申请/专利权人：昆山精讯电子技术有限公司

申请日：2017-12-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107840153B

主分类号：B65G59/06

分类号：B65G59/06;B65G47/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.04.20#实质审查的生效;2018.03.27#公开

摘要：本发明涉及面板检测装置结构技术领域，具体地指一种面板存放装置。包括用于承载及驱动托盘沿Z向升降的升降机；所述升降机的上端衔接有上层平台；所述上层平台水平设置且垂直连接于所述升降机；所述上层平台水平移动用以将托盘转运至升降机上；所述Z向与水平方向垂直。本发明的存放装置结构简单，操作方便，能够快速、高效地处理大量的NG品面板，减小了人力物力的投入，具有极大的推广价值。

主权项：1.一种面板存放装置，其特征在于：包括用于承载及驱动托盘沿Z向升降的升降机1；所述升降机1的上端衔接有上层平台2；所述上层平台2水平设置且垂直连接于所述升降机1；所述上层平台2水平移动用以将托盘转运至升降机1上；所述Z向与水平方向垂直；所述上层平台包括移载平台2.2和夹持装置；所述夹持装置还包括分片机构；所述的分片机构包括第三支撑板和第二升降机构；所述的第二升降机构固定于第二支撑板上；所述的第三支撑板可沿Z向升降移动地固定于所述第二升降机构上；所述的第三支撑板包含向两根X向导轨2.3之间延伸的第三侧板2.21，用以托起并夹持所述托盘；所述夹持装置包括两根沿X向水平布置的X向导轨2.3，还包括用于托举堆叠在托盘夹持工位上的多片托盘的托举机构；所述的托举机构包括第二支撑板和第一升降机构；所述的第一升降机构固定于托盘夹持工位Y向两侧的固定支架5上；所述的第二支撑板可沿Z向升降移动地设置于第一升降机构上；所述的第二支撑板包含多片向两根X向导轨2.3之间延伸的第二侧板2.18，用以托起并夹持所述托盘；所述的多片第二侧板2.18沿Z向间隔布置；所述托盘夹持工位Y向两侧布置有两两相对的支座2.10，支座2.10上布置有沿Z向设置的第二Z向导轨2.11；第二Z向导轨2.11上滑动连接有第二安装板2.12，第二安装板2.12上布置有沿Y向设置的第二Y向导轨2.13，第二Y向导轨2.13上滑动连接有第三安装板2.14；第二升降机构固定于第三安装板2.14上，包括设置于第三安装板2.14上沿Z向布置的第三Z向导轨2.15，第三支撑板包括滑动连接于第三Z向导轨2.15上的第三横板2.19、固定在第三横板2.19端部的沿Z向布置的第三竖板2.20和固定在第三竖板2.20下端的沿Y向水平设置的向两根X向导轨2.3之间延伸的第三侧板2.21。

全文数据：一种面板存放装置技术领域[0001]本发明涉及面板检测装置结构技术领域，具体地指一种面板存放装置。背景技术t〇〇〇2]面板在检测过程中需要对其进行转运，通常在转运过程中为了避免面板受到碰撞被损坏，需要对面板进行保护，一般情况是将面板放置在托盘中进行整体转运或是单片转运。面板经过检测后需要对此进行区分，区分为良品和NG品，一般情况下，良品面板直接通过转运装置进行转运到下一生产工序，而NG品面板需要再次放置到托盘上进行存放，等待下一检测或是其他工序。现有NG品面板放置到托盘工序较为复杂，不能进行连续的、大批量的快速进行，在面板高效生产的流水线上，NG品面板存放工序会严重制约整个检测工序，NG品面板不能快速存放，会积压在生产线上，影响生产工序的正常进行。