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【发明授权】一种圆形箍筋成型机_长江大学_201910451990.3 

申请/专利权人:长江大学

申请日:2019-05-28

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN110038978B

主分类号:B21F1/00

分类号:B21F1/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.22#授权;2019.08.16#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要:本发明涉及一种圆形箍筋成型机,属建筑机械技术领域。该圆形箍筋成型机由机架、弯箍器和端部弯制器构成,机架上装有弯箍器,弯箍器两侧的机架上对称装有顶升气缸,顶升气缸的活塞杆端头固装有卸料架,卸料架与弯箍器滑动接触连接,弯箍器一端的机架上装有端部弯制器,端部弯制器与弯箍器间歇接触连接,端部弯制器一侧的机架上对称装有多组定位轮。该成型机结构紧凑、设计巧妙,能一次成型地完成圆形箍筋的弯折操作,因此能有效提高工作效率,降低劳动强度,满足了企业生产使用的需要,解决了现有圆形箍筋弯箍方式存有的劳动强度大和生产效率低下的问题。

主权项:1.一种圆形箍筋成型机,它由机架(1)、弯箍器和端部弯制器构成,其特征在于:机架(1)上装有弯箍器,弯箍器两侧的机架(1)上对称装有顶升气缸(11),顶升气缸(11)的活塞杆端头固装有卸料架(12),卸料架(12)与弯箍器滑动接触连接,弯箍器一端的机架(1)上装有端部弯制器,端部弯制器一侧的机架(1)上对称装有多组定位轮(18);所述的弯箍器由圆盘电机(2)、弯箍圆盘(3)和伸缩块(4)构成,圆盘电机(2)的传动轴上固装有弯箍圆盘(3),弯箍圆盘(3)的圆周一侧设置有弯制凹(6),弯制凹(6)的内壁上通过伸缩杆(9)和压缩弹簧(10)活动安装有伸缩块(4),伸缩块(4)和弯制凹(6)内壁之间的伸缩杆(9)上装有压缩弹簧(10);所述的端部弯制器由端弯电机(13)和端弯臂(14)构成,端弯电机(13)的传动轴上固装有端弯臂(14),端弯臂(14)的一端装有弯臂滚轮A(15),端弯臂(14)的另一端装有弯臂滚轮B(16);弯制凹(6)一侧的机架(1)上与弯制凹(6)呈间隔状装有钢筋挡板(7)。

