申请/专利权人：快意电梯股份有限公司

申请日：2019-04-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110116953B

主分类号：B66B9/00

分类号：B66B9/00;B66B11/00;E04G23/02;B66B1/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.20#著录事项变更;2019.09.06#实质审查的生效;2019.08.13#公开

摘要：本发明公开了一种室内加装电梯，在楼层间加装电梯，各楼层间设置有位置相对的安装墙，在所述楼层的层板以所述安装墙为边沿开设电梯通孔和转动设置于所述安装墙上并与所述电梯通孔相配合的层板起落架，所述层板起落架可相对于所述安装墙展开收合以封闭和打开所述电梯通孔，且所述电梯通孔配合所述安装墙形成电梯井道，所述安装墙上安装有沿所述电梯井道的纵向延伸的升降导轨，所述升降导轨上滑动设置有轿底起落架，所述轿底起落架可配合所述电梯井道组成电梯轿厢且沿所述升降导轨滑动。本发明空间限制少，可利用室内任何一墙边或墙角设计安装，且在不使用时可原地面可正常使用。

主权项：1.一种室内加装电梯，在楼层间加装电梯，其特征在于：各楼层间设置有位置相对的安装墙，所述安装墙包括呈一定角度连接的第一安装墙和第二安装墙，电梯井道位于所述第一安装墙和第二安装墙之间的墙角处，在所述楼层的层板以所述安装墙为边沿开设有电梯通孔和转动设置于所述第一安装墙上并与所述电梯通孔相配合的层板起落架，所述层板起落架可相对于所述第一安装墙展开收合以封闭和打开所述电梯通孔，且所述电梯通孔配合所述安装墙形成电梯井道，所述第二安装墙上安装有沿所述电梯井道的纵向延伸的升降导轨，所述升降导轨上滑动设置有轿底起落架，所述轿底起落架可相对于所述第二安装墙收合或相对于第二安装墙展开，所述轿底起落架可配合所述电梯井道组成电梯轿厢且沿所述升降导轨滑动；还包括保护壁，所述保护壁位于相邻层之间并安装于所述安装墙或层板上，所述保护壁上设置有电梯的层门，所述保护壁可相对于所述安装墙收合以隐藏电梯或展开以显露电梯；在电梯使用时，所述层板起落架相对于所述安装墙收合以封闭电梯通孔，所述轿底起落架相对于所述安装墙展开，所述保护壁相对于所述安装墙展开遮闭电梯井道，以遮蔽所述电梯井道并显露电梯；在电梯不使用时，所述层板起落架相对于所述安装墙展开以封闭电梯通孔，所述轿底起落架相对于所述安装墙收合，所述保护壁打开电梯井道，以隐藏电梯。

全文数据：室内加装电梯技术领域本发明涉及电梯，尤其涉及一种室内加装电梯。背景技术社会在进步，电梯需求也日益多样化，各种种类，各种功能也相继出现，近几年来电梯行业出现了新的态势，旧梯换新梯，旧楼加装电梯已经形成一块新的市场形态，扩大了电梯市场领域，对于电梯加装的方式有两种，即室外加装和室内加装，两种加装都因为种种限制而无法做到，比如地理位置阻碍，空间限制，影响建筑主体等，室内加装电梯利用楼梯处有足够空间才能加装占居多，如果空间不够则无法加装。如中国专利CN201320276407.8和CN201320858376.7，只能具有步行楼梯的位置，而且原步行楼梯必须具有足够改建空间时才可以加装楼梯，局限性大且空间利用率低。故，急需一种可解决上述问题的新型加装电梯。发明内容本发明的目的是提供一种室内加装电梯，空间限制小，可利用室内任何一墙边或墙角设计安装，且在不使用时可原地面可正常使用。