发明内容[0003]本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有的NG品面板存放工序无法达到快速、连续的对NG品面板进行存放搬运的效果，提供一种面板存放装置。[0004]本发明的技术方案为:一种面板存放装置，其特征在于:包括用于承载及驱动托盘沿Z向升降的升降机;所述升降机的上端衔接有上层平台；所述上层平台水平设置且垂直连接于所述升降机;所述上层平台水平移动用以将托盘转运至升降机上;所述Z向与水平方向垂直。[0005]进一步的所述上层平台包括移载平台和夹持装置;所述的移载平台沿x向水平布置，具有作为人工空托盘放置工位的起始端和托盘夹持工位的终止端;所述的夹持装置布置于升降机与移载平台之间，用以将处于移载平台终止端上的空托盘转移到升降机上;所述的Z向和X向垂直。[0006]进一步的所述夹持装置包括两根沿X向水平布置的X向导轨、滑动连接X向导轨上的第一安装板和第一支撑板;所述的两根X向导轨沿Y向间隔布置;所述第一支撑板沿X向位置可调地固定于所述第一安装板上；所述第一支撑板包含向两根X向导轨之间延伸的第一侧板，用以托住并夹持所述托盘;所述的Z向、X向和Y向两两垂直。[0007]进一步的所述夹持装置还包括用于托举堆叠在托盘夹持工位上的多片托盘的托举机构;所述的托举机构包括第二支撑板和第一升降机构;所述的第一升降机构固定于托盘夹持工位Y向两侧的固定支架上;所述的第二支撑板可沿Z向升降移动地设置于第一升降机构上;所述的第二支撑板包含多片向两根X向导轨之间延伸的第二侧板，用以托起并夹持所述托盘;所述的多片第二侧板沿Z向间隔布置。[0008]进一步的所述夹持装置还包括分片机构;所述的分片机构包括第三支撑板和第二升降机构;所述的第二升降机构固定于所述第二支撑板上;所述的第三支撑板可沿Z向升降移动地固定于所述第二升降机构上;所述的第三支撑板包含向两根X向导轨之间延伸的第三侧板，用以托起并夹持所述托盘。[0009]进一步的所述X向导轨与移载平台在Z向方向上持平。[0010]进一步的所述升降机包括沿Z向布置的第一Z向导轨和滑动连接于第一Z向导轨上的至少一个托板;所述的托板用以承载托盘并通过在第一Z向导轨上的第一升降气缸驱动沿Z向移动。[0011]进一步的还包含下层平台，所述下层平台水平设置于所述上层平台下方，所述下层平台用于将所述升降机上放置有NG品面板的托盘移载至下层平台远离升降机一侧的人工搬运工位处。[0012]进一步的所述下层平台包括暂存单元和移载单元，所述暂存单元包含至少一个暂存位，所述移载单元设置于暂存单元两侧，用以将托盘在暂存单元及人工搬运工位之间的移载。[0013]进一步的所述暂存单元及所述移载单元为皮带驱动、滚轮驱动、滚筒驱动的其中之一或其组合。[0014]本发明的优点有：1、通过将升降机与上层平台配合使用，能够快速地将空置的堆叠托盘转移到便于面板放置的工位，便于NG品面板的存放，上层平台和升降机本身可以作为托盘存放装置，可存放大量的NG品面板；[0015]2、通过移载平台连接空托盘入口和夹持装置，能够方便快速地将人工搬运放置的堆叠空托盘转移到固定的待夹持工位，便于夹持装置将空托盘夹持放置到升降机上；[0016]3、通过夹持装置中的托举机构和分片机构能够从下到上依次将堆叠在一起的托盘分隔开来，便于夹持机构快速方便地将空托盘夹持放置到升降机上；[0017]4、通过将X向导轨和移载平台布置在同一高度，每次夹取都不用调整两者的高度，简化了整个装置的结构，降低了夹取的难度，提高了夹取的效率；[0018]5、通过下层平台能够方便地将升降机上的满托盘转移到人工搬运工位，下层平台本身也能够存放大量的满托盘，极大提高了整个存放装置处理NG品面板的能力。