申请/专利权人：江苏金荣机械有限公司

申请日：2018-06-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108773047B

主分类号：B29C49/42

分类号：B29C49/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.12.04#实质审查的生效;2018.11.09#公开

摘要：本发明公开了一种吹瓶机中的联动上坯机构，包括：机架，在机架上设置有主搬运机构及送坯机构，所述主搬运机构包括：驱动机构及与加温座输送带，在加温座输送带上均匀间隔设置有加温座，所述送坯机构包括：环形输送装置及送料滑轨，送料滑轨能将瓶坯输送到第一接瓶工位中，环形输送装置通过传动机构与驱动机构相连，在环形输送装置上均匀间隔设置有瓶坯卡爪，瓶坯卡爪能分别对应运动到加温头的上方，瓶坯卡爪与加温头初始对齐的位置为第二接瓶工位，在环形输送装置中的夹瓶区上设置有能够挡护瓶坯的弧形护瓶板；在瓶坯卡爪与机架之间设置有能驱动瓶坯卡爪夹持瓶坯或离开瓶坯的联动装置。本发明结构简单、工作效率高。

主权项：1.吹瓶机中的联动上坯机构，包括：机架，在机架上设置有主搬运机构及送坯机构，所述主搬运机构包括：驱动机构及与驱动机构相连的加温座输送带，加温座输送带平卧设置在机架上，在加温座输送带上均匀间隔设置有若干加温座，在加温座中设置有向上伸出于加温座的加温头，其特征在于：送坯机构设置在位于主搬运机构上方的机架上，所述送坯机构包括：直立设置在机架上的环形输送装置及位于环形输送装置上方的送料滑轨，送料滑轨能将瓶坯以瓶口向上的状态输送到环形输送装置上的第一接瓶工位中，环形输送装置通过传动机构与驱动机构相连，驱动机构在驱动加温座输送带运动的同时，也能通过传动机构带动环形输送装置一起运动，在环形输送装置上均匀间隔设置有若干瓶坯卡爪，工作时，瓶坯卡爪能分别对应运动至一个加温头的上方，当加温座输送带与环形输送装置一起运动时，瓶坯卡爪能运动到靠近加温头的位置上，并且该瓶坯卡爪能与一个加温头相对齐，瓶坯卡爪与加温头初始对齐的位置为加温头接收瓶坯的第二接瓶工位，在环形输送装置中从第一接瓶工位运动到第二接瓶工位的区间段为夹瓶区、从第二接瓶工位运动到第一接瓶工位的区间段为非夹瓶区，在环形输送装置中的夹瓶区的外侧设置有能够挡护瓶坯的弧形护瓶板；在每个瓶坯卡爪与机架之间设置有能驱动瓶坯卡爪夹持瓶坯或松开瓶坯的联动装置，当送料滑轨上的瓶坯被输送到环形输送装置中的第一接瓶工位时，瓶坯卡爪在联动装置的驱动作用下能将瓶坯夹持住；当夹持有瓶坯的瓶坯卡爪运动到第二接瓶工位时，瓶坯以瓶口朝下的状态从瓶坯卡爪中向下滑落、并能倒扣在加温头上，然后瓶坯卡爪在联动装置的驱动作用下离开瓶坯；所述瓶坯卡爪的具体结构包括：固定板及夹持板，固定板固定在环形输送装置上，夹持板的一端与固定板通过销轴相铰接，夹持板的另一端为弯折端，在弯折端上设置有能够夹住瓶坯瓶口的弧形卡槽；所述联动装置的具体结构为：在机架上沿着环形输送装置设置有一个环形螺旋导轨，环形螺旋导轨包括：相互平滑连接的第一导轨段和第二导轨段，第一导轨段与环形输送装置中的夹瓶区相对应、且第一导轨段靠近环形输送装置，第二导轨段与环形输送装置中的非夹瓶区相对应、且第二导