为了实现上有目的，本发明公开了一种室内加装电梯，在楼层间加装电梯，各楼层间设置有位置相对的安装墙，在所述楼层的层板以所述安装墙为边沿开设有电梯通孔和转动设置于所述安装墙上并与所述电梯通孔相配合的层板起落架，所述层板起落架可相对于所述安装墙展开收合以封闭和打开所述电梯通孔，且所述电梯通孔配合所述安装墙形成电梯井道，所述安装墙上安装有沿所述电梯井道的纵向延伸的升降导轨，所述升降导轨上滑动设置有轿底起落架，所述轿底起落架可配合所述电梯井道组成电梯轿厢且沿所述升降导轨滑动，以竖直穿过所述电梯井道。与现有技术相比，本发明在靠近墙体的层板上开设电梯通孔，并使得墙体配合电梯通孔构成电梯井道，占地面积小，且不限制于步行楼梯处安装，安装位置灵活，可利用室内任何一墙边或墙角设计安装。再者，本发明在电梯通孔处设置相对于安装墙展开收合以封闭打开电梯通孔的层板起落架，从而可在电梯使用时控制层板起落架收合以露出电梯井道，在不使用时控制层板起落架收合以封闭电梯通孔，此时，层板起落架可作用楼梯的层板使用，空间利用率高。较佳地，所述轿底起落架可相对于所述安装墙收合，或相对于安装墙展开以与电梯井道组成电梯轿厢。该方案使得不使用时可将轿底起落架收合，此时可完全隐藏电梯。较佳地，所述室内加装电梯还包括安装于两相邻层之间的保护壁，所述保护壁安装于所述安装墙或层板上，并可相对于所述安装墙或层板移动并配合所述安装墙以遮闭或露出所述电梯井道，且保护壁上设有电梯的层门。保护壁可在使用时遮闭电梯井道，防止人员或物体掉落至贯穿的电梯井道中，在不使用时控制保护壁打开已被层板起落架截断的电梯井道，以隐藏电梯。更佳地，所述保护壁有两个，且分别沿竖直轴线转动安装于所述安装墙形成所述电梯井道的两端，两所述保护壁分别绕对应转动处转动至收折位和展开位，且两所述保护壁可于展开位相互配合连接从而遮闭所述电梯井道，可于收折位相对于所述安装墙收折从而露出所述电梯井道。具体地，所述室内加装电梯还包括检测所述保护壁移动至展开位的检测开关，所述检测开关在所述保护壁移动至所述展开位时输出对应的展开到位信号。可将该检测开关作为电梯的层门关门到位开关。较佳地，所述室内加装电梯还包括控制器、升降驱动机构和第一收折驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述轿底起落架沿升降导轨滑动穿过所述电梯井道，所述第一收折驱动机构驱动所述层板起落架可相对于所述安装墙展开收合，所述控制器控制所述升降驱动机构动作以带动所述轿底起落架沿所述升降导轨滑动穿过所述电梯井道，且所述控制器在启动运行时控制所述第一收折驱动机构动作以控制层板起落架相对于所述安装墙收合以露出所述电梯通孔，在退出运行时控制所述第一收折驱动机构动作以控制层板起落架相对于所述安装墙展开以封闭所述电梯通孔。更佳地，所述室内加装电梯还包括第二收折驱动机构，所述第二收折驱动机构带动所述轿底起落架相对于所述安装墙收合，或相对于安装墙展开以与电梯井道组成电梯轿厢，所述控制器在启动运行时控制所述第二收折驱动机构动作以控制所述轿底起落架相对于所述安装墙展开，在退出运行时控制所述第二收折驱动机构动作以控制所述轿底起落架相对于所述安装墙收合。更佳地，所述室内加装电梯还包括保护壁和收缩驱动机构，所述保护壁位于相邻层之间并安装于所述安装墙或层板上，所述收缩驱动机构控制所述保护壁相对于所述安装墙或层板移动并配合所述安装墙以遮闭或露出所述电梯井道，且保护壁上设有电梯的层门，所述控制器控制所述层门启闭，且所述控制器在启动运行时控制所述收缩驱动机构动作以控制所述保护壁移动并配合所述安装墙遮闭电梯井道，在所述保护壁展开到位后控制所述第一收折驱动机构动作以驱动所述层板起落架相对于所述安装墙收合，在退出运行时控制所述第一收折驱动机构动作以控制层板起落架相对于所述安装墙展开以封闭所述电梯通孔，在所述层板起落架展开到位后控制所述收缩驱动机构动作以控制所述保护壁移动并配合所述安装墙露出所述电梯井道。