[0019]本发明的存放装置结构简单，操作方便，能够快速、高效地处理大量的NG品面板，减小了人力物力的投入，具有极大的推广价值。附图说明[0020]图1:本发明的主视图；[0021]图2:本发明的轴视图；[0022]图3:本发明的托举机构的侧视图；[0023]图4:本发明的托举机构的俯视图；[0024]图5:本发明的夹持机构的俯视图；[0025]其中：1一升降机;1•1—第一Z向导轨；1•2—托板;1•3—第一升降气缸;2—上层平台；2.1—滚轮输送带;2•2—移载平台；2•3—X向导轨;2•4—第一安装板;2•5—第一Y向导轨;2•6—夹持气缸;2.7—第一横板;2•8—第一竖板;2•9—第一侧板;2•10—支座;2•11—第二Z向导轨;2•12—第二安装板;2•13—第二Y向导轨;2•14—第三安装板;2•15—第三Z向导轨;2•16—第二横板;2•17—第二竖板;2.18—第二侧板;2•19—第三横板;2•20—第三竖板;2.21—第三侧板;3—下层平台；3.1—暂存单元;3.2—移载单元;4一托盘;5—固定支架。具体实施方式[0026]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。[0027]如图1〜5,一种面板存放装置，包括用于承载及驱动托盘沿Z向升降的升降机1，本实施例的升降机1用于衔接人工空托盘放置位置和人工满托盘搬运位置。升降机1包括沿Z向布置的第一Z向导轨1.1和滑动连接于第一z向导轨1.1上的至少一个托板1.2,托板1.2用以承载托盘并通过在第一Z向导轨1.1上的第一升降气缸1.3驱动沿Z向移动。托盘放置在托板1•2上，在第一升降气缸1.3的作用下，沿第一Z向导轨1.1上下移动。[0028]升降机1的上端衔接有上层平台2,上层平台2水平设置且垂直连接于升降机1，上层平台2水平移动用以将托盘转运至升降机1上，Z向与水平方向垂直。[0029]上层平台包括移载平台2.2和夹持装置。移载平台2.2沿X向水平布置，用于搬运人工放置的空托盘至待夹取位置。如图1〜2所示，移载平台2.2—端连接有滚轮输送带2.1，滚轮输送带2.1包括多根沿Y向间隔布置的滚筒，滚筒沿X向水平设置，滚筒通过驱动装置驱动绕自身轴线转动，人工将堆叠在一起的空托盘放置到滚筒输送带2.1上，滚筒输送带2.1将空托盘转移到移载平台2.2—端的人工空托盘放置工位上。[0030]驱动移载平台2.2沿X向将空托盘沿X向转移到移载平台2.2另一端的托盘夹持工位上。移载平台2.2是皮带驱动、滚轮驱动、滚筒驱动的其中之一或其组合。移载平台2.2上作为空托盘放置工位的起始端两侧设置有挡板，这样滚筒输送带2.1输送的空托盘不会因为惯性作用脱出移载平台2.2。移载平台2.2上作为托盘夹持工位的终止端设置有挡块，避免托盘沿X向的移动脱出移载平台2.2。[0031]本实施例的夹持装置由三部分组成，分别是用于夹持单片空托盘从移载平台2.2的托盘夹持工位至升降机1上的夹持机构，用于将堆叠在托盘夹持工位上的空托盘沿Z向举升使其脱离移载平台2.2的托举机构，用于将粘附在托举机构托举的一叠托盘下方的单片托盘分离的分片机构。[0032]如图1〜2和5所示，夹持机构包括两根沿X向水平布置的X向导轨2.3、滑动连接X向导轨2.3上的第一安装板2.4和第一支撑板，两根X向导轨2.3沿Y向间隔布置。