全文数据:一种圆形箍筋成型机技术领域本发明涉及一种圆形箍筋成型机,属建筑机械技术领域。背景技术建筑行业在进行建设过程中,需要使用大量的圆形箍筋。圆形箍筋是将钢筋弯折呈圆形后,再将其两端弯折呈勾状。目前市场上的圆形箍筋成型装置只能将钢筋弯折呈圆形,两端勾状结构的弯折过程需再次手工借助器械进行弯折,圆形箍筋的成型过程存有工作效率低和劳动强度大的问题,不能满足企业生产使用的需要。因此有必要研发一种圆形箍筋的成型装置,能够机械化的完成箍筋的弯制工作使圆形箍筋一次成型。发明内容本发明的发明目的在于:针对现有技术不足,提供一种结构紧凑、设计巧妙,以解决现有圆形箍筋弯箍方式存有的劳动强度大和生产效率低下的问题的圆形箍筋成型机。本发明的技术方案是:一种圆形箍筋成型机,它由机架、弯箍器和端部弯制器构成,其特征在于:机架上装有弯箍器,弯箍器两侧的机架上对称装有顶升气缸,顶升气缸的活塞杆端头固装有卸料架,卸料架与弯箍器滑动接触连接,弯箍器一端的机架上装有端部弯制器,端部弯制器一侧的机架上对称装有多组定位轮。所述的弯箍器由圆盘电机、弯箍圆盘和伸缩块构成,圆盘电机的传动轴上固装有弯箍圆盘,弯箍圆盘的圆周一侧设置有弯制凹。所述的弯制凹的内壁上通过伸缩杆和压缩弹簧活动安装有伸缩块,伸缩块和弯制凹内壁之间的伸缩杆上装有压缩弹簧,所述的伸缩块一端与弯制凹的内壁滑动接触连接,伸缩块另一端为斜面。所述的端部弯制器由端弯电机和端弯臂构成,端弯电机的传动轴上固装有端弯臂,端弯臂的一端装有弯臂滚轮A,端弯臂的另一端装有弯臂滚轮B。所述的端弯臂呈月牙状。本发明的有益效果在于:该圆形箍筋成型机,结构紧凑、设计巧妙,通过端部弯制器和弯制凹配合能机械化地弯折勾状结构,并通过弯箍器机械化地完成钢筋的圆形弯折,能一次成型地完成圆形箍筋的弯折操作,因此能有效提高工作效率,降低劳动强度,满足了企业生产使用的需要,解决了现有圆形箍筋弯箍方式存有的劳动强度大和生产效率低下的问题。附图说明图1是本发明的结构示意图;图2是本发明的俯视结构示意图;图3是图2中A处的放大示意图;图4是成型后的圆形箍筋的结构示意图。图中:1、机架,2、圆盘电机,3、弯箍圆盘,4、伸缩块,5、钢筋,6、弯制凹,7、钢筋挡板,8、伸缩孔,9、伸缩杆,10、压缩弹簧,11、顶升气缸,12、卸料架,13、端弯电机,14、端弯臂,15、弯臂滚轮A,16、弯臂滚轮B,17、放置板,18、定位轮。具体实施方式该圆形箍筋成型机由机架1、弯箍器和端部弯制器构成,机架1上装有弯箍器,弯箍器由圆盘电机2、弯箍圆盘3和伸缩块4构成,机架1上装有圆盘电机2,圆盘电机2为步进电机,圆盘电机2的传动轴上固装有弯箍圆盘3,弯箍圆盘3在圆盘电机2带动旋转的过程中带动钢筋5沿着弯箍圆盘3的圆周面逐渐弯折形成圆形。弯箍圆盘2的圆周上设置有弯制凹6,在外力的作用下,钢筋5端部在弯制凹6处弯折形成勾状结构。弯制凹6一侧的机架1上与弯制凹6呈间隔状装有钢筋挡板7,在放置钢筋5时,用以对钢筋5端头定位,并限制钢筋5的初始位置。弯制凹6内设置有伸缩孔8,伸缩孔8内通过伸缩杆9和压缩弹簧10活动安装有伸缩块4,伸缩块4的一端呈斜面状,伸缩块4另一端与弯制凹6的内壁滑动接触连接。伸缩块4的斜面和弯制凹6内壁形成一定夹角,以使钢筋5端头在弯制过程中与伸缩块4斜面接触时,钢筋5端头可向弯制凹6内壁处滑动并同时压迫伸缩块4。在钢筋5的首端弯折形成勾状结构时,同时压迫伸缩块4,使其后退,钢筋5形成勾状结构后,伸缩块4在压缩弹簧10弹力的作用下向前回弹并配合弯制凹6内壁卡住呈弯钩状的钢筋5端头,伸缩块4对钢筋5端头形成一个预紧力,使钢筋5能随弯箍圆盘3转动,避免钢筋5随弯箍圆盘3转动的过程中其端头由弯制凹6滑出。弯箍器两侧的机架1上对称装有顶升气缸11,工作时,通过电磁阀控制顶升气缸11动作,顶升气缸11的活塞杆端头固装有卸料架12,卸料架12为板状体,卸料架12一侧为与弯箍圆盘3圆周对应的圆弧形,卸料架12顶部为坡面,卸料架12与弯箍圆盘3的圆周底端滑动接触连接,工作时,顶升气缸11带动卸料架12向上运动,使完成弯折的圆形箍筋从弯箍圆盘3脱离而卸下圆形箍筋。卸料架12之间的机架1上设置有托板(图中未示),托板的作用是使钢筋5随弯箍圆盘3转动的过程中始终位于卸料架12上方的弯箍圆盘3上方,以在成型后卸料架12顺利将其脱出。卸料架12一侧与弯制凹6对应的机架1上装有端部弯制器,端部弯制器由端弯电机13和端弯臂14构成,卸料架12一侧的机架1上固装有端弯电机13,端弯电机13为伺服电机,端弯电机13的传动轴上固装有端弯臂14,端弯臂14呈月牙状,端弯臂14的一端装有弯臂滚轮A15,端弯臂14的另一端装有弯臂滚轮B16,端弯电机13带动端弯臂14旋转,依次使弯臂滚轮A15压迫钢筋5首端和末端而使钢筋5两端形成勾状结构,同时在弯箍圆盘3对钢筋弯折形成圆形的过程中,弯臂滚轮B16将钢筋5压紧在弯箍圆盘3上,对钢筋5形成一个预紧力,使钢筋5随弯箍圆盘3转动过程中保持与弯箍圆盘3的贴合。端部弯制器一侧的机架1上设置有放置板17,放置板17上对称装有多组定位轮18,定位轮18的作用是限制钢筋5的位置并导向,防止圆形箍筋成型过程中,钢筋5因弯箍器和端部弯制器的动作带动钢筋5动作时钢筋摆动伤人。该圆形箍筋成型机的圆盘电机2、端弯电机13和顶升气缸11的电磁阀在工作时分别受程控器(西门子PLCS-300型)控制,由此使圆盘电机2、端弯电机13和顶升气缸11依次动作,工作时,首先将定长的钢筋5穿过定位轮18放置在放置板17上,并使钢筋5端头与钢筋挡板7接触。钢筋5放置好后,程控器控制端弯电机13顺时针转动,带动端弯臂14旋转,端弯臂14通过弯臂滚轮A15压迫钢筋5端头,使钢筋5的首端在弯制凹6处形成弯折,并通过其端头逐步压迫伸缩块4的斜面部位,随着端弯电机13的继续转动,伸缩块4随钢筋5端头被一起压迫后退,当压缩弹簧10被压缩至极限位置时,钢筋5的端部在弯臂滚轮A15的作用下被弯制成型,同时钢筋5的端头脱离与伸缩块4的斜面的接触,位于伸缩块4与弯制凹6内壁之间的间隙内,伸缩块4被压迫的状态解除,在压缩弹簧10作用下复位。钢筋5的首端形成勾状结构后,程控器控制端弯电机13逆时针转动,由此带动弯臂滚轮A15复位。弯臂滚轮A15复位后,程控器启动圆盘电机2顺时针转动,进而圆盘电机2带动弯箍圆盘3顺时针转动,钢筋5在弯箍圆盘3和弯臂滚轮B16的作用下逐渐沿着弯箍圆盘3的圆周面逐渐弯折形成圆形。弯箍圆盘3转动一周时,程控器控制圆盘电机2停止,此时钢筋5的末端处于弯制凹6处(此时的伸缩块4处于弯制凹6上方),程控器控制端弯电机13顺时针转动,从而通过弯臂滚轮A15配合弯制凹6对钢筋5末端在弯制凹6处形成勾状结构。钢筋5末端形成勾状结构后,程控器控制端弯电机13反向转动,使端弯臂14恢复至初始位置,随后顶升气缸11动作,卸料架12上行,卸料架12在上行过程中,推动成型的圆形箍筋(参见附图4)沿弯箍圆盘3上行,由此从弯箍圆盘3上脱出,完成卸料;由于卸料架12的顶部为坡面,卸料架12上行,推动成型的圆形箍筋由弯箍圆盘3上脱出后,在自身重量的作用下,沿卸料架12顶部坡面滑落至机架1一侧的收集容器内,完成一个工作循环。该圆形箍筋成型机,结构紧凑、设计巧妙,通过端部弯制器和弯制凹配合能机械化地弯折勾状结构,并通过弯箍器机械化地完成钢筋的圆形弯折,能一次成型地完成圆形箍筋的弯折操作,因此能有效提高工作效率,降低劳动强度,满足了企业生产使用的需要,解决了现有圆形箍筋弯箍方式存有的劳动强度大和生产效率低下的问题。