轨段向外凸出远离环形输送装置，在夹持板上设置有第一滚轮轴承；第一滚轮轴承搭靠在环形螺旋导轨上，在环形输送装置带动瓶坯卡爪运动过程中，瓶坯卡爪带着第一滚轮轴承也在环形螺旋导轨上运动，当瓶坯卡爪从第一接瓶工位经过夹瓶区运动到第二接瓶工位上时，第一滚轮轴承从第一导轨段运动到第二导轨段上，瓶坯卡爪中的夹持板在第一滚轮轴承的带动下绕着销轴旋转，从而使夹持板上的弧形卡槽离开瓶坯；当瓶坯卡爪从第二接瓶工位经过非夹瓶区运动到第一夹瓶工位上时，第一滚轮轴承从第二导轨段运动到第一导轨段上，瓶坯卡爪中的夹持板在第一滚轮轴承的带动下绕着销轴反向旋转，从而使夹持板上的弧形卡槽恰好能卡接住瓶坯。

全文数据：吹瓶机中的联动上坯机构技术领域[0001]本发明涉及吹瓶机，尤其涉及吹瓶机中的联动上坯机构。背景技术[0002]吹瓶机中的上坯机构的作用是将瓶坯送到加温座输送带上的加温座上，再由加温座输送带将瓶坯送到加热装置和拉吹装置中拉吹成成品，目前所使用的上坯机构的结构包括:主搬运机构、翻转送坯机构，主搬运机构包括:驱动机构及由驱动机构驱动的加温座输送带，在加温座输送带上均匀间隔设置有若干加温座，在加温座中固定设置有向上伸出于加温座的加温头，所述翻转送坯机构包括:汽缸及与汽缸相连的机械手。工作时，汽缸能够驱动机械手抓取瓶坯，当机械手抓取瓶坯后再经过机械手翻转is〇°，使机械手中的瓶坯倒扣在位于接瓶工位的加温头上，然后机械手松开瓶坯再反向翻转180°抓取下一个瓶坯，同时驱动机构驱动加温座输送带运动，使下一个没有接收到瓶坯的加温头进入到接瓶工位上并等待机械手将下一个瓶坯倒扣到位于接瓶工位上的加温头上，以此反复动作进行上坯动作。但是上述上坯机构存在以下缺点：（1结构复杂，需要通过设置相对复杂的气动元件及其控制装置才能使机械手与加温座之间进行配合动作〆2机械手在输送瓶坯到加温头上的过程中，只能间隔断续着输送瓶坯，只有等前一个输送瓶坯的动作完成后，机械手才能进行下一个输送瓶坯的动作，在这个输送过程中，需要的时间间隔较长，降低了工作效率。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种结构简单，并能够连续不间断地输送瓶坯从而提高工作效率的吹瓶机中的联动上坯机构。[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：吹瓶机中的联动上坯机构，包括：机架，在机架上设置有主搬运机构及送坯机构，所述主搬运机构包括:驱动机构及与驱动机构相连的加温座输送带，加温座输送带平卧设置在机架上，在加温座输送带上均匀间隔设置有若干加温座，在加温座中设置有向上伸出于加温座的加温头，送坯机构设置在位于主搬运机构上方的机架上，所述送坯机构包括:直立设置在机架上的环形输送装置及位于环形输送装置上方的送料滑轨，送料滑轨能将瓶坯以瓶口向上的状态输送到环形输送装置上的第一接瓶工位中，环形输送装置通过传动机构与驱动机构相连，驱动机构在驱动加温座输送带运动的同时，也能通过传动机构带动环形输送装置一起运动，在环形输送装置上均匀间隔设置有若干瓶坯卡爪，工作时，瓶坯卡爪能分别对应运动至一个加温头的上方，当加温座输送带与环形输送装置一起运动时，瓶坯卡爪能运动到靠近加温头的位置上，并且该瓶坯卡爪能与一个加温头相对齐，瓶坯