第一安装板2.4上布置有沿Y向布置的第一Y向导轨2.5，第一支撑板包括滑动连接于第一Y向导轨2.5上的第一横板2.7，并通过第一安装板2.4上的夹持气缸2.6驱动沿Y向移动，实现对空托盘的夹持。[0033]第一支撑板还包括固定在第一横板2.7端部的沿Z向布置的第一竖板2.8固定在第一竖板2.8下端的沿Y向布置的向两根X向导轨2.3之间延伸的第一侧板2.9,在夹持气缸2.6的驱动作用下，两根X向导轨2.3上的两块第一侧板2.9沿Y向向两根X向导轨2.3之间移动将单片托盘夹持住，然后在驱动装置的驱动下沿X向导轨2.3移动至升降机上。移动到位后，在夹持气缸2.6的驱动下，两片第一侧板2.9脱离托盘，托盘放置到升降机1上。[0034]处于托盘放置工位上的托盘为堆叠在一起的一叠托盘，但是夹持机构每次搬运的为单片托盘，所以需要将堆叠托盘中分出一片托盘来。如图3〜4所示，本实施例的托举机构包括第二支撑板和第一升降机构。第一升降机构包括支座2.10,支座2.10固定在托盘夹持工位Y向两侧的固定支架5上，托盘夹持工位Y向两侧布置有两两相对的支座2.10,支座2.10上布置有沿Z向设置的第二Z向导轨2•11。第二Z向导轨2.11上滑动连接有第二安装板2.12，第二安装板2.12上布置有沿Y向设置的第二Y向导轨2.13,第二Y向导轨2.13上滑动连接有第三安装板2.14,第三安装板2.14上布置有第二支撑板。[0035]第三安装板2_14上多块沿Z向间隔布置的定位板，定位板上开设有沿x向延伸的长圆形通孔，第二支撑板包括通过螺栓固定在长圆形通孔内的第二横板2.16、沿Z向布置的固定在第二横板2•16端部的第二竖板2.17和固定在第二竖板2.17下端的第三侧板2.21，每块定位板上对应有第二支撑板，每块第二支撑板对应一块托盘，第三安装板2•14通过驱动装置驱动沿第二Y向导轨2.13移动，第二侧板2.18沿Y向移动伸入到两片托盘之间，然后在驱动装置的驱动下，第二安装板2•I2沿第二Z向导轨2•11移动，将第三安装板2•14和夹持好的一叠托盘举升起来，使其脱离下方的移载平台2.2。[0036]每块定位板布置有长圆形的通孔，通过螺栓将第二横板2.16固定在长圆形通孔内，能够调节第二支撑板在X向上的位置，使其适应托盘两侧缺口的位置。实际上，本实施例的托举机构每侧支座2.10上需要至少一块定位板，即伸入到从下往上数第一块托盘与第二块托盘之间，这样就能够从堆叠在一起的托盘中将最下层的托盘分离出来。[0037]本实施例的托盘分离是从下往上进行的，这样的优点是，可以将移载平台2.2与X向导轨2.3保持在同一高度，夹持机构每次夹取托盘时无需调整Z向高度。[0038]为了避免最下层的托盘粘附在托举机构举升的堆叠托盘上，本实施例设置有分片机构。如图3〜4所示，分片机构包括第三支撑板和第二升降机构。第二升降机构固定于第三安装板2.14上，包括设置于第三安装板2.14上沿Z向布置的第三Z向导轨2.15,第三支撑板包括滑动连接于第三Z向导轨2.15上的第三横板2.19、固定在第三横板2.19端部的沿Z向布置的第三竖板2.20和固定在第三竖板2.20下端的沿Y向水平设置的向两根X向导轨2.3之间延伸的第三侧板2.21。[0039]当托举机构将堆叠在一起的托盘举升起来后，第三支撑板在驱动装置的驱动下沿第三Z向导轨2.15移动，第三侧板2.21在第三安装板2.14沿第二Y向导轨2.13移动时已经伸入到最下层托盘和倒数第二层托盘之间，第三侧板2.21沿Z向向下移动，将粘附在倒数第二层托盘上的最下层托盘分离开来，避免其粘附在倒数第二层托盘上随托举机构移动。