权利要求:1.一种圆形箍筋成型机,它由机架(1)、弯箍器和端部弯制器构成,其特征在于:机架(1)上装有弯箍器,弯箍器两侧的机架(1)上对称装有顶升气缸(11),顶升气缸(11)的活塞杆端头固装有卸料架(12),卸料架(12)与弯箍器滑动接触连接,弯箍器一端的机架(1)上装有端部弯制器,端部弯制器一侧的机架(1)上对称装有多组定位轮(18)。2.根据权利要求1所述的一种圆形箍筋成型机,其特征在于:所述的弯箍器由圆盘电机(2)、弯箍圆盘(3)和伸缩块(4)构成,圆盘电机(2)的传动轴上固装有弯箍圆盘(3),弯箍圆盘(3)的圆周一侧设置有弯制凹(6)。3.根据权利要求2所述的一种圆形箍筋成型机,其特征在于:所述的弯制凹(6)的内壁上通过伸缩杆(9)和压缩弹簧(10)活动安装有伸缩块(4),伸缩块(4)和弯制凹(6)内壁之间的伸缩杆(9)上装有压缩弹簧(10)。4.根据权利要求3所述的一种圆形箍筋成型机,其特征在于:所述的伸缩块(4)一端与弯制凹(6)的内壁滑动接触连接,伸缩块(4)另一端为斜面。5.根据权利要求1所述的一种圆形箍筋成型机,其特征在于:所述的端部弯制器由端弯电机(13)和端弯臂(14)构成,端弯电机(13)的传动轴上固装有端弯臂(14),端弯臂(14)的一端装有弯臂滚轮A(15),端弯臂(14)的另一端装有弯臂滚轮B(16)。6.根据权利要求5所述的一种圆形箍筋成型机,其特征在于:所述的端弯臂(14)呈月牙状。

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