底座341的侧壁，弹簧底座Ml与压块M7对应的位置的侧壁上设置有压块滑槽，压块347能够沿压块滑槽在垂直方向上移动，压块347位于弹簧底座341外部的上端面与弹簧压板33的下端面接触配合。在弹簧343的弹力作用下，压块34了压紧设置在弹簧压板33的底部。[0052]弹簧底座341与弹簧滑座342之间固定设置有弹簧343。[0053]优选的方案，弹簧滑座342内部的底板上设置有与弹簧343数量相等的用于安装弹簧343的沉孔，弹簧滑座342的底部对应位置也设置有用于安装弹簧343的孔槽，弹簧343安装于弹簧滑座342的沉孔与弹簧滑座342的孔槽内。[0054]弹簧滑座342的顶部固定设置有推销344,推销344为上小下大的同心锥柱，推销344沿径向由内至外依次活动设置有胀紧套345及胀紧套座346,胀紧套座346的底部固定设置在胀紧套345的上面，胀紧套：345固定设置在弹簧底座341的上面。推销344、胀紧套345及胀紧套座346的顶部贯穿工作台1，胀紧套座346的顶部高度低于胀紧套345的顶部高度，胀紧套座3妨的顶部与胀紧套345的顶部形成阶梯台，保持架安装在阶梯台上。阶梯台能够方便地对保持架的安装位置及高度进行限制，便于安装。[0055]弹簧滑座342及推销344能够在弹簧343的弹力作用下沿胀紧套345的内壁滑动。[0056]如图5所示，胀紧套345的顶部设置有多个径向贯穿胀紧套345的长方形凹槽，胀紧套345顶部的外径与保持架的内径相配合，胀紧套345的内壁与推销344的外壁相配合。胀紧套345的顶部设置的长方形凹槽将胀紧套345的顶部分割为多个相互间隔的弧形台，使得胀紧套345的顶部在外力的作用下能够产生一定的变形。[0057]胀紧套345的内部未受到推销344的挤压时，胀紧套345处于未变形的状态，胀紧套345的顶部与保持架的内径相配合;胀紧套345的内部受到推销344的挤压时，胀紧套345向外发生变形直径增加，从而由内向外胀紧固定安装在胀紧套345顶部的保持架。[0058]压缩气缸32在压缩空气的动力驱动下，带动弹簧压板33在竖直方向移动。当压缩气缸32的活塞杆35向上伸出时，弹簧压板33跟随压缩气缸32的活塞杆35向上移动，在弹簧压板33的阻碍下，弹簧343的弹力作用会使弹簧滑座342随着弹簧压板33—起向上移动，从而推动固定设置在弹簧滑座342上的推销344也向上移动，因为推销344为上小下大的锥台结构，推销344向上移动会迫使推销344与胀紧套345发生状态贴合，推销344由内挤压胀紧套345向外发生变形直径增加，从而由内向外胀紧固定安装在胀紧套345顶部的保持架。[0059]另外，胀紧套345向外发生变形直径增加，使得保持架发生变形膨胀，保持架的凹槽直径变大，滚动体能够在不需要外力的作用下，就能够顺利滚动至保持架的凹槽内。[0060]当压缩气缸32的活塞杆35向下收缩时，弹簧压板33跟随压缩气缸32的活塞杆35向下移动，在弹簧压板33的作用下，弹簧滑座342随着弹簧压板33—起向下移动，从而带动固定设置在弹簧滑座342上的推销344也向下移动，胀紧套345的外圈直径会收缩至未变形的状态，胀紧套345与保持架的内圈间会产生间隙，从而松开保持架，能够方便的将保持架从保持架固定机构3上卸下。[0061]另外，胀紧套345随着推销344向下收缩至未变形的状态时，保持架也同步恢复至未变形的状态，保持架的凹槽直径变小，能够将滚动体保持在保持架的凹槽内。[0062]本发明的轴承保持架滚动体的自动填装装置，通过胀紧套345的变形带动保持架的变形，从而实现滚动体的无动力填装及保持，胀紧套345向外发生变形直径增加，使得保持架发生变形膨胀，保持架的凹槽直径变大，滚动体能够在不需要外力的作用下，就能够顺利滚动至保持架的凹槽内；胀紧套345随着推销344向下收缩至未变形的状态时，保持架也同步恢复至未变形的状态，保持架的凹槽直径变小，能够将滚动体保持在保持架的凹槽内，滚动体的填装及保持过程均无需额外的压装机构及动力，大大简化了填装装置的结构及控制，提高了滚动体的填装质量。[0063]优选的方案，旋转机构4包括电机安装板41、电机42、旋转立轴43,电机安装板41采用连杆吊装固定在中安装板31的下方，电机42可拆卸式固定设置在电机安装板41上方，电机42与旋转立轴43平行设置，电机42的主轴连接旋转立轴43,电机42驱动旋转立轴43旋转，旋转立轴43的顶部与弹簧滑座342固定连接。[0064]电机42驱动旋转立轴43旋转，旋转立轴43带动保持架固定机构3旋转，从而实现安装在保持架固定机构3顶部的保持架旋转。