卡爪与加温头初始对齐的位置为加温头接收瓶坯的第二接瓶工位，在环形输送装置中从第一接瓶工位运动到第二接瓶工位的区间段为夹瓶区、从第二接瓶工位运动到第一接瓶工位的区间段为非夹瓶区，在环形输送装置中的夹瓶区的外侧设置有能够挡护瓶坯的弧形护瓶板;在每个瓶坯卡爪与机架之间设置有能驱动瓶坯卡爪夹持瓶坯或松开瓶坯的联动装置，当送料滑轨上的瓶坯被输送到环形输送装置中的第一接瓶工位时，瓶坯卡爪在联动装置的驱动作用下能将瓶坯夹持住；当夹持有瓶坯的瓶坯卡爪运动到第二接瓶工位时，瓶坯以瓶口朝下的状态从瓶坯卡爪中向下滑落、并能倒扣在加温头上，然后瓶坯卡爪在联动装置的驱动作用下离开瓶坯。[0005]进一步的，前述的吹瓶机中的联动上坯机构，其中，所述瓶坯卡爪的具体结构包括:固定板及夹持板，固定板固定在环形输送装置上，夹持板的一端与固定板通过销轴相铰接，夹持板的另一端为弯折端，在弯折端上设置有能够夹住瓶坯瓶口的弧形卡槽;所述联动装置的具体结构为:在机架上沿着环形输送装置设置有一个环形螺旋导轨，环形螺旋导轨包括:相互平滑连接的第一导轨段和第二导轨段，第一导轨段与环形输送装置中的夹瓶区相对应、且第一导轨段靠近环形输送装置，第二导轨段与环形输送装置中的非夹瓶区相对应、且第二导轨段向外凸出远离环形输送装置，在夹持板上设置有第一滚轮轴承;第一滚轮轴承搭靠在环形螺旋导轨上，在环形输送装置带动瓶坯卡爪运动过程中，瓶坯卡爪带着第一滚轮轴承也在环形螺旋导轨上运动，当瓶坯卡爪从第一接瓶工位经过夹瓶区运动到第二接瓶工位上时，第一滚轮轴承从第一导轨段运动到第二导轨段上，瓶坯卡爪中的夹持板在第一滚轮轴承的带动下绕着销轴旋转，从而使夹持板上的弧形卡槽离开瓶坯；当瓶坯卡爪从第二接瓶工位经过非夹瓶区运动到第一夹瓶工位上时，第一滚轮轴承从第二导轨段运动到第一导轨段上，瓶坯卡爪中的夹持板在第一滚轮轴承的带动下绕着销轴反向旋转，从而使夹持板上的弧形卡槽恰好能卡接住瓶坯。[0006]进一步的，前述的吹瓶机中的联动上坯机构，其中，在机架上沿着加温座输送带设置有加温头导轨，在加温头导轨中设置有向上凸起的圆弧段，该圆弧段位于第二接瓶工位的下方，加温头活动设置在加温座中，在伸出于加温座的加温头上设置有第二滚轮轴承，第二滚轮轴承搭靠在加温头导轨上，当第二滚轮轴承运动到向上凸起的圆弧段上时，第二滚轮轴承会带动加温头一起向上运动，加温头就能卡入位于第二接瓶工位处的瓶坯卡爪上的瓶坯瓶口中，从而使加温头接住瓶坯。[0007]进一步的，前述的吹瓶机中的联动上坯机构，其中，驱动机构与加温座输送带之间的具体连接结构为:所述驱动机构为伺服电机，在伺服电机的输出轴上固定连接有传动链轮，所述加温输送带为传动链条，传动链条与传动链轮配合连接，加温座固定在传动链条上。[0008]进一步的，前述的吹瓶机中的联动上坯机构，其中，所述环形输送装置包括:通过输送链条连接在一起的第一链轮和第二链轮，环形输送装置与机架之间的具体结构包括：在机架上设置有并列的第一支撑座和第二支撑座，第一链轮直立设置在第一支撑座上、并能在第一支撑座上转动，第一链轮与传动机构相连，第二链轮直立设置在第二支撑座上、并能在第二支撑座上转动;瓶坯卡爪固定设置在输送链条上。