[0040]升降机1下端衔接有下层平台3,下层平台3水平设置于上层平台2下方，下层平台3用于将升降机1上放置有NG品面板的托盘移载至下层平台3远离升降机1一侧的人工搬运工位处。[0041]下层平台3包括暂存单元3.1和移载单元3.2,暂存单元3.1包含至少一个暂存位，移载单元3.2设置于暂存单元3.1两侧，用以将托盘在暂存单元3•1及人工搬运工位之间的移载。暂存单元3.1及移载单元3.2为皮带驱动、滚轮驱动、滚筒驱动的其中之一或其组合。[0042]下面以皮带驱动为例对本实施例进行描述，暂存单元3_1包括沿X向布置的暂存皮带，暂存皮带沿X向托运堆叠在一起的托盘，暂存皮带本身可以存放多组堆叠在一起的托盘，如图2所示，实际上暂存皮带既可以起到转运堆叠托盘的作用，也可以用于存放堆叠托盘。[0043]所述的移载单元3.2包括分置于暂存皮带X向两侧的移载皮带，移载皮带沿X向延伸布置，包括两根沿Y向间隔布置的皮带滑轨，两条皮带滑轨沿Y向的间距小于托盘的Y向宽度、大于托板1.2的Y向宽度。移载皮带沿X向布置于上升到对应上层平台2的最高位的f板1.2下方，其上端面高于下降至对应下层平台3的最低位的托板1.2上端面。移载皮带一端连接升降机1，另一端连接暂存皮带，用于在升降机1与第一皮带之间转运堆叠在一起的托盘。[0044]当托板1.2上的托盘需要转运到暂存皮带上时，托板1.2在第二升降气缸丨.3的作用下下移，直至托板1.2的上表面低于移载皮带的上表面，托盘搁置在移载皮带上。移载皮带运转，将托盘传送到暂存皮带上，暂存皮带运转将托盘输送到合适的托盘存放工位上。当需要搬运时，运转暂存皮带即可将托盘转运到移载皮带上，移载皮带将托盘转运到位于暂存单元相对于升降机1的一侧，然后通过人工搬运走。[0045]实际工作时，人工搬运堆叠的空托盘放置到滚轮输送带2.1上，滚轮输送带2.1将空托盘移动至移载平台2.2上，移载平台2.2驱动空托盘沿X向移动到移载平台2.2的终止端。[0046]第二安装板2.12在驱动装置的驱动下沿第二Z向导轨2.11移动，使最下层的第二侧板2.18和第三侧板2_21与最下层托盘与倒数第二层托盘之间的间隙对应，驱动第三安装板2•14沿第二Y向导轨2.13移动，第二侧板2.1S和第三侧板2.21伸入到最下层托盘与倒数第二层托盘之间的间隙内，此时第二侧板2.18将除最下层托盘以外的托盘夹持住。[0047]驱动第二安装板2.12沿第二Z向导轨2.11向上移动，堆叠的托盘向上移动，堆叠的托盘脱离下方的移载平台2.2。驱动第三支撑板沿第三Z向导轨2.15向下移动，第三侧板2•21沿Z向向下移动，将可能粘附在倒数第二层托盘下的最下层托盘分离，最下层托盘落在移载平台2.2的托盘夹持工位上。[0048]第一安装块2•4沿X向导轨2.3移动至托盘夹持工位Y向两侧，在夹持气缸2.6的驱动下，第一侧板2•9沿Y向水平移动，伸入到托盘夹持工位上最下层托盘Y向两侧的缺口内，将该托盘夹持住。[0049]第一安装块2•4沿X向导轨2.3移动至升降机1的上方，夹持气缸2.6驱动第一侧板2•9沿Y向向远离两根X向导轨2•3中间的一侧移动，使第一侧板2.9脱离托盘，托盘掉落在升降机1的托板1•2上，NG品面板通过机械手放置到托板1.2上的托盘上。[0050]托板1_2在第一升降气缸1.3的作用下，下降一个托盘厚度，等待下一托盘的放置，依次进行，直至托板1•2上的托盘放置完成。第一升降气缸1.3驱动托板1.2下移至移载单元3•2处，将托盘放置到移载单元3•2上，移载单元3•2将托盘转移到暂存单元3.1，暂存单元3_1驱动托盘移动至人工满托盘搬运工位，然后通过人工搬运的模式将放满了面板的托盘搬运走。[0051]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱尚本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