[0065]优选的方案，所述自动填装装置，还包括检测机构5及PLC系统，所述检测机构5包括保持架确认传感器51、滚动体确认传感器52及转轴传感器53;所述保持架确认传感器51安装于工作台1上，用于检测保持架是否安装于所述保持架固定机构3的顶部;所述滚动体确认传感器52安装于工作台1上，用于检测保持架内是否安装有滚动体;所述转轴传感器53安装于旋转机构4上，用于检测及控制旋转机构4的旋转角度；[0066]所述PLC系统连接所述保持架固定机构3、旋转机构4及检测机构5,所述PLC系统用于接收检测机构5的信号并控制保持架固定机构3及旋转机构4的运动。整个滚动体的填装过程均由检测机构5及PLC系统精确控制，实现了滚动体填装过程的高效及稳定。[0067]优选的方案，进料机构2还包括进料管22,进料管22固定设置在进料导向块21的进口。进料管22的长度满足能够将同一批沿着进料管22单个分布的滚动体全部装入进料机构2内，使得一个保持架内安装的滚动体只需投料一批次，提高了填装效率。[0068]优选的方案，保持架确认传感器51为对射式光电传感器，对射式光电传感器的发射端及接收端分别安装在保持架固定机构3的两侧。[0069]优选的方案，滚动体确认传感器52为接近传感器。[0070]优选的方案，转轴传感器53为光电编码器，光电编码器包括光栅盘531和光电检测器532,光栅盘531采用可拆卸式固定在所述旋转立轴43上，光栅盘531对应的位置安装有所述光电检测器532。[0071]本发明的轴承保持架滚动体的填装方法，包括以下步骤：[0072]S1，保持架的安装:将保持架安装在保持架固定机构3的顶部；[0073]S2,保持架的检测:保持架确认传感器51检测到S1安装到位的保持架时，将检测到的保持架确认信息传输至所述PLC系统；[0074]S3，保持架的固定:所述PLC系统根据S2检测到的保持架确认信息，启动并控制压缩气缸32,压缩气缸32的活塞杆35向上伸出，由内向外胀紧固定安装在胀紧套345顶部的保持架，且保持架的凹槽直径变大；[0075]S4,保持架的旋转:所述PLC系统启动并控制电机42旋转，电机42驱动旋转立轴43旋转，从而带动保持架旋转；[0076]S5，滚动体的填装:转轴传感器53检测到旋转立轴43转过预先在PLC系统内设置的角度时，将检测到的旋转信息传输至所述PLC系统，PLC系统控制电机42停止转动，保持架静止，滚动体滚动进入保持架的凹槽内；PLC系统控制电机42继续旋转带动保持架转动，直至保持架内滚动体安装完毕，滚动体确认传感器52检测滚动体是否填装满保持架；[0077]S6,保持架的停止:滚动体确认传感器52检测到滚动体填装完毕，且转轴传感器53检测到旋转立轴43转过预先在PLC系统内设置的角度时，滚动体确认传感器52及转轴传感器53将检测到的信息传输至所述PLC系统，所述PLC系统控制电机42停止转动，保持架静止；[0078]S7,保持架的松卸:所述PLC系统控制压缩气缸32的活塞杆35向下收缩，松开保持架，保持架也同步恢复至未变形的状态，保持架的凹槽直径变小，将滚动体保持在保持架的凹槽内；[0079]S8，填装好的保持架由转运单元输送至后续工位。[0080]本发明的轴承保持架滚动体的自动填装装置，保持架确认传感器51能够检测保持位保持架是否安装到位，滚动体确认传感器52能够检测保持架内是否安装有滚动体，转轴传感器53能够检测及控制旋转机构4的旋转角度，整个滚动体的填装过程均由检测机构5及PLC系统精确控制，实现了滚动体填装过程的高效及稳定。[0081]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

权利要求：1.一种轴承保持架滚动体的自动填装装置，其特征在于，包括工作台（1，进料机构2、保持架固定机构3、旋转机构4。所述进料机构（2包括进料导向块（21，所述进料导向块21固定设置在工作台（1上，进料导向块21内设置有用于导向滚动体的导向滑道211，所述导向滑道211贯穿进料导向块21，导向滑道211倾斜于工作台⑴设置，所述进料导向块21的出口端设置有弧形切口（212;所述保持架固定机构3固定设置在工作台（1的下方，保持架固定机构（3的顶部贯穿所述工作台（1，保持架固定在保持架固定机构3位于工作台（1上方的部位，所述保持架固定机构3由内向外胀紧固定所述保持架；所述旋转机构4固定设置在保持架固定机构（3的底部，所述旋转机构（4能够带动保持架固定机构3沿轴向旋转。2.