[0009]进一步的，前述的吹瓶机中的联动上坯机构，其中，所述传动机构的具体结构为：依次连接的第一齿轮副、第二齿轮副及第三齿轮副，第一齿轮副中的第一斜齿与伺服电机中的输出轴键连接，第一齿轮副中的第二斜齿通过第一转轴与第二齿轮副中的第三斜齿水平连接，第二齿轮副中的第四斜齿通过第二转轴与第三齿轮副中的第五斜齿竖直连接，第三齿轮副中的第六斜齿与第一链轮连接;伺服电机中的输出轴带动第一齿轮副中的第一斜齿和第一斜齿啮合转动，转动中的第二斜齿通过第一转轴带动第二齿轮副中的第三斜齿和第四斜齿啮合转动，转动中的第四斜齿通过第二转轴带动第三齿轮副中的第五斜齿和第六斜齿啮合转动，从而使转动中的第六斜齿带动第一链轮在第一支撑座上转动。[0010]进一步的，前述的吹瓶机中的联动上坯机构，其中，第六斜齿与第一链轮之间的具体连接结构为:在第一支撑座中固定设置有轴承，在轴承中穿设固定有一根第三转轴，第三转轴的两端分别向外伸出于第一支撑座，第一链轮和第六斜齿分别固定在第三转轴的两端。[0011]进一步的，前述的吹瓶机中的联动上坯机构，其中，第三转轴与第一链轮之间通过胀紧联结套固定连接，第六斜齿键连接在第三转轴的另一端。[0012]本发明的优点是:利用传动机构来实现平卧的加温座输送带与直立的环形输送装置之间的同步联动运动，在加温座输送带与环形输送装置同步联动运动的过程中，环形输送装置上的瓶坯卡爪在联动装置的作用下能够不间断地将由送料滑轨输送到第一接瓶工位中的瓶坯夹持住，同时瓶坯卡爪不间断地将瓶坯往第二接瓶工位上送，当瓶坯卡爪将瓶坯输送到达第二接瓶工位时，瓶坯卡爪上的瓶坯就能下落并倒扣在所对齐的加温头上，力口温头接收到瓶坯后，瓶坯卡爪在联动装置的作用下松开瓶坯，并继续运动准备下一次的夹瓶动作，这样就能连续不断地输送瓶坯，从而大大提高了工作效率。附图说明[0013]图1是本发明所述的吹瓶机中的联动上坯机构的结构示意图。[0014]图2是图1中部分结构的俯视结构示意图。[0015]图3是本发明所述的吹瓶机中的联动上坯机构中瓶坯卡爪夹持瓶坯的结构示意图。[0016]图4是本发明所述的吹瓶机中的联动上坯机构中瓶坯卡爪松开瓶坯的结构示意图。具体实施方式[0017]下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案做进一步说明。[0018]如图1、图2、图3、图4所示，本发明所述的吹瓶机中的联动上坯机构，包括:机架1，在机架1上设置有主搬运机构及送坯机构，所述主搬运机构包括:作为驱动机构的伺服电机11及与伺服电机11相连的加温座输送带，所述加温座输送带为平卧设置在机架1上的传动链条12,在传动链条12上均匀间隔设置有若干加温座14,在加温座14中活动设置有向上伸出于加温座14的加温头141，在伺服电机11的输出轴111上固定连接有传动链轮13,传动链条12与传动链轮13配合连接，伺服电机11驱动传动链轮13转动就能带动传动链条12输送加温座14。