具体地，所述控制器还检测所述保护壁的移动路径上是否有阻挡物，若是则退出运行并通过提示机构提示阻挡并退出运行。具体地，所述室内加装电梯还包括启动按钮和停用按钮，所述启动按钮向所述控制器输入启动信号，所述停用按钮向所述控制器输送停用信号，所述控制器依据所述启动信号进入启动运行，依据所述停用信号退出运行。较佳地，所述安装墙包括呈一定角度连接的第一安装墙和第二安装墙，所述电梯井道位于所述第一安装墙和第二安装墙之间的墙角处。其中，所述第一安装墙和第二安装墙呈直角设置。附图说明图1a是本发明所述室内加装电梯结构示意图。图1b是本发明所述室内加装电梯沿一楼层剖开后的部分示意图。图2a是本发明所述室内加装电梯运行过程中的俯视图。图2b是本发明所述室内加装电梯待梯时的俯视图。图3是本发明所述室内加装电梯运行过程中的结构示意图。图4是本发明所述室内加装电梯运行待梯时的结构示意图。图5是本发明所述室内加装电梯运行待梯控制系统的结构框图。具体实施方式为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参考图1a和图2，本发明公开了一种室内加装电梯100，在楼层101、102、103间加装电梯，各楼层间设置有位置相对的安装墙11、12，在所述楼层102、103的层板以所述安装墙11、12为边沿开设有电梯通孔13和转动设置于所述安装墙11上并与所述电梯通孔13相配合的层板起落架21，所述层板起落架21可相对于所述安装墙12展开收合以封闭和打开所述电梯通孔13，且所述电梯通孔13配合所述安装墙11、12形成电梯井道14，所述安装墙11上安装有沿所述电梯井道的纵向延伸的升降导轨31，所述升降导轨31上滑动设置有轿底起落架32，所述轿底起落架32可配合所述电梯井道14组成电梯轿厢且沿所述升降导轨31滑动，以竖直穿过所述电梯井道14。其中，在楼层101、102、103间加装电梯，电梯通孔13开设于第102、103层，电梯通孔最低从起始层的第2层开始开设直至需要加装的最高一层。参考图5，所述室内加装电梯100还包括控制器40、升降驱动机构41和第一收折驱动机构42，所述升降驱动机构41驱动所述轿底起落架32沿升降导轨31滑动穿过所述电梯井道14，所述第一收折驱动机构42驱动所述层板起落架21可相对于所述安装墙12展开收合，所述控制器40在启动运行时控制所述第一收折驱动机构42动作以控制层板起落架21相对于所述安装墙12收合以露出所述电梯通孔13如图1a、3所示，在退出运行时控制所述第一收折驱动机构动作以控制层板起落架21相对于所述安装墙12展开以封闭所述电梯通孔13如图4所示。其中，升降驱动机构41为卷扬机，轿底起落架32上升或下降是由顶楼侧边墙壁的卷扬机通过钢丝绳提起或放下轿底起落架32从而使得轿厢起落架32上下运行，轿底起落架32落下展开后作为轿厢底用于运输人与物。参考图1a和图3，所述轿底起落架32还转动安装于所述升降导轨31上，以可相对于所述安装墙11收合如图1a、4所示，或者相对于安装墙11展开以与电梯井道14组成电梯轿厢。具体地，轿底起落架32转动安装于一固定块图中未示，该固定块滑动安装于所述升降导轨31上，从而使得轿底起落架32转动地同时滑动安装于所述升降导轨31上。