权利要求：1.一种面板存放装置，其特征在于:包括用于承载及驱动托盘沿Z向升降的升降机（1;所述升降机（1的上端衔接有上层平台（2;所述上层平台（2水平设置且垂直连接于所述升降机（1;所述上层平台（2水平移动用以将托盘转运至升降机（1上;所述Z向与水平方向垂直。2.如权利要求1所述的一种面板存放装置，其特征在于：所述上层平台包括移载平台2.2和夹持装置;所述的移载平台（2.2沿X向水平布置，具有作为人工空托盘放置工位的起始端和托盘夹持工位的终止端:所述的夹持装置布置于升降机（1与移载干台（2•2之间，用以将处于移载平台（2.2终止端上的空托盘转移到升降机（1上;所述的Z向与X向垂直。3.如权利要求2所述的一种面板存放装置，其特征在于:所述夹持装置包括两根沿X向水平布置的X向导轨2.3、滑动连接X向导轨2•3上的第一安装板2•4和第一支撑板;所述的两根X向导轨2•3沿Y向间隔布置;所述第一支撑板沿X向位置可调地固定于所述第一安装板2•4上;所述第一支撑板包含向两根X向导轨2•3之间延伸的第一侧板2•9，用以托住并夹持所述托盘;所述的z向、x向和Y向两两垂直。4.如权利要求3所述的一种面板存放装置，其特征在于:所述夹持装置还包括用于托举堆叠在托盘夹持工位上的多片托盘的托举机构;所述的托举机构包括第二支撑板和第一升降机构;所述的第一升降机构固定于托盘夹持工位Y向两侧的固定支架5上;所述的第二支撑板可沿Z向升降移动地设置于第一升降机构上;所述的第二支撑板包含多片向两根X向导轨（2•3之间延伸的第二侧板（2•18，用以托起并夹持所述托盘;所述的多片第二侧板2.18沿Z向间隔布置。5.如权利要求4所述的一种面板存放装置，其特征在于：所述夹持装置还包括分片机构;所述的分片机构包括第三支撑板和第二升降机构;所述的第二升降机构固定于所述第二支撑板上;所述的第三支撑板可沿Z向升降移动地固定于所述第二升降机构上;所述的第三支撑板包含向两根X向导轨（2•3之间延伸的第三侧板2.21，用以托起并夹持所述托盘。6.如权利要求5所述的一种面板存放装置，其特征在于:所述X向导轨2.3与移载平台2.2在Z向方向上持平。7.如权利要求1所述的一种面板存放装置，其特征在于:所述升降机（1包括沿z向布置的第一Z向导轨（1•1和滑动连接于第一Z向导轨（1•1上的至少一个托板（1•2;所述的托板（1•2用以承载托盘并通过在第一Z向导轨（1•1上的第一升降气缸（1.3驱动沿Z向移动。8.如权利要求1所述的一种面板存放装置，其特征在于:还包含下层平台（3，所述下层平台⑶水平设置于所述上层平台⑵下方，所述下层平台⑶用于将所述升降机⑴上放置有NG品面板的托盘移载至下层平台（3远离升降机1一侧的人工搬运工位处。9.如权利要求8所述的一种面板存放装置，其特征在于:所述下层平台（3包括暂存单元3.1和移载单元3.2，所述暂存单元3•1包含至少一个暂存位，所述移载单元3.2设置于暂存单元3.1两侧，用以将托盘在暂存单元3•1及人工搬运工位之间的移载。10.如权利要求9所述的一种面板存放装置，其特征在于:所述暂存单元3.1及所述移载单元3.2为皮带驱动、滚轮驱动、滚筒驱动的其中之一或其组合。

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