送坯机构设置在位于主搬运机构上方的机架1上，所述送坯机构包括:直立设置在机架1上的环形输送装置2及位于环形输送装置2上方的送料滑轨21，送料滑轨21能将瓶坯以瓶口向上的状态输送到环形输送装置2的第一接瓶工位22中，所述环形输送装置2包括：连接在第一链轮24和第二链轮25上的输送链条23,所述环形输送装置2与机架1之间的具体结构包括:在机架1上设置有并列的第一支撑座15和第二支撑座16;第一链轮24直立设置在第一支撑座15上、并能在第一支撑座15上转动，第一链轮24与传动机构相连，传动机构与伺服电机11上的输出轴111固定连接，第二链轮25直立设置在第二支撑座16上、并能在第二支撑座16上转动，在输送链条23上均匀间隔设置有若干瓶坯卡爪3，工作时，各个瓶坯卡爪3能分别对应运动至一个加温头141的上方，当伺服电机11在驱动传动链轮I3带动传动链条12运动的同时，也能通过传动机构带动第一链轮24—起运动，第一链轮24通过输送链条23带动第二链轮25也一起转动，此时固定在输送链条23上的各个瓶坯卡爪3就能依次运动到靠近加温头141的位置上、并分别与一个加温头141对齐，瓶坯卡爪3与加温头141初始对齐的位置为加温头141接收瓶坯的第二接瓶工位26,在环形输送装置2中从第一接瓶工位22运动到第二接瓶工位26的区间段为夹瓶区、从第二接瓶工位26运动到第一接瓶工位22的区间段为非夹瓶区，在环形输送装置2中的夹瓶区的外侧设置有能够挡护瓶坯的弧形护瓶板27,弧形护瓶板27设置在机架1上。在每个瓶坯卡爪3与机架1之间设置有能驱动瓶坯卡爪3夹持瓶坯或松开瓶坯的联动装置，当送料滑轨21上的瓶坯被输送到环形输送装置2中的第一接瓶工位22时，瓶坯卡爪3在联动装置的驱动作用下能将瓶坯夹持住;瓶坯卡爪3夹持住瓶坯后将瓶坯从第一接瓶工位22往第二接瓶工位26方向输送，在输送过程中，夹瓶区外侧的弧形护瓶板27挡护住瓶坯以防止瓶坯从瓶坯卡爪3中掉落，当夹持有瓶坯的瓶坯卡爪3运动到第二接瓶工位26时，瓶坯以瓶口朝下的状态从瓶坯卡爪3中向下滑落、并且瓶口能倒扣在加温头141上，然后瓶坯卡爪3在联动装置的驱动作用下则会离开瓶坯，从而完成上坯动作，加温头141则会带着瓶坯进入到下一工作工位。[0019]在本实施例中，所述瓶坯卡爪3的具体结构包括：固定板31及夹持板32,固定板31固定在输送链条23上，夹持板32的一端与固定板通过销轴相铰接，夹持板32的另一端为弯折端，在弯折端上设置有能够夹住瓶坯瓶口的弧形卡槽;所述联动装置的具体结构为:在机架1上沿着输送链条23设置有一个环形螺旋导轨4,所述环形螺旋导轨4包括:相互平滑连接的第一导轨段41和第二导轨段42,第一导轨段41与环形输送装置2中的夹瓶区相对应、且第一导轨41段靠近输送链条23,第二导轨段42与环形输送装置2中的非夹瓶区相对应、且第二导轨段42向外凸出远离输送链条23,在夹持板32上设置有第一滚轮轴承321;第一滚轮轴承321搭靠在环形螺旋导轨4上，在输送链条23带动瓶坯卡爪3的运动过程中，瓶坯卡爪3带着第一滚轮轴承321在环形螺旋导轨4上也一起运动，当瓶坯卡爪3从第一接瓶工位22经过夹瓶区运动到第二接瓶工位26上时，第一滚轮轴承321从第一导轨段41运动到第二导轨段42上，此时瓶坯在第二接瓶工位26上以瓶口朝下的状态从瓶坯卡爪3中向下滑落、并倒扣在加温头141上，并且夹持板32在第一滚轮轴承321的带动下绕着销轴旋转，使得夹持板32上的弧形卡槽离开瓶坯；当瓶坯卡爪3从第二接瓶工位26经过非夹瓶区运动到第一夹瓶工位22上时，第一滚轮轴承321从第二导轨段42运动到第一导轨段41上，此时瓶坯从送料滑轨21向下输送到位于第一接瓶工位22中，瓶坯卡爪3中的夹持板32在第一滚轮轴承321的带动下绕着销轴反向旋转，从而使得瓶坯卡爪3中夹持板32上的弧形卡恰好能卡接住滑落输送至第一接瓶工位22中的瓶坯。