参考图5，所述室内加装电梯100还包括第二收折驱动机构43，第二收折驱动机构43与轿底起落架32相连以控制所述轿底起落架32相对于安装墙11展开收合，所述控制器40在启动运行时控制所述第二收折驱动机构43动作以控制所述轿底起落架32相对于所述安装墙11展开，在退出运行时控制所述第二收折驱动机构43动作以控制所述轿底起落架32相对于所述安装墙11收合，从而隐藏轿底起落架32。参考图2a和图1b，所述室内加装电梯100还包括安装于两相邻层之间的保护壁51、52，所述保护壁51、52安装于所述安装墙11、12上，并可相对于安装墙移动并配合所述安装墙11、12以遮闭或露出所述电梯井道14，且保护壁51上设有电梯的层门53。保护壁51、52可在使用时遮闭电梯井道14，防止人员或物体掉落至贯穿的电梯井道14中，在不使用时控制保护壁51、52打开被层板起落架21截断的电梯井道14，以隐藏电梯。本实施例中，所述保护壁有两个分别为保护壁51和保护壁52，保护壁51和保护壁52分别沿竖直方向转动安装于所述安装墙11和安装墙12形成所述电梯井道14的端部，形成两个转动处A、B，保护壁51和保护壁52分别绕所述转动处A、B转动至收折位和展开位，两保护壁51和保护壁52可于展开位使得保护壁51和保护壁52的末端相互配合连接并配合安装墙11、12遮闭所述电梯井道14如图2a所示，可于收折位分别相对于所述安装墙11、12收折从而露出所述电梯井道14如图2b所示。本实施例中，保护壁51和保护壁52分别为护栏，该护栏可以防止人手脚卡入或伸出。当然，保护壁51、52也可以为相对于安装墙11、12伸缩的伸缩护栏。当然，也可以使用一个伸缩护栏遮蔽整个电梯井道，保护壁的数目不限制于2个，还可以为1个、3个，其收合方向可以相对于安装墙收合，也可以相对于层板收合。具体地，所述室内加装电梯100还包括检测所述保护壁51、52移动至展开位的检测开关510、520，所述检测开关510、520分别在所述保护壁移51、52动至所述展开位时输出对应的展开到位信号。本实施例中，所述保护壁51、52的底端平直且与所述层板距离大于等于0且小于等于预设值，以使所述保护壁51、52的底端临近所述层板并相对于层板水平移动。参考图5，所述室内加装电梯100还包括收缩驱动机构44，收缩驱动机构44带动所述保护壁51、52相对于安装墙11、12收合展开，所述控制器40在启动运行时控制所述收缩驱动机构44动作以控制所述保护壁51、52相对于安装墙11、12展开，在保护壁51、52展开后控制所述第一收折驱动机构42驱动所述层板起落架21相对于所述安装墙12收合，控制所述第二收折驱动机构43动作以使得轿底起落架32相对于所述安装墙11展开如图2a所示，在所述轿底起落架32收合且轿底起落架32展开后，控制所述升降驱动机构41动作以升降轿底起落架32。控制器40在退出运行时控制所述第二收折驱动机构43动作以使得轿底起落架32相对于所述安装墙11收合，在轿底起落架32收合后，控制第一收折驱动机构42动作以控制层板起落架21相对于所述安装墙12展开以封闭所述电梯通孔，在层板起落架21展开后控制所述收缩驱动机构44动作以控制所述保护壁51、52相对于安装墙11、12收合并配合所述安装墙11、12露出所述电梯井道14如图2b所示。其中，控制器40在启动运行时控制第一收折驱动机构42带动所述保护壁51、52相对于安装墙11先后展开，其中保护壁51沿箭头c方向展开，保护壁52沿箭头e方向展开。控制器40在退出运行时控制第一收折驱动机构42带动所述保护壁51、52相对于安装墙11先后收合，其他保护壁51沿箭头d方向收合，保护壁52沿箭头f方向收合。