申请/专利权人：昆山宝锦激光拼焊有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117532158B

主分类号：B23K26/21

分类号：B23K26/21;B23K26/70;B23K26/08;B23K26/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明提供一种全自动激光填丝焊设备及焊接方法，设备包括传输机构、设置于传输机构两端的两组定位送料机构、设置于传输机构中部的焊接机构以及设置于传输机构外侧的液货控制台；传输机构包括传输机架、两个传输滑轨、设置于传输机架和传输滑轨之间的若干传输部楔形块、与其中一个传输滑轨相连的滑块、与滑块相连的载板组、与滑块相连的传输斜齿条、驱动传输斜齿条沿传输滑轨滑动的传输齿轮组、驱动传输齿轮组转动的传输电机以及设置于焊接机构下方的定位传感器。可焊接两拼、三拼、四拼、五拼、六拼门环件，可以是两个定位送料机构的产品同时焊接或者轮流焊接，提高了焊接效率；且可以自动化送焊丝，方便调节滑轨的直线度。

主权项：1.一种全自动激光填丝焊接方法，其特征在于：包括全自动激光填丝焊设备，所述方法包括：S1、一个两个定位送料机构将待拼焊的门环件上料；S2、传输机构将一个两个定位送料机构传输至焊接工位；S3、推丝单元将焊丝送料，焊接单元对焊接工位的门环件进行焊接；其中，步骤S3中，推丝单元的送丝速度为80-160mms，焊接单元的焊接速度为80-160mms，推丝单元的送丝速度与所述焊接单元的焊接速度相同；同时，保护气体装置朝向焊接位吹保护气，吹保护气角度与焊接方向呈45度，流量为15-25Lmin；所述全自动激光填丝焊设备包括传输机构、设置于所述传输机构两端的两组定位送料机构、设置于所述传输机构中部的焊接机构以及设置于所述传输机构外侧的液货控制台；所述传输机构包括沿X轴方向设置的传输机架、设置于所述传输机架两侧的两个传输滑轨、均布设置于所述传输机架和所述传输滑轨之间的若干传输部楔形块、与其中一个所述传输滑轨相连的滑块、与所述滑块相连的载板组、与所述滑块相连的传输斜齿条、驱动所述传输斜齿条沿所述传输滑轨滑动的传输齿轮组、驱动所述传输齿轮组转动的传输电机以及设置于所述焊接机构下方的定位传感器；所述载板组的两侧分别与两个所述传输滑轨滑动配合，所述定位送料机构安装于所述载板组上，所述传输电机安装于所述载板组的下方；所述焊接机构包括龙门架、设置于所述龙门架上的两组X轴模组、分别与两组所述X轴模组滑动配合的两组Y轴模组、分别与所述Y轴模组滑动配合的两组Z轴模组、分别设置于所述Z轴模组输出端的焊接单元以及设置于所述焊接单元一侧的推丝单元；所述焊接单元包括与所述Z轴模组输出端相连的焊接安装座、与所述焊接安装座相连的L型旋转安装座、设置于所述L型旋转安装座上的旋转安装座、设置于所述旋转安装座中的焊接旋转轴、设置于所述焊接旋转轴顶部的第一斜齿轮、与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮、驱动所述第二斜齿轮旋转的旋转电机、设置于所述焊接旋转轴底部的激光枪头以及设置于所述激光枪头外侧的焊缝检测相机；所述推丝单元包括推丝安装板、设置于所述推丝安装板上的丝盘、设置于所述丝盘上方的后推丝机、设置于所述L型旋转安装座内侧的前推丝机、设置于所述Z轴模组上的导丝架、设置于所述激光枪头下部的水平安装支架、设置于所述水平安装支架一端的焊缝追踪装置以及设置于所述水平安装支架上的两组丝嘴进料器，两组所述丝嘴进料器分别位于所述激光枪头的两侧，所述焊缝追踪装置和两组所述丝嘴进料器分别可沿所述水平安装支架可滑动；所述Y轴模组包括Y轴安装架、设置于所述Y轴安装架上的上Y轴导轨和下Y轴导轨、与所述上Y轴导轨和下Y轴导轨滑动配合的Z轴底板、设置于所述上Y轴导轨内侧的Y轴斜齿条、设置于所述Z轴底板上的Y轴驱动电机、设置于所述Y轴驱动电机输出端与所述Y轴斜齿条啮合的Y轴斜齿轮组；所述Z轴底板的一侧设置有Z轴连接板，所述Z轴连接板上设置有多个朝向所述Y轴斜齿轮组喷油的Y轴油嘴组，所述上Y轴导轨及所述下Y轴导轨分别和所述Y轴安装架之间均布设置有若干可拆卸的Y轴楔形块；所述Z轴模组包括设置于所述Z轴底板上的Z轴连接板、设置于所述Z轴连接板上的两个Z轴导向槽、分别设置于所述Z轴导向槽中的Z轴滑轨、与所述Z轴滑轨相连的Z轴滑动板、设置于所述Z轴滑动板内侧的丝杆组、设置于所述Z轴连接板顶部的Z轴顶板以及设置于所述Z轴顶板上驱动所述丝杆组转动的Z轴电机，所述焊接安装座与所述Z轴滑动板相连；所述X轴模组包括X轴安装架、设置于所述X轴安装架上的内X轴导轨和外X轴导轨、与所述内X轴导轨和外X轴导轨滑动配合的Y轴底板、设置于所述内X轴导轨或外X轴导轨内侧的X轴斜齿条、设置于所述Y轴底板上的X轴驱动电机、设置于所述X轴驱动电机输出端与所述X轴斜齿条啮合的X轴斜齿轮组；所述内X轴导轨和所述外X轴导轨分别和所述X轴安装架之间均布设置有若干可拆卸的X轴楔形块，若干所述X轴楔形块和所述X轴斜齿条分别位于所述内X轴导轨外X轴导轨的两侧；所述Y轴底板的一侧设置有Y轴连接板，所述Y轴连接板上设置有多个朝向所述X轴斜齿轮组喷油的X轴油嘴组；所述传输机架的外侧设置有挡边，所述传输滑轨位于所述挡边的内侧，若干所述传输部楔形块分别可拆卸的安装于所述挡边和所述传输滑轨之间；所述传输滑轨包括依次相连的多个，每个所述传输滑轨上均布设置有若干安装孔，所述传输滑轨通过出穿过所述安装孔的螺栓与所述传输机架相连；所述定位送料机构包括送料底板、中心对称设置于所述送料底板上的两个第一定位滑台组和第二定位滑组、设置于其中一个所述第一定位滑台组内侧的定位销组、可拆卸的设置于所述送料底板上的多个柔性支撑座、设置于所述第一定位滑台组和第二定位滑组上的定位电磁铁以及留缝工装，所述留缝工装包括方块状的隔板主体、设置于所述隔板主体上的夹持座以及设置于所述隔板主体一侧的硅钢隔片，所述隔板主体的底部设置有铜底板；所述载板组包括下载板、上载板以及连接所述上载板和所述下载板的多个支撑板，所述下载板上设置有若干通孔，所述支撑板上设置有格栅结构；所述激光枪头的一侧设置有保护气体装置，所述保护气体装置朝向焊接位吹气，吹气角度与焊接方向呈45度，流量为15-25Lmin。

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