[0020]在本实施例中，在机架1上沿着传动链轮12设置有加温头导轨17,在加温头导轨17中设置有向上的圆弧段，该圆弧段与第二接瓶工位26对齐，加温头141活动设置在加温座14中，在伸出于加温座14的加温头141上设置有第二滚轮轴承142,第二滚轮轴承142搭靠在加温头导轨17上，当第二滚轮轴承142运动到圆弧段上时，第二滚轮轴承142带动加温头141向上运动，加温头141就能主动向上卡在位于第二接瓶工位26处的瓶坯卡爪3上的瓶坯瓶口中，以防瓶坯下落时磕碰到加温头141，当加温头141接住瓶坯后，加温头141沿着圆弧段带着瓶坯向下运动，与其对齐的瓶坯卡爪3运动到环形螺旋导轨4中的第二导轨段42上从而松开瓶坯。[°021]在本实施例中，所述传动机构的具体结构为:依次连接的第一齿轮副5、第二齿轮副6及第三齿轮副7,第一齿轮副5中的第一斜齿51与伺服电机11中的输出轴111键连接，第一齿轮副5中的第二斜齿52通过第一转轴53与第二齿轮副6中的第三斜齿61水平连接，第二齿轮副6中的第四斜齿62通过第二转轴63与第三齿轮副7中的第五斜齿71竖直连接，在第三齿轮副7中的第六斜齿72与第一链轮24连接，第六斜齿72与第一链轮24之间的具体连接结构为:在第一支撑座15中固定设置有轴承151，在轴承151中穿设固定有一根第三转轴73,第三转轴73的两端分别向外伸出于第一支撑座15,第一链轮24通过胀紧联结套152固定连接在第三转轴73的一端，第六斜齿72键连接在第三转轴73的另一端。伺服电机11中的输出轴111带动第一齿轮副5中的第一斜齿51和第二斜齿52啮合转动，转动中的第二斜齿52通过第一转轴53带动第二齿轮副6中的第三斜齿61和第四斜齿62啮合转动，转动中的第四斜齿62通过第二转轴63带动第三齿轮副7中的第五斜齿71和第六斜齿72啮合转动，转动中的第五斜齿71带动第三转轴73—起转动，从而带第一链轮24在第一支撑座15上转动。[0022]本发明的工作原理如下:伺服电机11中的输出轴111驱动传动链轮13旋转，传动链轮13带动传动链条12及固定在传动链条12上的加温座14一起运动，在传动链条12运动的过程中，伺服电机11的输出轴111通过第一齿轮副5、第二齿轮副6及第三齿轮副7驱动第一链轮24在第一支撑座15上转动，第一链轮24通过输送链条23带动第二链轮25在第二支撑座16上转动，这样传动链条12与输送链条23实现同步联动。当送料滑轨21连续不断地将瓶坯送入到第一接瓶工位22中时，输送链条23带着瓶坯卡爪3不间断地运动到第一接瓶工位22处，瓶坯卡爪3上的第一滚轮轴承321处于环形螺旋导轨4中的靠近输送链条23的第一导轨段41上，瓶坯卡爪3上的夹持板32在第一滚轮轴承321的带动下绕着销轴反向旋转从而能夹住第一接瓶工位22中的瓶坯，输送链条23在第一链轮24的带动下将所有夹持有瓶坯的瓶坯卡爪3经过夹瓶区往第二接瓶工位26输送，夹瓶区外的弧形护瓶板27挡护住瓶坯，防止瓶坯从瓶坯卡爪3中掉落，当夹持有瓶坯的瓶坯卡爪3到达第二接瓶工位26上时，传动链条12上的加温座14会同时到达加温头导轨17中的圆弧段处，加温座14中的加温头141在第二滚轮轴承142的带动下沿着圆弧段向上运动就