其展开收合的轨迹如图2a所示。较佳者，所述控制器40还检测所述保护壁51、52的移动路径上是否有阻挡物，若是则退出运行并通过提示机构提示阻挡并退出运行。其中，控制器40可通过保护壁51、52是否展开到位判断是否有阻挡物，若保护壁51、52在预设时间内无法展开到位则判断有阻挡物。参考图1b，所述室内加装电梯100还包括启动按钮61和停用按钮62，操作所述启动按钮61可向所述控制器40输入启动信号，操作所述停用按钮62向所述控制器40输送停用信号，所述控制器40依据所述启动信号进入启动运行，依据所述停用信号退出运行。启动按钮61和停用按钮62位于电梯100的电梯井道14外，作为外呼使用。参考图2a和图2b，所述安装墙11和安装墙12包括呈一定角度连接以形成一个墙角，所述电梯井道14位于该墙角处。其中，所述安装墙11和安装墙12呈直角设置。当然，该安装墙也可以由一个连续的安装墙组成，电梯井道14位于该安装墙的侧方，该安装墙可以为平直安装墙，也可以为弧形安装墙。参考图1a至图4，描述本发明所述室内加装电梯100的运行过程：①参考图2b和图4，电梯100待梯时，层板起落架21落下以相对于安装墙12展开，轿底起落架32升起以相对于安装墙11收合，保护壁51、52收缩以相对于安装墙11、12收合。②使用电梯100时，按下启动按钮61，首先电梯系统启动运行，所述控制器40控制所述收缩驱动机构44动作以控制所述保护壁51、52相对于安装墙11、12展开，在保护壁51、52展开过程中检测是否有障碍物，若有则停止运行并提示有障碍物。③参考图1b和图2a，当保护壁51、52完全展开后，控制所述第一收折驱动机构42驱动所述层板起落架21相对于所述安装墙12向上升起收合，控制所述第二收折驱动机构43动作以使得轿底起落架32相对于所述安装墙11展开如图3所述。④控制器41控制所述升降驱动机构41动作以升降轿底起落架32，轿底起落架32移动至对应层后，控制器41控制层门53打开，当人进入后按轿厢起落架32墙壁侧的楼层按钮后，控制器41控制层门53关闭，并控制升降驱动机构41动作以升降轿底起落架32至目标楼层。⑤当到了目的楼层后，轿底起落架32与楼板平齐时，停止升降驱动机构41动作从而停止上升或下降，控制器41控制层门53打开，人员出来后，控制层门53关闭，如果继续使用，按对应层的启动按钮继续运行。⑥如果不使用则按停用按钮，电梯自动退出运行，控制器40控制所述第二收折驱动机构43动作以使得轿底起落架32相对于所述安装墙11收合，控制第一收折驱动机构42动作以控制层板起落架21相对于所述安装墙12展开以封闭所述电梯通孔，在层板起落架21展开后控制所述收缩驱动机构44动作以控制所述保护壁51、52相对于安装墙11、12收合并配合所述安装墙11、12露出所述电梯井道14如图2b所示。以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

权利要求：1.一种室内加装电梯，在楼层间加装电梯，其特征在于：各楼层间设置有位置相对的安装墙，在所述楼层的层板以所述安装墙为边沿开设有电梯通孔和转动设置于所述安装墙上并与所述电梯通孔相配合的层板起落架，所述层板起落架可相对于所述安装墙展开收合以封闭和打开所述电梯通孔，且所述电梯通孔配合所述安装墙形成电梯井道，所述安装墙上安装有沿所述电梯井道的纵向延伸的升降导轨，所述升降导轨上滑动设置有轿底起落架，所述轿底起落架可配合所述电梯井道组成电梯轿厢且沿所述升降导轨滑动。