根据权利要求1所述的一种轴承保持架滚动体的自动填装装置，其特征在于，所述保持架固定机构⑶包括中安装板31、压缩气缸32、弹簧压板33及胀紧装置34;所述中安装板31采用连杆吊装固定在工作台（1下方，所述压缩气缸32固定设置在中安装板31的一侧，压缩气缸32竖直设置，压缩气缸32的活塞杆35与弹簧压板33固定设置，压缩气缸32驱动弹簧压板33在竖直方向上运动；所述胀紧装置34包括弹簧底座（341、弹簧滑座（342、弹簧343、推销（344、胀紧套345及胀紧套座346，所述弹簧底座341、弹簧滑座342、推销344、胀紧套345及胀紧套座346在竖直方向上同轴线设置；所述弹簧底座341的顶部向下设置有阶梯沉孔，所述弹簧滑座342活动设置在阶梯沉孔的内部，弹簧滑座CM2的侧壁上成对固定设置有多个压块347，所述压块347沿径向方向贯穿弹簧底座C341的侧壁，所述弹簧底座341与压块347对应的位置的侧壁上设置有压块滑槽，所述压块347能够沿压块滑槽在垂直方向上移动；所述弹簧底座341与所述弹簧滑座342之间固定设置有所述弹簧343，所述弹簧滑座342的顶部固定设置有所述推销344，所述推销344为上小下大的同心锥柱，所述推销344沿径向由内至外依次活动设置有所述胀紧套345及胀紧套座346，胀紧套座346的底部固定设置在胀紧套345的上面，胀紧套345固定设置在弹簧底座341的上面，所述弹簧滑座342及推销：344能够在弹簧343的弹力作用下沿胀紧套345的内壁滑动，所述压块C347位于弹簧底座341外部的上端面与所述弹簧压板33的下端面接触配合；所述胀紧套CH5的顶部设置有多个径向贯穿胀紧套（345的长方形凹槽，胀紧套345顶部的外径与保持架的内径相配合。3.根据权利要求1所述的一种轴承保持架滚动体的自动填装装置，其特征在于，所述旋转机构⑷包括电机安装板41、电机42、旋转立轴43，所述电机安装板41采用连杆吊装固定在中安装板31的下方，所述电机42可拆卸式固定设置在电机安装板41上方，所述电机42与旋转立轴43平行设置，所述电机42的主轴连接所述旋转立轴43，电机42驱动旋转立轴43旋转，所述旋转立轴43的顶部与弹簧滑座342固定连接。4.根据权利要求1所述的一种轴承保持架滚动体的自动填装装置，其特征在于，还包括检测机构⑸及PLC系统，所述检测机构⑸包括保持架确认传感器51、滚动体确认传感器52及转轴传感器53;所述保持架确认传感器51安装于工作台（1上，用于检测保持架是否安装于所述保持架固定机构3的顶部;所述滚动体确认传感器52安装于工作台（1上，用于检测保持架内是否安装有滚动体;所述转轴传感器53安装于旋转机构4上，用于检测及控制旋转机构4的旋转角度；所述PLC系统连接所述保持架固定机构⑶、旋转机构⑷及检测机构5，所述PLC系统用于接收检测机构⑸的信号并控制保持架固定机构3及旋转机构⑷的运动。5.根据权利要求1所述的一种轴承保持架滚动体的自动填装装置，其特征在于，所述进料机构2还包括进料管22，所述进料管22固定设置在进料导向块21的进口。6.根据权利要求4所述的一种轴承保持架滚动体的自动填装装置，其特征在于，所述保持架确认传感器51为对射式光电传感器。7.根据权利要求4所述的一种轴承保持架滚动体的自动填装装置，其特征在于，所述滚动体确认传感器52为接近传感器。8.根据权利要求4所述的一种轴承保持架滚动体的自动填装装置，其特征在于，所述转轴传感器53为光电编码器。9.一种轴承保持架滚动体的填装方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，保持架的安装:将保持架安装在保持架固定机构⑶的顶部；52,保持架的检测:保持架确认传感器51检测到步骤S1中安装到位的保持架时，将检测到的保持架确认信息传输至所述PLC系统；53,保持架的固定:所述PLC系统根据步骤S2检测到的保持架确认信息，启动并控制压缩气缸32，压缩气缸32的活塞杆35向上伸出，由内向外胀紧固定安装在胀紧套345顶部的保持架，且保持架的凹槽直径变大；54,保持架的旋转：所述PLC系统启动并控制电机42旋转，电机（42驱动旋转立轴43旋转，从而带动保持架旋转；S5，滚动体的填装:转轴传感器53检测到旋转立轴43转过预先在PLC系统内设置的角度时，将检测到的旋转信息传输至所述PLC系统，PLC系统控制电机42停止转动，保持架静止，滚动体滚动进入保持架的凹槽内；PLC系统控制电机42继续旋转带动保持架转动，直至保持架内滚动体安装完毕，滚动体确认传感器52检测滚动体是否填装满保持架；S6，保持架的停止:滚动体确认传感器52检测到滚动体填装完毕，且转轴传感器53检测到旋转立轴43转过预先在PLC系统内设置的角度时，滚动体确认传感器52及转轴传感器53将检测到的信息传输至所述PLC系统，所述PLC系统控制电机42停止转动，保持架静止；S7，保持架的松卸:所述PLC系统控制压缩气缸32的活塞杆35向下收缩，松开保持架，保持架将滚动体保持在保持架的凹槽内。

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