能插在位于第二接瓶工位26中的瓶口中，加温头141接住瓶坯后，沿着圆弧段带着瓶坯向下运动，与该加温头141对齐的瓶坯卡爪3也运动到环形螺旋导轨4中的远离输送链条23的第二导轨段42上，瓶坯卡爪3中的夹持板32在第一滚轮轴承321的带动下绕着销轴旋转从而松开瓶坯，松开瓶坯的瓶坯卡爪3在输送链条23的带动下从第二接瓶工位26经过非夹瓶区运动到第一接瓶工位22中进行下一次夹瓶工作，而接收到瓶坯的加温头141带着瓶坯进入到下一工作工位。[0023]本发明的优点是:利用传动机构来实现平卧的加温座输送带与直立的环形输送装置之间的同步联动，在加温座输送带与环形输送装置同步联动的过程中，环形输送装置上的瓶坯卡爪在联动装置的作用下能够不间断地将由送料滑轨输送到第一接瓶工位中的瓶坯夹持住，同时瓶坯卡爪不间断地将瓶坯往第二接瓶工位上送，当瓶坯卡爪将瓶坯输送到达第二接瓶工位时，瓶坯卡爪上的瓶坯就能下落并倒扣在所对齐的加温头上，加温头接收到瓶坯后，瓶坯卡爪在联动装置的作用下松开瓶坯，并继续运动准备下一次的夹瓶动作，这样就能连续不断地输送瓶坯，从而大大提高了工作效率。

权利要求：1.吹瓶机中的联动上坯机构，包括:机架，在机架上设置有主搬运机构及送坯机构，所述主搬运机构包括:驱动机构及与驱动机构相连的加温座输送带，加温座输送带平卧设置在机架上，在加温座输送带上均匀间隔设置有若干加温座，在加温座中设置有向上伸出于加温座的加温头，其特征在于:送坯机构设置在位于主搬运机构上方的机架上，所述送坯机构包括:直立设置在机架上的环形输送装置及位于环形输送装置上方的送料滑轨，送料滑轨能将瓶坯以瓶口向上的状态输送到环形输送装置上的第一接瓶工位中，环形输送装置通过传动机构与驱动机构相连，驱动机构在驱动加温座输送带运动的同时，也能通过传动机构带动环形输送装置一起运动，在环形输送装置上均匀间隔设置有若干瓶坯卡爪，工作时，瓶坯卡爪能分别对应运动至一个加温头的上方，当加温座输送带与环形输送装置一起运动时，瓶坯卡爪能运动到靠近加温头的位置上，并且该瓶坯卡爪能与一个加温头相对齐，瓶坯卡爪与加温头初始对齐的位置为加温头接收瓶坯的第二接瓶工位，在环形输送装置中从第一接瓶工位运动到第二接瓶工位的区间段为夹瓶区、从第二接瓶工位运动到第一接瓶工位的区间段为非夹瓶区，在环形输送装置中的夹瓶区的外侧设置有能够挡护瓶坯的弧形护瓶板;在每个瓶坯卡爪与机架之间设置有能驱动瓶坯卡爪夹持瓶坯或松开瓶坯的联动装置，当送料滑轨上的瓶坯被输送到环形输送装置中的第一接瓶工位时，瓶坯卡爪在联动装置的驱动作用下能将瓶坯夹持住；当夹持有瓶坯的瓶坯卡爪运动到第二接瓶工位时，瓶坯以瓶口朝下的状态从瓶坯卡爪中向下滑落、并能倒扣在加温头上，然后瓶坯卡爪在联动装置的驱动作用下离开瓶坯。2.根据权利要求1所述的吹瓶机中的联动上坯机构，其特征在于:所述瓶坯卡爪的具体结构包括:固定板及夹持板，固定板固定在环形输送装置上，夹持板的一端与固定板通过销轴相铰接，夹持板的另一端为弯折端，在弯折端上设置有能够夹住瓶坯瓶口的弧形卡槽;所述联动装置的具体结构为:在机架上沿着环形输送装置设置有一个环形螺旋导轨，环形螺旋导轨包括:相互平滑连接的第一导轨段和第二导轨段，第一导轨段与环形输送装置中的夹瓶区相对应、且第一导轨段靠近环形输送装置，第二导轨段与环形输送装置中的