2.如权利要求1所述的室内加装电梯，其特征在于：所述轿底起落架可相对于所述安装墙收合，或相对于安装墙展开以与电梯井道组成电梯轿厢。3.如权利要求1所述的室内加装电梯，其特征在于：还包括安装于两相邻层之间的保护壁，所述保护壁安装于所述安装墙或层板上，并可相对于所述安装墙或层板移动并配合所述安装墙以遮闭或露出所述电梯井道，且保护壁上设有电梯的层门。4.如权利要求1所述的室内加装电梯，其特征在于：所述保护壁有两个，两所述保护壁分别转动安装于所述安装墙上且绕对应转动处转动至收折位和展开位，两所述保护壁可于展开位相互配合连接从而遮闭所述电梯井道，可于收折位相对于所述安装墙收折从而露出所述电梯井道。5.如权利要求3所述的室内加装电梯，其特征在于：还包括检测所述保护壁移动至展开位的检测开关，所述检测开关在所述保护壁移动至所述展开位时输出对应的展开到位信号。6.如权利要求1所述的室内加装电梯，其特征在于：还包括控制器、升降驱动机构和第一收折驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述轿底起落架沿所述升降导轨滑动穿过所述电梯井道，所述第一收折驱动机构驱动所述层板起落架可相对于所述安装墙展开收合，所述控制器控制所述升降驱动机构动作以带动所述轿底起落架沿所述升降导轨滑动穿过所述电梯井道，且所述控制器在启动运行时控制所述第一收折驱动机构动作以控制层板起落架相对于所述安装墙收合以露出所述电梯通孔，在退出运行时控制所述第一收折驱动机构动作以控制层板起落架相对于所述安装墙展开以封闭所述电梯通孔。7.如权利要求6所述的室内加装电梯，其特征在于：还包括第二收折驱动机构，所述第二收折驱动机构带动所述轿底起落架相对于所述安装墙收合，或相对于安装墙展开以与电梯井道组成电梯轿厢，所述控制器在启动运行时控制所述第二收折驱动机构动作以控制所述轿底起落架相对于所述安装墙展开，在退出运行时控制所述第二收折驱动机构动作以控制所述轿底起落架相对于所述安装墙收合。8.如权利要求6所述的室内加装电梯，其特征在于：还包括保护壁和收缩驱动机构，所述保护壁位于相邻层之间并安装于所述安装墙或层板上，所述收缩驱动机构控制所述保护壁相对于所述安装墙或层板移动并配合所述安装墙以遮闭或露出所述电梯井道，且保护壁上设有电梯的层门，所述控制器控制所述层门启闭，且所述控制器在启动运行时控制所述收缩驱动机构动作以控制所述保护壁移动并配合所述安装墙遮闭电梯井道，在所述保护壁展开到位后控制所述第一收折驱动机构动作以驱动所述层板起落架相对于所述安装墙收合，在退出运行时控制所述第一收折驱动机构动作以控制层板起落架相对于所述安装墙展开以封闭所述电梯通孔，在所述层板起落架展开到位后控制所述收缩驱动机构动作以控制所述保护壁移动并配合所述安装墙露出所述电梯井道。9.如权利要求8所述的室内加装电梯，其特征在于：所述控制器还检测所述保护壁的移动路径上是否有阻挡物，若是则退出运行并通过提示机构提示阻挡并退出运行。10.如权利要求6所述的室内加装电梯，其特征在于：还包括启动按钮和停用按钮，所述启动按钮向所述控制器输入启动信号，所述停用按钮向所述控制器输送停用信号，所述控制器依据所述启动信号进入启动运行，依据所述停用信号退出运行。11.如权利要求1所述的室内加装电梯，其特征在于：所述安装墙包括呈一定角度连接的第一安装墙和第二安装墙，所述电梯井道位于所述第一安装墙和第二安装墙之间的墙角处。

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