非夹瓶区相对应、且第二导轨段向外凸出远离环形输送装置，在夹持板上设置有第一滚轮轴承;第一滚轮轴承搭靠在环形螺旋导轨上，在环形输送装置带动瓶坯卡爪运动过程中，瓶坯卡爪带着第一滚轮轴承也在环形螺旋导轨上运动，当瓶坯卡爪从第一接瓶工位经过夹瓶区运动到第二接瓶工位上时，第一滚轮轴承从第一导轨段运动到第二导轨段上，瓶坯卡爪中的夹持板在第一滚轮轴承的带动下绕着销轴旋转，从而使夹持板上的弧形卡槽离开瓶坯；当瓶坯卡爪从第二接瓶工位经过非夹瓶区运动到第一夹瓶工位上时，第一滚轮轴承从第二导轨段运动到第一导轨段上，瓶坯卡爪中的夹持板在第一滚轮轴承的带动下绕着销轴反向旋转，从而使夹持板上的弧形卡槽恰好能卡接住瓶坯。3.根据权利要求1或2所述的吹瓶机中的联动上坯机构，其特征在于:在机架上沿着加温座输送带设置有加温头导轨，在加温头导轨中设置有向上凸起的圆弧段，该圆弧段位于第二接瓶工位的下方，加温头活动设置在加温座中，在伸出于加温座的加温头上设置有第二滚轮轴承，第二滚轮轴承搭靠在加温头导轨上，当第二滚轮轴承运动到向上凸起的圆弧段上时，第二滚轮轴承会带动加温头一起向上运动，加温头就能卡入位于第二接瓶工位处的瓶坯卡爪上的瓶坯瓶口中，从而使加温头接住瓶坯。4.根据权利要求1所述的吹瓶机中的联动上坯机构，其特征在于:驱动机构与加温座输送带之间的具体连接结构为:所述驱动机构为伺服电机，在伺服电机的输出轴上固定连接有传动链轮，所述加温输送带为传动链条，传动链条与传动链轮配合连接，加温座固定在传动链条上。5.根据权利要求1或4所述的吹瓶机中的联动上坯机构，其特征在于:所述环形输送装置包括:通过输送链条连接在一起的第一链轮和第二链轮，环形输送装置与机架之间的具体结构包括:在机架上设置有并列的第一支撑座和第二支撑座，第一链轮直立设置在第一支撑座上、并能在第一支撑座上转动，第一链轮与传动机构相连，第二链轮直立设置在第二支撑座上、并能在第二支撑座上转动;瓶坯卡爪固定设置在输送链条上。6.根据权利要求5所述的吹瓶机中的联动上坯机构，其特征在于:所述传动机构的具体结构为:依次连接的第一齿轮副、第二齿轮副及第三齿轮副，第一齿轮副中的第一斜齿与伺服电机中的输出轴键连接，第一齿轮副中的第二斜齿通过第一转轴与第二齿轮副中的第三斜齿水平连接，第二齿轮副中的第四斜齿通过第二转轴与第三齿轮副中的第五斜齿竖直连接，第三齿轮副中的第六斜齿与第一链轮连接;伺服电机中的输出轴带动第一齿轮副中的第一斜齿和第二斜齿啮合转动，转动中的第二斜齿通过第一转轴带动第二齿轮副中的第三斜齿和第四斜齿啮合转动，转动中的第四斜齿通过第二转轴带动第三齿轮副中的第五斜齿和第7K斜齿啮合转动，从而使转动中的第六斜齿带动第一链轮在第一支撑座上转动。、7•根据权利要求6所述的吹瓶机中的联动上坯机构，其特征在于:第六斜齿与第一链轮之间的具体连接结构为：在第一支撑座中固定设置有轴承，在轴承中穿设固定有一根第三转轴，第三转轴的两端分别向外伸出于第一支撑座，第一链轮和第六斜齿分别固定在第三转轴的两端。、、8.根据权利要求7所述的吹瓶机中的联动上坯机构，其特征在于:第三转轴与第一链轮之间通过胀紧联结套固定连接，第六斜齿键连接在第三转轴的另一端。

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